基于物联网的智能婴儿车控制系统

技术特征：
1.一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：openmv摄像头(7)固定在车体的前方，与元件盒(5)内的控制系统连接；元件盒(5)垂直连接在底座下方；推杆电机(6)下方与直流电机底座(4)进行连接，两侧的直流电机底座(4)内安装有两个水平方向的直流电机，通过推杆电机实现对水平电机的升降。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：摄像头(7)水平连接在元件盒(5)的正前方，摄像头(7)获取前方信息。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：mpu-6050三轴陀螺仪角度传感器模块与车轮(1)水平连接，采集婴儿车的角度和婴儿车到物体的间距，来确定婴儿车自身的位姿。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：推杆电机(6)通过紧固螺丝分别固定在婴儿车后面两个车轮(1)上；控制婴儿车时采用的是速度闭环和方向闭环，把两边电机的差值作为被控对象进行控制，输入是车身角度，当走直线就按预期值为0进行控制，当你要转弯的时候设定某个角度即可，从而实现电动婴儿车的前进、后退和转向。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：人机交互模块由操纵杆、按键和触摸屏三个部分组成，操丛杆和按键安装在扶手(8)位置，触摸屏通过螺丝连接在触摸开关右侧。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：风扇(2)通过紧固螺丝固定在顶棚中心。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：无线通信模块由atk-rm04 wifi通信模块和sim300 gprs通信模块两个部分组成，用来实现婴儿车和使用者之间短距离的无线通信以及和监护者之间长距离的无线通信、操控。8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：电源电路、时钟电路、复位电路为主控芯片stm32f103c8t6的最小系统，芯片固定在元件盒(5)内部，使其能进行正常的工作。9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：自动避障功能是利用基于模糊控制的自动避障算法来实现的。10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：固定在元件盒(5)前方的摄像头(7)采集前方数据，实时将采集的数据通过元件盒(5)内的stm32单片机与wifi模块的连接发送给云平台或移动显示设备，实现婴儿车的远程监控。

技术总结
本实用新型公开了一种基于物联网的智能婴儿车控制系统。该系统主要由主控芯片、传感器模块、人机交互模块、电机驱动模块、GPS模块、WiFi模块、报警模块、摄像模块等部分组成。在工作时，用户可选择不同的操控方式，主控芯片对传感器模块和人机交互模块的输入量进行相应的分析处理，来控制电机驱动模块，进行婴儿车运动的控制；其WiFi模块可实现婴儿车和使用者之间短距离的无线通信以及和监护者之间长距离的无线通信以及远程操控；当婴儿车运动过程中发生倾倒时候，主控芯片将对婴儿车进行紧急制动和声光报警。该系统可实现婴儿车的自动感知、自动避障、无线通信、GPS定位、远程操控和监控等多种功能，具有功耗低、可靠性强、功能多等优点。优点。优点。


技术研发人员：谢晓辉
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/7/8