充电座以及清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种充电座以及清洁系统。


背景技术：

2.随着智能家居的普及，诸如扫地机器人、拖地机器人之类的清洁机器人因其具有自动清扫、拖地、监视等功能深受消费者的喜爱。以扫地机器人为例，为了实现自动完成地面清理工作，扫地机器人会结合自身的传感器对周围环境进行感知，以根据不同的外界环境进行清扫策略的规划，并在移动和清扫过程中尽量规避障碍物，减少与家居电器等障碍物发生碰撞。
3.目前，扫地机器人大多具备自动回充功能，当清洁任务完成后或自身电量不足时，会自动返回到充电座补充电能。相关技术中，一般充电座采用弹片接触式，并且固定弹片的连接座与充电座为弹性连接，以减少充电座被扫地机器人推着走的情形发生。在连接座的运动过程中，与弹片连接的线材会随着连接座的移动而任意移动，若出现线材缠绕充电座内其他结构，会导致线材与弹片的电连接失效，无法保证充电座的正常充电功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种充电座以及清洁系统，改善因线材缠绕充电座内其他结构所导致的线材与弹片的电连接失效的情形。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种充电座，包括壳体、走线结构、第一连接座以及电连接组件。壳体设有腔体与连通所述腔体的第一开口。走线结构，收容于所述腔体，所述走线结构设有第一走线槽。第一连接座，设置于所述第一开口，所述第一连接座与所述走线结构连接，所述第一连接座可相对于所述走线结构在第一开口处运动。电连接组件包括电路板、第一导线以及第一导电片，所述电路板与所述走线结构连接，所述第一导电片与所述第一连接座连接，所述第一导线的一端与所述电路板电连接，所述第一导线的另一端穿过所述第一走线槽，并与所述第一导电片电连接。
6.在一些可选地实施例中，所述壳体还设有第二开口，所述第二开口与所述腔体连通。所述充电座还包括第二连接座，所述第二连接座设置于所述第二开口，所述第二连接座与所述走线结构连接，所述第二连接座可相对于所述走线结构在所述第二开口处运动。所述电连接组件还包括第二导线与第二导电片，所述第二导电片与所述第二连接座连接，所述第二导线的一端与所述电路板电连接，所述第二导线的另一端与所述第二导电片电连接。
7.在一些可选地实施例中，所述走线结构还设有第二走线槽，所述第二导线的另一端穿过所述第二走线槽，并与所述第二导电片电连接。
8.在一些可选地实施例中，所述电连接组件还包括充电端子与第三导线，所述充电端子设置于所述走线结构上，所述第三导线的一端与所述充电端子电连接，所述第三导线的另一端与所述电路板电连接。
9.在一些可选地实施例中，所述第三导线的一端穿过所述第二走线槽，并与所述充电端口电连接。
10.在一些可选地实施例中，所述走线结构包括卡线扣，所述第一导线、所述第二导线以及所述第三导线均抵接于所述卡线扣。
11.在一些可选地实施例中，所述第一导线、所述第二导线以及所述第三导线至少部分并排设置。所述卡线扣的数量为两个，一所述卡线扣设置于所述第一导线、所述第二导线以及所述第三导线并排布置的部分一端，另一所述卡线扣设置于所述第一导线、所述第二导线以及所述第三导线并排布置的部分另一端。
12.在一些可选地实施例中，所述走线结构还包括第一抵板与第二抵板，所述第一抵板固定于所述壳体，所述第二抵板与所述第一抵板的一端连接，且所述第二抵板与所述第一抵板呈角度设置，所述第一抵板与所述第一连接座连接，所述第二抵板与所述第二连接座连接。其中，所述电路板与所述第一抵板连接，所述第一走线槽设置于所述第一抵板，所述第二走线槽设置于所述第二抵板，所述卡线扣与所述第二抵板连接。
13.在一些可选地实施例中，所述第一走线槽的侧壁设有缺口。
14.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种清洁系统，包括上述所述的充电座。
15.本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的一种充电座与清洁系统，由于在走线结构上设置第一走线槽，并将第一导线限位于第一走线槽内，可有效的避免第一导线因缺乏限位结构而出现线路无序的运动，进而造成线材缠绕在充电座内其他结构，所导致的线材与导电片的电连接失效的情形发生。从而保证充电座的正常使用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型其中一实施例提供的充电座的结构示意图；
18.图2为图1所示的充电座中的壳体的结构爆炸图；
19.图3为图1所示的充电座中的走线结构、第一连接座以及第二连接座的结构装配图；
20.图4为图3所示的走线结构、第一连接座以及第二连接座的另一角度下的结构装配图；
21.图5为图3所示的走线结构、第一连接座以及第二连接座的还一角度下的结构装配图。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.本实用新型实施例描述的清洁系统，包括充电座与该充电座相适配的清洁机器人。其中，扫地机器人、拖地机器人、拖扫一体的机器人。该充电座为清洁机器人补充电能。可以理解的是，本实用新型实施例描述的充电座不仅仅局限于上述所述的清洁机器人，还可适用于所有适用于该充电座的智能机器人，以使得在智能机器人需补充电能时可通过该充电座补充电能。为描述简洁，下述实施例均以该充电座适用于扫地机器人举例说明。
26.请参阅图1至图3示出的示例，图1为本实用新型其中一实施例提供的充电座的结构示意图，图2图1所示的充电座中的壳体10的结构爆炸图，图3为图1所示的充电座中的走线结构20、第一连接座30以及第二连接座50的结构装配图。该充电座包括壳体10、走线结构20、第一连接座30以及电连接组件(未示出)。壳体10设有腔体10与连通腔体10的第一开口101。走线结构20收容于腔体10，走线结构20设有第一走线槽201。第一连接座30设置于第一开口101，第一连接座30与走线结构20连接，第一连接座30可相对于走线结构20在第一开口101处运动。电连接组件包括电路板41、第一导线42以及第一导电片43，电路板41与走线结构20连接，第一导电片43与第一连接座30连接，第一导线42的一端与电路板41电连接，第一导线42的另一端穿过第一走线槽201，并与第一导电片43电连接。当第一连接座30相对于走线结构20运动时，由于在走线结构20上设置第一走线槽201，而第一导线42限位于第一走线槽201内，可有效的避免第一导线42因缺乏限位结构而出现线路无序的运动，进而造成线材缠绕在充电座内其他结构，所导致的线材与导电片的电连接失效的情形发生。因此可有效地保证充电座的正常使用。
27.其中，第一连接座30可相对于走线结构20在第一开口101处运动具体是指，可以是第一连接座30与走线结构20在前后方向上滑动连接，该前后方向与清洁机器人的运动方向同向。示例性地，走线结构20可具有导槽或导轨，第一连接座30可沿导槽或导轨前后滑动。当然，第一连接座30与走线结构20之间的活动连接还可以为转动连接，第一连接座30可以向上、向下、向左或向右转动，只需满足第一连接座30可为第一导电片43提供缓冲空间即可。其中，向上、向下、向左和向右均是以清洁机器人的运动方向为基准界定的。
28.为便于说明，下面结合附图1至图5，依次对上述壳体10、走线结构20、第一连接座30与电连接组件的具体结构作出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.对于上述壳体10，请参阅图2示出的示例，壳体10为上述各部件的防护结构。具体地，壳体10包括主体框架11与底座12，主体框架11大致呈盒式结构，底座12大致呈板状结
构，主体框架11与底座12连接，主体框架11与底座12共同围合成腔体10，腔体10用于容置走线结构20，主体框架11设有连通腔体10的第一开口101，第一开口101用于容置第一连接座30。可选地，主体框架11与底座12可拆卸连接。本实用新型实施例对可拆卸连接的方式不做具体限定，主体框架11与底座12可采用螺栓连接、卡扣连接或者是铰链连接。示例性地，主体框架11与底座12由螺栓连接连接。
30.对于上述走线结构20，请参阅图3示出的示例，走线结构20不仅为电连接组件的安装支撑结构，还为第一连接座30的连接结构。走线结构20收容于腔体10，且与主体框架11连接固定，走线结构20设有第一走线槽201，第一走线槽201用于供第一导线42穿过。具体地，走线结构20包括第一抵板21与第二抵板22，第一抵板21固定于主体框架11的侧壁，且与主体框架11的侧壁大致平行设置，第二抵板22设置于第一抵板21的一端且与第一抵板21连接，第二抵板22与底座12大致呈平行设置。接下来，对上述第一抵板21的具体结构作出说明。
31.对于前述第一抵板21，请结合图5一并参阅图3，第一抵板21背离第二抵板22的表面设有上述第一走线槽201，第一走线槽201设有走线通道，该走线通道是沿平行于第一连接部的延伸方向贯穿第一走线槽201的两端得到的。需要说明的是，在本实用新型实施例中，走线通道的横截面积需大于第一导线42的横截面积。如此设置，在第一导线42随着第一连接座30的运动而运动时，第一导线42与第一走线槽201的侧壁之间存在间隙，增加了线材的可移动性，进而减少了因第一导线42过紧而扯断第一导电片43与第一导线42的连接处的情形发生。此外，由于第一导线42与第一走线槽201的安装精度较低，也方便了第一导线42与第一走线槽201的安装装配。
32.为提高第一导线42与第一走线槽201的可装配性，可选地，第一走线槽201的侧壁设有缺口201a，该缺口201a与走线通道相连通。第一导线42可通过该缺口201a直接放入走线通道内，进而减少第一导线42需穿过该缺口201a才能与第一导电片43连接的装配步骤，从而提高了第一导线42与第一走线槽201的可装配性。
33.需要说明的是，本实用新型实施例对走线结构20如何固定于主体框架11不做具体限定，走线结构20与主体框架11可采用螺栓连接、卡扣连接或是铰链连接。在本实用新型实施例中，走线结构20与主体框架11可采用螺栓连接。示例性地，第一抵板21朝向主体框架11的表面设有连接螺柱，与连接螺柱相对应的，主体框架11的侧壁设有贯穿的通孔，螺纹紧固件可穿过该通孔并螺接固定于连接螺柱。
34.对于上述第一连接座30，请继续参阅图3，第一连接座30为第一导电片43的安装支撑结构，部分第一连接座30穿过第一开口101并显露于第一开口101处，剩余部分第一连接座30收容于腔体10内，并与第一抵板21活动连接，以使得第一连接座30可相对于走线结构20在第一开口101处运动，且未从第一开口101处脱离。需要说明的是，本实用新型实施例对第一连接座30如何与走线结构20连接，以使得第一连接座30可相对于走线结构20在第一开口101处运动不做具体限定，本领域技术人员可通过常规技术手段实现，在此不再赘述。
35.对于上述电连接组件，请一并参阅图3至图5，电连接组件包括电路板41、第一导线42以及第一导电片43，电路板41安装于第一抵板21背离主体框架11的表面，第一导电片43安装于第一连接座30朝向壳体10外的表面，第一导线42的一端与电路板41电连接，第一导线42的另一端依次沿第一抵板21背离主体框架11的表面朝第二抵板22靠近底座12的表面
方向弯折延伸，沿第二抵板22靠近底座12的表面方向朝第一抵板21靠近主体框架11的表面弯折延伸，并穿过第一走线槽201的走线通道以与第一导电片43电连接。
36.为进一步减少充电座被扫地机器人推着走的情形发生，可选地，主体框架11还设有第二开口102，第二开口102与腔体10连通。充电座还包括第二连接座50，第二连接座50设置于第二开口102，第二连接座50与第二抵板22连接，且第二连接座50可相对于第二抵板22在第二开口102处运动。电连接组件还包括第二导线44与第二导电片45，第二导电片45与第二连接座50连接，第二导线44的一端与电路板41电连接，第二导线44的另一端与第二导电片45电连接。需要注意的是，第二开口102与第一开口101为同侧设置。
37.进一步地，走线结构20还设有第二走线槽202，第二导线44的另一端穿过第二走线槽202，并与第二导电片45电连接。具体地，第二走线槽202设置于第二抵板22靠近底座12的表面上。第二导线44的另一端依次沿第二抵板22远离底座12的表面朝第二抵板22靠近底座12的表面弯折延伸，并穿过第二走线槽202，再沿第二抵板22靠近底座12的表面朝第二抵板22远离底座12的表面弯折延伸，以与第二导电片45电连接。示例性地，第二走线槽202为自第二抵板22靠近底座12的表面伸出的侧壁的缺口201a。
38.由于第一导线42与第二导线44均有在第二抵板22靠近底座12的表面延伸的部分，为减少该部分的导线段互相缠绕的情形发生，更进一步地，走线结构20还包括卡线扣203，卡线扣203的一端与第二抵板22靠近底座12的表面连接，卡线扣203的另一端朝平行于前述表面的方向弯折延伸，该弯折延伸的部分与第二抵板22靠近底座12的表面之间形成有间隙，该间隙用于供第一导线42与第二导线44的部分穿过。可选地，卡线扣203的数量为两个，两个卡线扣203沿第一导线42与第二导线44的布线方向间隔设置于第二抵板22靠近底座12的表面。可以理解的是，卡线扣203的数量可根据实际使用需要进行适应性调整。
39.为进一步线材缠绕充电座内其他结构的情形发生，请参阅图4示出的示例，可选地，电连接组件还包括充电端子46与第三导线47，充电端子46用于外接充电设备，充电端子46设置于走线结构20上，第三导线47的一端与充电端子46电连接，第三导线47的另一端与电路板41电连接。具体地，第一抵板21与第二抵板22之间形成有安装槽(未示出)，充电端子46与安装槽可拆卸连接，第三导线47的一端穿过第二走线槽202与安装槽内的充电端子46电连接，第三导线47的另一端穿过卡线扣203，并沿第二抵板22靠近底座12的表面朝第二抵板22远离底座12的表面弯折延伸，以与电路板41电连接。示例性地，第二走线槽202设置于安装槽的侧壁上。
40.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。