清洁机构及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。


背景技术：

2.现有的清洁机器人的清洁机构可包括滚筒组件以及用于驱动滚筒组件转动的驱动器，其中，驱动器通常设置在滚筒组件的端侧或顶侧，会占用清洁机器人较大的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种清洁机构，以解决在现有清洁机构的驱动器会占用清洁机器人较大的空间的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种清洁机构，包括滚筒组件，以及从所述滚筒组件的一端安装至所述滚筒组件内部的驱动器，所述驱动器的内端设有驱动接头，所述滚筒组件的内部设有传动接头，所述驱动接头和所述传动接头可拆卸插接配合。
5.在一个实施例中，所述清洁机构还包括罩设于所述滚筒组件上侧的滚筒支架，所述滚筒支架远离所述驱动器的一端与所述滚筒组件可拆卸连接。
6.在一个实施例中，所述清洁机构还包括设于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端的旋钮结构，所述旋钮结构能够旋转卡接至所述滚筒支架；
7.所述滚筒组件能够在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。
8.在一个实施例中，所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端的轴座，所述轴座通过转轴连接所述旋钮结构；所述轴座和所述滚筒组件相对固定，并能够在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。
9.在一个实施例中，所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端的轴座，所述轴座通过转轴连接所述旋钮结构；所述轴座和所述旋钮结构相对固定，所述滚筒组件能够在所述驱动器的驱动下相对于所述轴座和所述旋钮结构转动。
10.在一个实施例中，所述清洁机构还包括安装于所述滚筒支架且挤压所述滚筒组件的挤压辊，以及安装于所述滚筒支架且抵压所述滚筒组件的刮条，所述挤压辊、所述刮条、所述滚筒支架以及所述滚筒组件之间围合形成蓄水腔，所述滚筒支架在所述蓄水腔对应区域设有进水口。
11.在一个实施例中，所述驱动接头的周侧凸设有多个啮合齿，所述驱动接头与所述传动接头可拆卸插接并啮合。
12.在一个实施例中，所述滚筒组件包括滚筒以及卷绕于所述滚筒外周侧的清洁布，所述滚筒内一体连接有所述传动接头。
13.在一个实施例中，所述清洁机构还包括将所述驱动器的主体防护于其中的驱动壳体。
14.本实用新型的目的还在于提供一种清洁机器人，包括所述清洁机构。
15.本实用新型提供的有益效果在于：
16.本实用新型实施例提供的清洁机构，通过将驱动器安装至滚筒组件的内部，有效地降低驱动器和滚筒组件的共用空间，进而可有效地降低驱动器占用清洁机器人等设备的结构空间，并且在与将驱动器设置在滚筒组件的端侧或顶侧的现有的清洁机构具有相同设计尺寸的情况下，该清洁机构可具有更多的空间布局滚筒组件，也即该清洁机构的滚筒组件的尺寸可设计地更大，如此，可使得清洁机构的清洁面积更大，清洁机构具有更好的清洁效果，清洁效率更高；还通过驱动器内端设有的驱动接头与滚筒组件内部设有的传动接头进行可拆卸插接配合，可在驱动器安装至滚筒组件内部时仍然便于用户单独对滚筒组件进行拆卸、安装等操作，以便于用户对滚筒组件进行及时清洗、更换等操作，有效地保障滚筒组件的清洁性能、使用性能，进而有效地保障并提高清洁机构的清洁性能、使用性能。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型提供的清洁机构的立体图；
19.图2是图1提供的沿a-a的剖视图；
20.图3是图1提供的沿b-b的剖视图；
21.图4是本实用新型提供的清洁机构的爆炸图；
22.图5是图4中c区域的放大示意图；
23.图6是本实用新型提供的清洁机器人的立体图。
24.附图标号说明：
25.10-清洁机构；11-滚筒组件；111-传动接头；112-滚筒；113-清洁布；12-驱动器；121-驱动接头；1211-啮合齿；13-滚筒支架；131-进水口；132-弧形凸起；14-旋钮结构；141-弧形槽；15-轴座；16-转轴；17-挤压辊；18-刮条；19-蓄水腔；110-驱动壳体。
具体实施方式
26.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
31.请参阅图1、图2、图4，本实用新型实施例提供了一种清洁机构10，可用于对地面等进行有效地清洁，尤其适用于扫地机、扫拖一体机、擦地机、洗地机等具有清洁功能的家用或商用清洁机器人等设备。
32.该清洁机构10包括滚筒组件11，以及从滚筒组件11的一端安装至滚筒组件11内部的驱动器12，驱动器12的内端设有驱动接头121，滚筒组件11的内部设有传动接头111，驱动接头121和传动接头111可拆卸插接配合。
33.基于此，通过将驱动器12安装至滚筒组件11的内部，有效地降低驱动器12和滚筒组件11的共用空间，进而可有效地降低驱动器12占用清洁机器人等设备的结构空间，利于对清洁机构10进行布局、以及实现清洁机构10的小型化设计，可极大地降低清洁机器人等设备的设计难度。此外，在与将驱动器12设置在滚筒组件11的端侧或顶侧的现有的清洁机构10具有相同设计尺寸的情况下，该清洁机构10可具有更多的空间布局滚筒组件11，也即该清洁机构10的滚筒组件11的尺寸可设计地更大，如此，可使得清洁机构10的清洁面积更大，清洁机构10具有更好的清洁效果，清洁效率更高。
34.基于此，通过驱动器12内端设有的驱动接头121与滚筒组件11内部设有的传动接头111进行可拆卸插接配合，可在驱动器12安装至滚筒组件11内部时仍然便于用户单独对滚筒组件11进行拆卸、安装等操作，以便于用户对滚筒组件11进行及时清洗、更换等操作，有效地保障并提高滚筒组件11的清洁性能、使用性能，进而有效地保障并提高清洁机构10的清洁性能、使用性能。
35.具体地，驱动器12可采用电机，基于此，便于通过电机控制驱动接头121的转速进而控制滚筒组件11的转速，此外，还可通过远程信号控制电机的启动，以实现自动化的操作。
36.在此需要说明的是，驱动器12的内端为靠近滚筒组件11中部的一端。
37.综上，本实用新型实施例提供的清洁机构10，通过将驱动器12安装至滚筒组件11的内部，有效地降低驱动器12和滚筒组件11的共用空间，进而可有效地降低驱动器12占用清洁机器人等设备的结构空间，并且在与将驱动器12设置在滚筒组件11的端侧或顶侧的现有的清洁机构10具有相同设计尺寸的情况下，该清洁机构10可具有更多的空间布局滚筒组件11，也即该清洁机构10的滚筒组件11的尺寸可设计地更大，如此，可使得清洁机构10的清洁面积更大，清洁机构10具有更好的清洁效果，清洁效率更高；还通过驱动器12内端设有的驱动接头121与滚筒组件11内部设有的传动接头111进行可拆卸插接配合，可在驱动器12安装至滚筒组件11内部时仍然便于用户单独对滚筒组件11进行拆卸、安装等操作，以便于用户对滚筒组件11进行及时清洗、更换等操作，有效地保障滚筒组件11的清洁性能、使用性能，进而有效地保障并提高清洁机构10的清洁性能、使用性能。
38.请参阅图1、图2、图4，在本实施例中，清洁机构10还包括罩设于滚筒组件11上侧的滚筒支架13，滚筒支架13远离驱动器12的一端与滚筒组件11可拆卸连接。
39.通过采用上述方案，通过滚筒组件11相对于罩设于其上侧的滚筒支架13进行转动，以实现滚筒组件11对地面等进行有效地清洁的目的；还通过罩设于滚筒组件11上侧的滚筒支架13对滚筒组件11进行支撑和保护，便于实现清洁机构10的模块化设计、安装和生产；通过滚筒支架13远离驱动器12的一端与滚筒组件11进行可拆卸连接，并结合驱动器12内端设有的驱动接头121与滚筒组件11内部设有的传动接头111进行可拆卸插接配合，如此，可先解除滚筒支架13与滚筒组件11之间的连接，然后，从远离驱动器12的一端直接拔出滚筒组件11，即可实现滚筒组件11的拆卸；反之，可先从远离驱动器12的一端朝向驱动器12插入滚筒组件11，然后，再将滚筒支架13与滚筒组件11进行连接，即可完成滚筒组件11的安装，操作简单、快捷。
40.请参阅图1、图2、图4，在本实施例中，清洁机构10还包括设于滚筒组件11远离驱动器12的一端的旋钮结构14，旋钮结构14能够旋转卡接至滚筒支架13；滚筒组件11能够在驱动器12的驱动下相对于旋钮结构14转动。
41.通过采用上述方案，通过旋转旋钮结构14即可实现旋钮结构14与滚筒支架13的卡接或解除卡接而实现旋钮结构14与滚筒支架13的可拆卸连接，也即，通过旋转旋钮结构14即可实现滚筒组件11与滚筒支架13的连接或拆卸，操作简单；并结合驱动器12内端设有的驱动接头121与滚筒组件11内部设有的传动接头111进行可拆卸插接配合，如此，可先通过旋转旋钮结构14解除滚筒支架13与滚筒组件11之间的连接，然后，从远离驱动器12的一端直接拔出滚筒组件11，即可实现滚筒组件11的拆卸；反之，可先从远离驱动器12的一端朝向驱动器12插入滚筒组件11，然后，再通过反方向旋转旋钮结构14完成滚筒支架13与滚筒组件11的连接，即可完成滚筒组件11的安装，操作更简单、更快捷。
42.通过旋钮结构14卡接至滚筒支架13后相对滚筒支架13固定，能够稳定滚筒组件11在其转动轴向方向上的位置和状态，并允许滚筒组件11具有滚动自由度，使得滚筒组件11可在驱动器12的驱动下相对于滚筒支架13进行转动，而不会因设有旋钮结构14而影响滚筒组件11的正常使用，实现滚筒组件11对地面等进行有效地清洁的目的，保障清洁机构10的清洁性能、使用性能。
43.具体地，旋钮结构14与滚筒支架13两者中的其中之一设有弧形槽141，两者中的另外之一设有与弧形槽141适配的弧形凸起132，基于此，通过旋转旋钮结构14使得弧形凸起132转入弧形槽141即可实现旋钮结构14与滚筒支架13卡接，通过旋转旋钮结构14使得弧形凸起132从弧形槽141中转出即可取消旋钮结构14与滚筒支架13之间的卡接，操作简单；且弧形槽141与弧形凸起132结构简单，便于实现旋钮结构14与滚筒支架13的生产制造，有效地降低旋钮结构14与滚筒支架13的生产成本，进而降低清洁机构10的生产成本。
44.请参阅图2、图4，在本实施例中，清洁机构10还包括插接于滚筒组件11远离驱动器12的一端的轴座15，轴座15通过转轴16连接旋钮结构14；轴座15和滚筒组件11相对固定，并能够在驱动器12的驱动下相对于旋钮结构14转动。
45.通过采用上述方案，滚筒组件11可通过轴座15、转轴16连接至旋钮结构14，基于此，在旋钮结构14卡接至滚筒支架13并相对于滚筒支架13固定后，滚筒组件11及相对滚筒组件11固定的轴座15能够在驱动器12的驱动下相对于旋钮结构14更平稳地转动，进而可在
保障并提高滚筒组件11的拆装便利性的基础上，保障并提高滚筒组件11的使用性能。
46.请参阅图3、图4、图5，在本实施例中，清洁机构10还包括安装于滚筒支架13且挤压滚筒组件11的挤压辊17，以及安装于滚筒支架13且抵压滚筒组件11的刮条18，挤压辊17、刮条18、滚筒支架13以及滚筒组件11之间围合形成蓄水腔19，滚筒支架13在蓄水腔19对应区域设有进水口131，基于此，能够通过进水口131朝蓄水腔19注入清洁液，并能够通过蓄水腔19蓄积一定量的清洁液，以便于对滚筒组件11及时浸湿，以提高清洁机构10的使用性能。
47.在此需要说明的是，滚筒组件11相对于滚筒支架13转动时，滚筒组件11先经过挤压辊17，再经过刮条18。
48.通过采用上述方案，滚筒组件11在清洁地面后会先经过挤压辊17，此时，挤压辊17可对滚筒组件11进行挤压以挤出污液(另设置有结构收集污液)，而对滚筒组件11进行一定程度的清洁，那么进入蓄水腔19部分的滚筒组件11就含有较少的污液而较为洁净，如此可有效地降低用户对滚筒组件11的清洁频次，然后通过蓄水腔19的清洁液浸湿滚筒组件11以保障滚筒组件11具有足够的湿润度，然后再经过刮条18，刮条18可刮除滚筒组件11上过量的清洁液以保障滚筒组件11具有较适的湿润度，有效保障滚筒组件11处于较佳的清洁效果，而被刮除的过量的清洁液被保留在蓄水腔19内，如此循环，可有效地提高清洁机构10的使用周期、清洁性能以及使用性能。
49.具体地，挤压辊17可采用硬质材料制成，例如合金材质，基于此，可保障挤压辊17能够长期稳定、可靠地对滚筒组件11进行挤压。
50.具体地，刮条18可采用软质材料制成，例如橡胶、塑料，基于此，可保障刮条18能够在滚筒组件11滚动过程中始终与滚筒组件11紧密接触且不会对滚筒组件11过分挤压，而使得滚筒组件11在经过刮条18后仍可保持较适宜的润湿度，进而保障滚筒组件11可对地面进行有效地清洁。
51.具体地，滚筒支架13在蓄水腔19对应区域可设有多个且均匀布置的用于进水的进水口131，基于此，清洁用水可由多个进水口131均匀喷出，以使滚筒组件11均匀被打湿，进而提高滚筒组件11清洗效果，进而有效地提高清洁机构10的清洗性能和使用性能。
52.请参阅图2、图4，在本实施例中，驱动接头121的周侧凸设有多个啮合齿1211，驱动接头121与传动接头111可拆卸插接并啮合。
53.通过采用上述方案，驱动接头121可基于各啮合齿1211与传动接头111啮合传动，以保障驱动接头121能够长期稳定、可靠、高效地带动传动接头111转动，有效地降低传动接头111脱离驱动接头121的风险，也即有效地保障驱动器12长期稳定、可靠、高效地驱动滚筒组件11转动，提高清洁机构10的使用性能。
54.且还便于驱动接头121与传动接头111进行可拆卸插接配合，可在驱动器12安装至滚筒组件11内部时仍然便于用户单独对滚筒组件11进行拆卸、安装等操作，以便于用户对滚筒组件11进行及时清洗、更换等操作，有效地保障滚筒组件11的清洁性能、使用性能，进而可有效地保障并提高清洁机构10的清洁性能、使用性能。
55.请参阅图2、图3、图4、图5，在本实施例中，滚筒组件11包括滚筒112以及卷绕于滚筒112外周侧的清洁布113，滚筒112内一体连接有传动接头111。
56.通过采用上述方案，通过滚筒112内一体连接有传动接头111，有效地保障传动接头111稳定、可靠地带动滚筒112进行转动，极大地降低滚筒112脱离传动接头111的风险；并
通过滚筒112同步带动卷绕于其外周侧的清洁布113进行转动以便于对地面等进行有效地清洁，有效地保障滚筒组件11的清洁性能、使用性能，进而可有效地保障并提高清洁机构10的清洁性能、使用性能。
57.此外，通过对滚筒112与传动接头111进行一体成型设计，可简化滚筒组件11的生产、装配流程，有效地提高滚筒组件11的生产、装配效率，有效地降低滚筒组件11的生产、装配成本，进而有效地降低清洁机构10的生产、装配成本。
58.请参阅图2、图3、图4、图5，在本实施例中，清洁机构10还包括将驱动器12的主体防护于其中的驱动壳体110。
59.通过采用上述方案，通过驱动壳体110对驱动器12的主体进行保护、防护，有效地降低清洁机构10在使用过程中因渗水而致使驱动机构短路、损坏等风险，此外，还可以通过具有散热功能的驱动壳体110对驱动器12在工作过程中所产生的热量及时散去，有效保障驱动器12的使用性能、延长驱动器12的使用寿命。
60.请参阅图6，本实用新型还提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括清洁机构10，清洁机构10的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
61.实施例二
62.本实施例与实施例一的区别在于：
63.请参阅图2、图4，在本实施例中，清洁机构10还包括插接于滚筒组件11远离驱动器12的一端的轴座15，轴座15通过转轴16连接旋钮结构14；轴座15和旋钮结构14相对固定，滚筒组件11能够在驱动器12的驱动下相对于轴座15和旋钮结构14转动。
64.通过采用上述方案，滚筒组件11可通过轴座15、转轴16连接至旋钮结构14，基于此，在旋钮结构14卡接至滚筒支架13并相对于滚筒支架13固定后，滚筒组件11能够在驱动器12的驱动下相对于轴座15以及相对于轴座15固定的旋钮结构14更平稳地转动，进而可在保障并提高滚筒组件11的拆装便利性的基础上，保障并提高滚筒组件11的使用性能。
65.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。