一种板件的翻转定位装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术，尤其是涉及一种板件的翻转定位装置。


背景技术：

2.所谓“3c产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。几乎所有的3c产品都设置有用于组装各种功能器件的中板，而中板上往往需要预先贴装一些附件，比如胶条或膜等，而且这些附件往往分别贴装于中板的两个面上，因此在进行中板附件的自动贴装设备上就需要设计翻转机构，在对中板的一个面贴附完成后，通过翻转机构将另一面翻转过来进行附件贴附。
3.但是在具体的实际生产过程中，翻转后的中板的位置往往会产生偏移，进而影响到附件的贴装精度，因此就需要设计一种翻转后能对中板进行定位的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种板件的翻转定位装置，以解决现有技术中板件在翻转后发生偏移的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种板件的翻转定位装置，其包括，
7.翻转机构，包括翻转驱动装置、翻转轴和翻转架，所述翻转驱动装置的驱动端与翻转轴连接且驱动所述翻转轴转动，所述翻转轴上固定连接所述翻转架，所述翻转架上设置有用于吸取板件的吸附装置，
8.定位机构，设置于所述翻转机构的一侧，其包括x轴驱动装置、y轴驱动装置、两块x向活动板和两块y向活动板，所述x轴驱动装置驱动所述两块x向活动板相向或反向移动，所述y轴驱动装置驱动所述两块y向活动板相向或反向移动，所述两块x向活动板和两块y向活动板上均固定有用于对板件进行定位的定位杆，
9.所述翻转架吸附板件后，所述翻转驱动装置驱动所述翻转架翻转180
°
后落入所述定位杆围成的中间定位区域，所述x轴驱动装置和y轴驱动装置驱动所述定位杆对板件进行定位。
10.进一步的说，所述定位机构的一侧设置有用于将定位后的板件自动移栽至指定位置的移栽机构。
11.优选地，所述移栽机构包括横移模组、升降驱动装置和移栽架，所述升降驱动装置通过连接板固定连接于所述横移模组的动力输出端，所述移栽架固定于所述升降驱动装置的驱动端，且所述移栽架上设置有若干个真空吸盘。
12.进一步的说，所述翻转架整体为方框结构，其上开设有若干个安装孔，所述安装孔内设置真空吸附部件。
13.进一步的说，所述翻转机构还包括铰接座，所述翻转轴能转动地装配于所述铰接座上，所述翻转驱动装置采用伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述翻转轴的一端固定
连接。
14.进一步的说，所述定位机构包括x向基板和y向基板，所述x向基板和y向基板呈“十”字型交叉设置，所述x向基板上对应设置有两个x向驱动电缸，所述两个x向驱动电缸的驱动板上分别固定安装两块x向活动板，所述y向基板上对应设置有两个y向驱动电缸，所述两个y向驱动电缸的驱动板上分别固定安装两块y向活动板。
15.优选地，所述y向活动板的宽度大于所述x向活动板的宽度，所述x向活动板上竖直固定有一根朝上设置的定位杆，所述y向活动板的两端分别竖直固定有一根朝上设置的定位杆。
16.本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述板件的翻转定位装置通过翻转架吸取板件后翻转180
°
后落入定位机构的定位区域进行重新定位，不仅结构简单、占用空间小，设计巧妙；而且自动化程度高，能保证后续附件的贴装精度。
附图说明
17.图1是本实用新型一实施例提供的板件的翻转定位装置的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型一实施例提供的板件的翻转定位装置的翻转机构的翻转示意图；
19.图3是本实用新型一实施例提供的板件的翻转定位装置的定位机构的立体结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1所示，图1是本实用新型一实施例提供的板件的翻转定位装置的立体结构示意图。本实施例中，一种板件的翻转定位装置包括翻转机构、定位机构和移栽机构，翻转机构被配置为将中板1吸取并翻转到定位机构的定位区域内，定位机构设置于翻转机构的外侧，其被配置为将定位区域内的中板1进行重新定位，移栽机构设置于定位机构的一侧，其被配置为将定位完成后的中板1自动移栽至指定工位。移栽机构包括移栽机架2、移栽电缸3、升降气缸4和移栽架5，移栽电缸3固定于移栽机架2上，且移栽电缸3上的驱动板上固定有连接板6，升降气缸4沿高度方向竖直固定于连接板6上且升降气缸4的活塞杆朝下布
置，移栽架5固定于升降气缸4的活塞杆端部，移栽架5上安装有多个真空吸盘7。
23.请参阅图2所示，图2是本实用新型一实施例提供的板件的翻转定位装置的翻转机构的翻转示意图。翻转机构包括翻转支架8、翻转伺服电机9、铰接座10、翻转轴11和翻转架12，铰接座10设置于翻转支架8的顶面，翻转轴11能转动地装配于铰接座10上，翻转伺服电机9固定于翻转支架8上且其输出轴与翻转轴11同轴连接，翻转架12固定于翻转轴11上，翻转架12为长方形的框架结构，即其中部是空缺的，翻转架12上开设有若干个安装孔13，根据需要在部分安装孔13内安装真空吸附部件14。
24.请参阅图3所示，图3是本实用新型一实施例提供的板件的翻转定位装置的定位机构的立体结构示意图。定位机构包括定位机架15、x向基板16、y向基板17、两个x向驱动电缸18、两个y向驱动电缸19、两块x向活动板20和两块y向活动板21，x向基板16和y向基板17呈“十”字型交叉固定于定位机架15的顶面上，x向基板16上对应固定有两个x向驱动电缸18，两个x向驱动电缸18的驱动板上分别固定安装两块x向活动板20，y向基板17上对应固定有两个y向驱动电缸19，两个y向驱动电缸19的驱动板上分别固定安装两块y向活动板21，y向活动板21的宽度大于x向活动板20的宽度，x向活动板20上竖直固定有一根朝上设置的定位杆22，翻转架12设计为框架结构能够对x向活动板20上的定位杆22进行避让，y向活动板21的两端分别竖直固定有一根朝上设置的定位杆23。
25.工作时，当中板1的一面完成附件贴装后被移送至翻转工位，翻转伺服电机9驱动翻转架12翻转至翻转工位对中板1进行吸取，吸取完成后翻转伺服电机9驱动翻转架12翻转180
°
使其另一面朝上，同时此时中板1刚好位于多个定位杆23围成的定位区域，两个x向驱动电缸18和两个y向驱动电缸19同时驱动两块x向活动板20和两块y向活动板21向中心靠拢对中板1进行重新定位，定位完成后，移栽电缸3将移栽架5移栽至中板1的上方，升降气缸4的活塞杆伸出驱动移栽架5下降使真空吸盘7对中板1进行吸附，此时翻转架12的真空吸附部件14失去作用，真空吸盘7将中板1吸附后升降气缸4上升回位，移栽电缸3将中板1移栽至指定工位。
26.需要说明的是，本实用新型并不局限于对3c产品中板进行翻转定位，可以根据需要对相同或相似领域的板件进行翻面后重新定位的操作。
27.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。