一种牙刷驱动装置及牙刷的制作方法

1.本实用新型涉及电动牙刷技术领域，具体而言，涉及一种牙刷驱动装置及牙刷。


背景技术：

2.近年来，电动牙刷在全球的应用迅速增加，目前电动牙刷实现的刷牙方式主要包括电机旋转式和震动式，通过电机带动刷头旋转或电机作高频震动实现对牙床的清洁，但均无法兼顾对牙床横向和纵向的清洁效果。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是如何对牙床牙齿的清洁更加全面。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种牙刷驱动装置，包括控制电路、第一绕组驱动电路、第二绕组驱动电路、第一电机和第二电机，所述控制电路与所述第一绕组驱动电路和所述第二绕组驱动电路均连接，所述第一绕组驱动电路连接所述第一电机，所述第二绕组驱动电路连接所述第二电机，所述第一电机和所述第二电机均适于连接牙刷的刷头，所述第一电机适于驱动所述刷头朝向第一方向运动，所述第二电机适于驱动所述刷头朝向区别于所述第一方向的第二方向运动。
5.本技术方案中的牙刷驱动装置，通过控制电路输出控制信号以分别通过第一绕组驱动电路和第二绕组驱动电路驱动第一电机和第二电机运行，进而使刷头工作，其中第一电机和第二电机能够驱动刷头在不同方向进行运动，进而实现刷牙操作，例如第一电机驱动刷头横向伸缩，第二电机驱动刷头竖向振动，以此形成多方向组合的刷头运动方式，使得能够提升牙床牙齿的清洁效果。
6.进一步地，牙刷驱动装置还包括电流检测保护电路，所述电流检测保护电路与所述控制电路连接，且所述电流检测保护电路与所述第一绕组驱动电路和/或所述第二绕组驱动电路连接。
7.进一步地，所述控制电路包括单片机，所述单片机包括至少两组控制引脚，两组所述控制引脚分别连接所述第一绕组驱动电路和所述第二绕组驱动电路，所述单片机适于通过所述控制引脚输出pwm控制信号，以调节所述第一电机和所述第二电机的频率和/或力度。
8.进一步地，牙刷驱动装置还包括控制按键电路，所述控制按键电路与所述单片机连接，所述控制按键电路适于令所述单片机输出频率调节信号和/或力度调节信号。
9.进一步地，所述控制按键电路包括多个第一控制按键电路，多个所述第一控制按键电路适于令所述单片机分别输出所述频率调节信号、所述力度调节信号以及所述频率调节信号和所述力度调节信号。
10.进一步地，所述控制按键电路还包括第二控制按键电路，所述第二控制按键电路适于令所述单片机以特定间隔时间分别在不同的所述控制引脚处输出所述频率调节信号和所述力度调节信号。
11.进一步地，牙刷驱动装置还包括指示灯电路，所述指示灯电路包括多个指示灯，多个所述指示灯分别与所述单片机的多个指示灯引脚连接，所述第一控制按键电路和所述第二控制按键电路还适于令所述单片机在不同的所述指示灯引脚处输出指示灯点亮信号。
12.进一步地，牙刷驱动装置还包括升压电路，所述升压电路与所述控制电路连接。
13.进一步地，所述第一电机为震动电机，所述第二电机为直线电机。
14.本实用新型还提出了一种牙刷，包括如上所述的牙刷驱动装置。
15.本实用新型所述的牙刷，其有益效果与上述的牙刷驱动装置的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
附图说明
16.图1为本实用新型中牙刷驱动装置的电路结构示意图；
17.图2为本实用新型中单片机的电路结构示意图；
18.图3为本实用新型中第一绕组驱动电路的电路结构示意图；
19.图4为本实用新型中第二绕组驱动电路的电路结构示意图；
20.图5为本实用新型中控制按键电路的电路结构示意图；
21.图6为本实用新型中指示灯电路的电路结构示意图；
22.图7为本实用新型中电流检测保护电路的电路结构示意图；
23.图8为本实用新型中具有升压电路的电源电路的电路结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1-控制电路；2-第一绕组驱动电路；3-第二绕组驱动电路；4-第一电机；5-第二电机；6-控制按键电路；7-指示灯电路；8-电流检测保护电路。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
27.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
30.结合图1所示，本实用新型提供一种牙刷驱动装置，包括控制电路1、第一绕组驱动电路2、第二绕组驱动电路3、第一电机4和第二电机5，所述控制电路1与所述第一绕组驱动电路2和所述第二绕组驱动电路3均连接，所述第一绕组驱动电路2连接所述第一电机4，所述第二绕组驱动电路3连接所述第二电机5，所述第一电机4和所述第二电机5均适于连接牙刷的刷头，所述第一电机4适于驱动所述刷头朝向第一方向运动，所述第二电机5适于驱动所述刷头朝向区别于所述第一方向的第二方向运动。
31.本实用新型实施例中的牙刷驱动装置，可以应用于电动牙刷，其包括控制电路1，并分别连接第一绕组驱动电路2和第二绕组驱动电路3，以能够通过输出控制信号分别通过第一绕组驱动电路2和第二绕组驱动电路3驱动第一电机4和第二电机5运行，第一电机4和第二电机5适于连接电动牙刷的刷头，从而在第一电机4和第二电机5运行时，使刷头工作，其中，第一电机4能够驱动刷头朝向第一方向运动，例如采用直线电机进行横向或沿牙齿方向的竖向，进行刷牙，相对应地，第二电机5能够驱动刷头朝向第二方向运动，第二方向与第一方向异向，例如第一方向为横向时，第二方向可以与第一方向垂直，为沿牙齿方向的竖向，或者第二方向为圆周方向，该圆周方向的切向为竖向等，以此形成大致竖向的震动，通过第一电机4和第二电机5结合形成多个方向的刷头驱动，以使得能够提升牙床多个方向的清洁效果。
32.其中具体地，所述第一电机4为震动电机，所述第二电机5为直线电机，其中震动的方向与直线伸缩的方向不同，从而实现更好的清洁效果。
33.本实用新型的一个可选的实施例中，所述控制电路1包括单片机，所述单片机包括至少两组控制引脚，两组所述控制引脚分别连接所述第一绕组驱动电路2和所述第二绕组驱动电路3，所述单片机适于通过所述控制引脚输出pwm控制信号，以调节所述第一电机4和所述第二电机5的频率和/或力度。
34.参照图2-4所示，单片机包括两组分别与所述第一绕组驱动电路2和所述第二绕组驱动电路3连接的控制引脚，以用于输出pwm控制信号，实现对第一绕组驱动电路2和第二绕组驱动电路3的控制，进而实现第一电机4和第二电机5的控制。具体地，第一绕组驱动电路2和第二绕组驱动电路3可分别接收4路pwm控制信号，其中两路高电平两路低电平。对应地，每组控制引脚包括4个控制引脚，参照图2-4所示，控制引脚17、18、19、20用于连接第一绕组驱动电路2，控制引脚21、22、23、24用于连接第二绕组驱动电路3，以实现控制，进而对频率或力度进行调节，或者同时对频率和力度进行调节。以此便于以不同的刷牙方式进行刷牙，达到更好的刷牙体验。
35.其中，第一绕组驱动电路2和第二绕组驱动电路3可均为h桥电路。
36.在本实用新型的一个可选的实施例中，牙刷驱动装置还包括控制按键电路6，所述控制按键电路6与所述单片机连接，所述控制按键电路6适于令所述单片机输出频率调节信号和/或力度调节信号。
37.本实施例中，牙刷驱动装置可设置控制按键电路6，通过按压控制按键电路6的按键令单片机输出控制信号，具体地，输出频率调节信号或力度调节信号或者同时输出频率调节信号和力度调节信号，从而实现对频率和力度的调节，以便于使用者进行控制。
38.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述控制按键电路6包括多个第一控制按键电路，多个所述第一控制按键电路适于令所述单片机分别输出所述频率调节信号、所述
力度调节信号以及所述频率调节信号和所述力度调节信号。
39.参照图2和图5所示，本实施例中，控制按键电路6可包括多个能被按压的控制按键，其中部分为第一控制按键电路，如具有k1、k2、k3按键的控制按键电路，其与单片机的引脚30、31、32分别连接，对应地，在牙刷的实体按键中，其可分别为调节力度和频率的加力、减力按键以及频率调节按键，通过多个以控制按键电路，能够便于使用者分别对电机输出的频率和力度进行调节。在一可选的实施例中，也可通过按压第一控制按键电路的按键，使单片机同时输出频率调节信号和力度调节信号，以对电机的频率和力度同时进行调节，以使得操作更加便捷。
40.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述控制按键电路6还包括第二控制按键电路，所述第二控制按键电路适于令所述单片机以特定间隔时间分别在不同的所述控制引脚处输出所述频率调节信号和所述力度调节信号。
41.参照图2和图5所示，本实施例中，具有按键k4的控制按键电路为第二控制按键电路，其与单片机的引脚35连接，在牙刷的实体按键中按键k4可对应为工作模式调节按键，通过按压第二控制按键电路的按键使单片机每间隔特定时间对频率和力度进行调节，从而实现频率和力度逐渐变化的刷牙形式，以达到更好的洁牙效果。
42.在本实用新型的一个可选的实施例中，牙刷驱动装置还包括指示灯电路7，所述指示灯电路7包括多个指示灯，多个所述指示灯分别与所述单片机的多个指示灯引脚连接，所述第一控制按键电路和所述第二控制按键电路还适于令所述单片机在不同的所述指示灯引脚处输出指示灯点亮信号。
43.参照图6所示，本实施例中，指示灯电路7包括三个指示灯，即led1、led2、led3,三个指示灯分别与单片机的引脚29、28和27连接，对应于在通过控制按键电路6时，当通过按压不同的按键使单片机对第一绕组驱动电路2和第二绕组驱动电路3进行控制时，可使不同的指示灯进行工作，从而对使用者进行提醒，便于使用者了解当前的牙刷工作情况。
44.在一具体地实施例中，控制按键电路包括用于力度调节的控制按键、用于频率调节的控制按键和用于令单片机每间隔特定时间对频率和力度进行调节的控制按键，该三个控制按键与三个指示灯进行对应，当进行控制按键按压时，对应的指示灯被点亮，从而进行指示。
45.在本实用新型的一个可选的实施例中，牙刷驱动装置还包括电流检测保护电路8，所述电流检测保护电路8与所述控制电路1连接，且所述电流检测保护电路8与所述第一绕组驱动电路2和/或所述第二绕组驱动电路3连接。
46.本实施例中，牙刷驱动装置还包括电流检测保护电路8，以实现电机工作时的电流检测并能够反馈至控制电路1，当检测到异常时，能够进行电路的保护，如立即关机等。
47.具体地，参照图7所示，电流检测保护电路8有多个电路构成，其分别连接第一绕组驱动电路2、第二绕组驱动电路3和单片机，以实现电流检测以及反馈，其中，电流检测保护电路8连接4个第一绕组驱动电路2、第二绕组驱动电路3的模拟接地端，即连接第一绕组驱动电路2的两个agnd1端，及连接第二绕组驱动电路3的两个agnd端，相应地，电流检测保护电路8输出2个峰值电流(ipeak和ipeak1)和有效值电流(irms和irms1)至单片机，具体地，电流检测保护电路8连接单片机的引脚4、6、7、8。以进行检测电流的反馈。
48.本实用新型的一个可选的实施例中，牙刷驱动装置还包括升压电路，所述升压电
路与所述控制电路连接。
49.可以理解，需要通过电源实现各个电路器件的供电，基于此，对于进行供电的电源电路，其包括有升压电路，在电池上电后，能够防止电池电压跌落，如将电池升压到10v后降压到5v给单片机供电，以此利于供电和工作稳定性。
50.参照图8所示，其为本实用新型实施例中可以采用的具有升压电路进行供电的电源电路的示意图。
51.本实用新型另一实施例中的一种牙刷，包括如上所述的牙刷驱动装置。
52.本实用新型所述的牙刷，其有益效果与上述的牙刷驱动装置的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
53.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。