一种牵引固定多用途打捆机的制作方法

1.本实用新型涉及农业收获机械技术领域，具体涉及一种集成有牵引式、固定式多用途打捆机。


背景技术：

2.随着我国农业、电业和畜牧业的迅速发展，对饲草的需求量也日益增加，我国作为农业大国，农作物秸秆资源极为丰富。秸秆作为一种很好的清洁可再生资源，具有较好的经济、生态和社会效益，越来越受到人们的重视，秸秆将其大量应用于这几个行业。
3.目前，秸秆由于面积较大，不方便收集，很多秸秆都在田地里直接焚烧，传统方式的秸秆焚烧对空气造成污染，但是如果将秸秆放在田地里用机器将秸秆旋碎放在田地里又会影响下一季度农作物的种植，对农作物的生长不利，基于上述原因开始研发用于秸秆打包的打捆机。发明人研究发现，现有打捆机移动作业和固定场地作业无法有效兼顾。现亟需一种通过增减相关组件从而实现移动作业和固定场地作业自由切换的打捆机，显得尤为重要。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型的目的是提一种牵引固定多用途打捆机，用于通过增减相关组件从而实现移动作业和固定场地作业的自由切换，以克服上述现有技术的不足。
5.本实用新型提供的牵引固定多用途打捆机，包括：牵引车架、安装在牵引车架上的秸秆打捆机构、秸秆收获装置、秸秆粉碎及传输机构，所述秸秆打捆机构用于对粉碎后的秸秆缠网打捆，所述秸秆粉碎及传输机构用于粉碎秸秆并输送至秸秆打捆机构内，所述秸秆收获装置用于输送秸秆至秸秆粉碎及传输机构内，其中所述秸秆收获装置包括：捡拾收获装置和/或外接喂入装置，所述捡拾收获装置用于在移动作业中粉碎秸秆并风送至秸秆粉碎及传输机构内进行二次秸秆粉碎；所述外接喂入装置用于固定场地作业中输送秸秆至秸秆粉碎及传输机构内进行秸秆粉碎。
6.作为本实用新型的优选结构，所述牵引车架上置安装有牵引座和变速箱，所述牵引座用于与外接动力车辆牵引器连接，所述变速箱与外接动力车辆的动力输出轴连接或者与牵引车架上自带的驱动电机连接，所述变速箱的两侧设置有左输出中转箱和右输出中转箱，所述左输出中转箱和右输出中转箱用于输出或输入变速箱的动力，所述驱动电机通过左输出中转箱或右输出中转箱将动力输送给变速箱。
7.作为本实用新型的优选结构，所述捡拾收获装置包括：安装在牵引车底部的捡拾机架、安装在捡拾机架上的至少一组捡拾轴、绞龙、第一粉碎筒和绞龙风机，所述绞龙与捡拾轴平行设置，所述绞龙的侧面与第一粉碎筒相通，所述第一粉碎筒侧面与绞龙风机相通，所述绞龙的绞龙轴、第一粉碎筒的刀轴和绞龙风机的风机轴同轴设置并互相连接，所述捡拾轴的圆周上交错布置有甩刀或锤爪，所述绞龙轴的端部设置有第一从动皮带轮，所述第一从动皮带轮通过传动皮带与变速箱或者左输出中转箱伸出的绞龙轴驱动皮带轮连接，所
述捡拾轴的端部设置有第二从动皮带轮，所述第二从动皮带轮通过传动皮带与变速箱或者右输出中转箱伸出的捡拾轴驱动皮带轮连接。
8.作为本实用新型的优选结构，所述外接喂入装置包括：外接传送链板、位于外接传送链板与绞龙风机输送端之间的两个喂入辊，两个所述喂入辊的端部设置有喂入辊链轮，所述外接传送链板与变速箱之间连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括：从变速箱伸出的第一主动轮轴、套装在第一主动轮轴上的一级主动轮、与一级主动轮通过传动皮带连接的一级从动轮、与一级从动轮同轴连接的降速轮、与降速轮通过传动皮带连接的二级从动轮、与二级从动轮通过牙嵌式离合器连接的离合轴、与离合轴同轴连接的过度齿链轮轴、套装在过度齿链轮轴上的过度齿链轮、与过度齿链轮啮合的链板驱动齿轮，所述链板驱动齿轮套装在外接传送链板的驱动轴上；所述外接传送链板的驱动轴和过度齿链轮轴上均套装有过度链轮，两个所述过度链轮分别通过链条与两个喂入辊链轮连接。
9.作为本实用新型的优选结构，所述牵引车架的底部设置有升降式车轮机构，所述升降式车轮机构用于支撑牵引车架行走并调整牵引车架与地面的高度，所述升降式车轮机构包括：安装在牵引车架底部的行走轮升降支架、安装在行走轮升降支架上并驱动行走轮升降支架的升降油缸、安装在行走轮升降支架底部的行走轮。
10.作为本实用新型的优选结构，所述秸秆粉碎及传输机构包括：二次粉碎及风送装置和滚筒筛分及输送装置，所述二次粉碎及风送装置用于对秸秆进行二次粉碎并风送提升至滚筒筛分及输送装置内，所述滚筒筛分及输送装置用于将接收到的秸秆进行筛分并传输至秸秆压缩及缠网打捆装置内。
11.作为本实用新型的优选结构，所述二次粉碎及风送装置包括：安装在牵引车架上的秸秆粉碎器壳体、安装在秸秆粉碎器壳体内的第二粉碎筒和输送风机、以及位于第二粉碎筒内的粉碎刀轴，所述第二粉碎筒侧面与风机相通，所述粉碎刀轴和风机的风机轴同轴设置并互相连接，所述粉碎刀轴的侧面设置有第三从动皮带轮，所述第三从动皮带轮通过传动皮带与变速箱或者右输出中转箱伸出的粉碎刀轴驱动皮带轮连接，所述粉碎刀轴驱动皮带轮和捡拾轴驱动皮带轮通过传动皮带连接，所述秸秆粉碎器壳体底部设置有入料口，所述输送风机的出口与滚筒筛分及输送装置入口之间设置有抛料筒。
12.作为本实用新型的优选结构，所述滚筒筛分及输送装置包括：滚筒筛壳体、转动连接在滚筒筛壳体上的滚筒筛、置于滚筒筛内的绞龙，驱动绞龙和滚筒筛的滚筒筛驱动马达，所述绞龙的绞龙轴、滚筒筛的旋转轴均通过链条与滚筒筛驱动马达的链轮连接，所述滚筒筛壳体上设置有与抛料筒入料口对接的进料口，所述滚筒筛壳体内设置有料仓，所述料仓内设置有物料定量检测器，所述料仓底部设置有与秸秆打捆机构对接的出料口。
13.作为本实用新型的优选结构，所述秸秆打捆机构包括：粉碎秸秆压缩室和缠网机构，所述粉碎秸秆压缩室包括：压缩室、位于压缩室内的推料缸和压缩物料的压缩缸，所述压缩室的侧面与料仓连通，所述压缩室出料口位于缠网机构侧，所述缠网机构包括：转盘架、安装在转盘架上的缠网转盘、安装在缠网转盘上的捆扎带带卷安装座、安装在捆扎带带卷安装座上的捆扎带带卷、安装在缠网转盘上的用于切断捆扎带的捕捉切刀装置、以及驱动缠网转盘的缠网液压马达，所述缠网转盘的外圈上设置有齿牙，所述缠网液压马达的驱动轴上套装有与缠网转盘齿牙啮合的齿轮。
14.作为本实用新型的优选结构，所述牵引车架上设置有与液压油箱连接的主阀组和
齿轮泵，所述齿轮泵用于将液压油从液压油箱洗出送入主阀组、缠网阀组和滚筒筛阀组，所述滚筒筛阀组用于控制滚筒筛驱动马达；所述缠网阀组用于控制缠网液压马达转动；所述主阀组用于控制压缩缸动作。
15.本实用新型的优点及积极效果是：
16.1、本实用新型的多用途打捆机能够实现移动作业和固定场地作业的自由切换，通过秸秆收获装置带有的捡拾收获装置进行田间移动作业，可实现秋收季节的秸秆粉碎并打捆回收作业，通过秸秆收获装置的外接喂入装置可实现固定场地作业，可在任一时间段进行打捆作业。
17.2、本实用新型通过秸秆打捆机构、秸秆收获装置、秸秆粉碎及传输机构的组合，能够一次性完成对秸秆的粉碎以及打捆加工，降低加工成本，提高加工效率，提高秸秆的利用率，并且具有机械化程度高、实用性强等优点。
18.3、本实用新型通过安装在牵引车架底部的升降式车轮机构调整牵引车架与地面的高度，增加移动作业中行走时的通过能力。
附图说明
19.通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
20.图1为根据本实用新型实施例的整体结构示意图之一。
21.图2为根据本实用新型实施例的整体结构示意图之二。
22.其中的附图标记包括：牵引车架1、升降式车轮机构101、捡拾收获装置2、捡拾机架201、绞龙轴202、第一从动皮带轮203、第一传动皮带204、绞龙轴驱动皮带轮205、第二从动皮带轮206、捡拾轴驱动皮带轮207、外接喂入装置3、外接传送链板301、上喂入辊302、下喂入辊303、喂入辊链轮304、305、一级主动轮306、一级从动轮307、二级从动轮308、牙嵌309、拨叉310、离合轴311、过度齿链轮轴312、过度齿链轮313、链板驱动齿轮314、驱动轴315、链条316、牵引座4、变速箱5、左输出中转箱501、右输出中转箱502、二次粉碎及风送装置6、秸秆粉碎器壳体601、第二粉碎筒602、输送风机603、第三从动皮带轮604、粉碎刀轴驱动皮带轮605、抛料筒606、滚筒筛分及输送装置7、滚筒筛壳体701、滚筒筛驱动转轴702、料仓703、秸秆打捆机构8、压缩室801、压缩缸802、转盘架803、缠网转盘804、捕捉切刀装置805、驱动电机9、主阀组10、齿轮泵11、缠网阀组12、滚筒筛阀组13。
具体实施方式
23.在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
24.图1-2示出了根据本实用新型实施例的整体结构示意图。
25.如图1-2所示，本实用新型实施例提供的牵引固定多用途打捆机，包括：牵引车架1、安装在牵引车架1上的秸秆打捆机构、秸秆收获装置、秸秆粉碎及传输机构，所述秸秆打捆机构用于对粉碎后的秸秆缠网打捆，所述秸秆粉碎及传输机构用于粉碎秸秆并输送至秸秆打捆机构内，所述秸秆收获装置用于输送秸秆至秸秆粉碎及传输机构内，其中所述秸秆
收获装置包括：捡拾收获装置2和外接喂入装置3，所述捡拾收获装置2用于在移动作业中粉碎秸秆并风送至秸秆粉碎及传输机构内进行二次秸秆粉碎；所述外接喂入装置3用于固定场地作业中输送秸秆至秸秆粉碎及传输机构内进行秸秆粉碎。
26.本实施例中的牵引车架1上置安装有牵引座4和变速箱5，所述牵引座4用于与拖拉机的牵引器连接，所述变速箱5与拖拉机的动力输出轴连接或者与牵引车架1上自带的驱动电机9连接，所述变速箱5的两侧设置有左输出中转箱501和右输出中转箱502，所述左输出中转箱501和右输出中转箱502用于输出或输入变速箱5的动力，所述驱动电机9 通过左输出中转箱501或右输出中转箱502将动力输送给变速箱5，在移动作业中，拖拉机的动力输出轴作为动力源，变速箱5与拖拉机的动力输出轴连接；在固定场地作业中驱动电机9作为动力源，驱动电机9通过与左输出中转箱501采用皮带轮连接方式，将动力输出给变速箱5。
27.本实施例中的捡拾收获装置2包括：安装在牵引车底部1的捡拾机架201、安装在捡拾机架201上的捡拾轴(锤爪轴)、绞龙、第一粉碎筒和绞龙风机，所述绞龙与捡拾轴平行设置，所述绞龙的侧面与第一粉碎筒相通，所述第一粉碎筒侧面与绞龙风机相通，所述绞龙的绞龙轴、第一粉碎筒的刀轴和绞龙风机的风机轴同轴设置并一体连接，所述捡拾轴的圆周上交错布置有甩刀或锤爪，所述绞龙轴202的端部设置有第一从动皮带轮203，所述第一从动皮带轮203通过第一传动皮带204与左输出中转箱501伸出的绞龙轴驱动皮带轮205连接，所述捡拾轴的端部设置有第二从动皮带轮206，所述第二从动皮带轮206通过传动皮带与右输出中转箱502伸出的捡拾轴驱动皮带轮207连接，所述锤爪轴上的甩刀或锤爪将秸秆粉碎，粉碎的秸秆通过绞龙卷入绞龙风机输送端，绞龙风机将物料风送至秸秆粉碎及传输机构进行秸秆二次粉碎。
28.本实施例中的外接喂入装置3包括：外接传送链板301、位于外接传送链板301与绞龙风机输送端之间的上喂入辊302和下喂入辊303，外接传送链板301通过上喂入辊302 和下喂入辊303将秸秆送入捡拾收获装置2的绞龙风机内，绞龙风机将物料风送至秸秆粉碎及传输机构进行秸秆二次粉碎，上喂入辊302的端部设置有喂入辊链轮304，下喂入辊 303的端部设置有喂入辊链轮305，所述外接传送链板301与变速箱5之间连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括：从变速箱5伸出的第一主动轮轴、套装在第一主动轮轴上的一级主动轮306、与一级主动轮306通过传动皮带连接的一级从动轮307、与一级从动轮307同轴连接的降速轮、与降速轮通过传动皮带连接的二级从动轮308、与二级从动轮308通过牙嵌式离合器，(由牙嵌309和和拨叉310组成)连接的离合轴311、与离合轴 311同轴连接的过度齿链轮轴312、套装在过度齿链轮轴312上的过度齿链轮313、与过度齿链轮313啮合的链板驱动齿轮314，所述链板驱动齿轮314套装在外接传送链板301的驱动轴315上；所述外接传送链板301的驱动轴315和过度齿链轮轴313上均套装有过度链轮，两个所述过度链轮分别通过两个链条316与两个喂入辊链轮304、305连接。
29.本实施例中的牵引车架1的底部设置有升降式车轮机构101，所述升降式车轮机构101 用于支撑牵引车架行走并调整牵引车架与地面的高度，所述升降式车轮机构包括：安装在牵引车架底部的行走轮升降支架、安装在行走轮升降支架上并驱动行走轮升降支架的升降油缸、安装在行走轮升降支架底部的行走轮。
30.本实施例中的秸秆粉碎及传输机构包括：二次粉碎及风送装置6和滚筒筛分及输送装置7，所述二次粉碎及风送装置6用于对秸秆进行二次粉碎并风送提升至滚筒筛分及输
送装置7内，所述滚筒筛分及输送装置7用于将接收到的秸秆进行筛分并传输至秸秆压缩及缠网打捆装置内。
31.本实施例中的二次粉碎及风送装置6包括：安装在牵引车架1上的秸秆粉碎器壳体 601、安装在秸秆粉碎器壳体601内的第二粉碎筒602和输送风机603、以及位于第二粉碎筒602内的粉碎刀轴，所述第二粉碎筒602侧面与风机相通，所述粉碎刀轴和风机的风机轴同轴设置并互相连接，所述粉碎刀轴的侧面设置有第三从动皮带轮604，所述第三从动皮带轮604通过传动皮带与右输出中转箱伸出的粉碎刀轴驱动皮带轮605连接，所述粉碎刀轴驱动皮带轮605和捡拾轴驱动皮带轮207通过传动皮带连接，所述秸秆粉碎器壳体601 底部设置有入料口，所述输送风机603的出口与滚筒筛分及输送装置7入口之间设置有抛料筒606。
32.本实施例中的滚筒筛分及输送装置7包括：滚筒筛壳体701、转动连接在滚筒筛壳体 701上的滚筒筛704、置于滚筒筛704内的绞龙，驱动绞龙和滚筒筛702的滚筒筛驱动马达，所述绞龙的绞龙轴702、滚筒筛的旋转轴均通过链条与滚筒筛驱动马达的链轮连接，所述滚筒筛壳体701上设置有与抛料筒606入料口对接的进料口，所述滚筒筛壳体701内设置有料仓703，所述料仓703内设置有物料定量检测器，所述料仓703底部设置有与秸秆打捆机构8对接的出料口。
33.本实施例中的秸秆打捆机构8包括：粉碎秸秆压缩室和缠网机构，所述粉碎秸秆压缩室包括：压缩室801、位于压缩室801内的推料缸和压缩物料的压缩缸802，所述压缩室 801的侧面与料仓703连通，所述压缩室出料口位于缠网机构侧，所述缠网机构包括：转盘架803、安装在转盘架803上的缠网转盘804、安装在缠网转盘804上的捆扎带带卷安装座、安装在捆扎带带卷安装座上的捆扎带带卷、安装在缠网转盘804上的用于切断捆扎带的捕捉切刀装置805、以及驱动缠网转盘804的缠网液压马达，所述缠网转盘的外圈上设置有齿牙，所述缠网液压马达的驱动轴上套装有与缠网转盘齿牙啮合的齿轮。
34.本实施例中的牵引车架1上设置有与液压油箱连接的主阀组10和齿轮泵11，所述齿轮泵11用于将液压油从液压油箱洗出送入主阀组10、缠网阀组12和滚筒筛阀组13，所述滚筒筛阀组13用于控制滚筒筛驱动马达；所述缠网阀组12用于控制缠网液压马达转动；所述主阀组10还用于控制压缩缸802动作。
35.工作原理：
36.牵引作业时将牵引座4与拖拉机牵引器连接，通过传动轴将拖拉机动力输出轴与变速箱5连接，进而带动变速箱5，变速箱5通过传动轴带动右输出中转箱502，右输出中转箱502带动捡拾轴驱动皮带轮207，捡拾轴驱动皮带轮207通过两个传动皮带分别带动第二从动皮带轮206和第三从动皮带轮604，进而将动力输送给捡拾收获装置2的捡拾轴以及二次粉碎及风送装置；变速箱4通过传动轴带动左输出中转箱501，左输出中转箱501 通过传动皮带带动绞龙轴驱动皮带轮205，绞龙轴驱动皮带轮205通过第一传动皮带204 第一从动皮带轮203，使得第一从动皮带轮203间接带动绞龙的绞龙轴、第一粉碎筒的刀轴和绞龙风机的风机轴同步转动；变速箱5带动齿轮泵11将液压油从液压油箱9送入主阀组10、缠网阀组12和滚筒筛阀组13。物料经旋转的锤爪轴击碎、吸入并抛送至绞龙内，旋转的绞龙轴202将物料送至轴风机端通过风力将物料送至二次粉碎及风送装置6内进行二次粉碎，粉碎后的物料通过抛料筒606送入滚筒筛分及输送装置7内，滚筒筛阀组13 控制滚筒筛驱动马达带动滚筒筛驱动转轴702和绞龙将物料送至料仓703，物料落入料仓 703后，当料仓703内的物
料到达物料定量检测器(阻旋/称重)25设定值(10～50
㎏
)后，主阀组1控制压缩缸802工作并对物料进行压缩，根据设定值的不同，压缩缸802可重复多次压缩动作，压缩结束后，压缩缸802保持压缩动作，推料缸工作，将物料推向出料口，出料检测传感器检测到信号后，缠网阀组12控制缠网液压马达带动缠网转盘804转动，对出料口的压缩物料进行缠网，当缠网结束后，缠网阀组12控制捕捉切刀装置805对网进行捕捉切断。牵引车架1上的升降式车轮机构101用于起升车架底盘，升降式车轮机构101上的液压油缸通过油管与拖拉机动力分配器连接可控制牵引车架1的升降，从而改变本机的离地间距，增加行走时的通过能力。
37.固定作业分为两种模式，一种是由拖拉机提供动力，拖拉机的动力输出轴作为动力源，变速箱5与拖拉机的动力输出轴连接；在牵引车架1上加装喂入装置39，喂入装置39将物料送入绞龙风机输送端。另一种是由电机提供动力，将本机与拖拉机分离，并驱动电机 9、安装在驱动电机9上的皮带轮和喂入装置39，在固定场地作业中驱动电机9作为动力源，将动力输出给变速箱5。驱动电机9通过与左输出中转箱501将动力输送给喂入装置 39，喂入装置39将物料送入绞龙风机输送端。
38.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。