图像采集设备的制作方法

1.本公开涉及摄影摄像技术领域，尤其涉及一种图像采集设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，vr全景展示已经逐步成为当今主流的展示形式。而需要vr全景展示，则需要进行vr拍摄，当前，vr拍摄过程通常是利用单摄像头对空间进行720度全景拍摄，之后再将拍摄的图像进行合成，从而可以获得该空间的vr全景图像。


技术实现要素：

3.提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
4.本公开实施例提供了一种图像采集设备，通过处理器控制旋转云台，实现对摄像模组拍摄方向的精确控制，从而可以使得摄像模组采集的图像更加精确；同时，由于设置了至少一个摄像模组，也就可以提升在对空间进行拍摄的效率。因此，利用本公开的采集设备由于采集的图像更加精确，且可选择的图像更加富余，因此，可以使得合成的vr全景图像的效果更好。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种图像采集设备，包括：壳体、处理器、至少一个摄像模组、电源和旋转云台；其中，上述处理器、上述电源设置在上述壳体内，各摄像模组嵌设在上述壳体的表面；上述壳体固定安装在上述旋转云台的云台面，上述旋转云台的支撑部固定在预设固定装置上；上述至少一个摄像模组与上述处理器连接；上述旋转云台与上述处理器连接，上述处理器、上述旋转云台这两者均与上述电源连接；其中，上述处理器用于控制上述旋转云台进行旋转，并在检测到上述旋转云台旋转至预设角度时，控制摄像模组进行图像采集。
6.在一些可选的实施方式中，上述至少一个摄像模组包括第一类摄像模组和/或第二类摄像模型；其中，第一类摄像模组用于拍摄二维图像，上述第二类摄像模组用于拍摄三维图像。
7.在一些可选的实施方式中，上述至少一个摄像模组包括3个第一类摄像模组和3个第二类摄像模型；3个第一类摄像模组排列设置在上述外壳的第一面；3个第二类摄像模组也排列设置在上述外壳的第一面。
8.在一些可选的实施方式中，一个第一类摄像模组对应一个第二类摄像模组，相互对应的第一类摄像模组和第二类摄像模组的拍摄方向相同。
9.在一些可选的实施方式中，上述图像采集设备还包括：姿态检测仪；上述姿态检测仪设置在上述壳体内，上述姿态检测仪与上述处理器连接；其中，上述姿态检测仪用于检测上述图像采集设备的姿态。
10.在一些可选的实施方式中，电源为蓄电池，上述图像采集设备包括充电端口，上述
充电端口与上述蓄电池连接，上述充电端口嵌设在上述壳体上。
11.在一些可选的实施方式中，上述图像采集设备还包括库伦计，上述库伦计与上述蓄电池连接；上述库仑计用于检测上述蓄电池的电量。
12.在一些可选地实施方式中，图像采集设备还包括显示屏，上述显示屏和上述库伦计均与上述处理器连接；上述处理器用于控制上述显示屏显示上述库伦计的检测结果。
13.在一些可选地实施方式中，图像采集设备包括数据传输接口，上述数据传输接口与上述处理器连接。
14.在一些可选地实施方式中，图像采集设备还包括直流转换器，上述电源通过上述直流转换器与上述处理器连接。
15.本公开实施例提供的图像采集设备可以包括壳体、处理器、至少一个摄像模组、电源和旋转云台，这样，可以利用处理器控制旋转云台进行旋转，从而可以带动摄像模组对空间的不同方向进行拍摄，相较于相关技术中通过人工旋转采集方向的方式，本公开可以实现对摄像模组拍摄方向的精确控制，从而可以使得摄像模组采集的图像更加精确。同时，由于设置了至少一个摄像模组，也就可以提升在对空间进行拍摄的效率；在相同的时间内，相较于相关技术中的单摄像模组的方案，本公开可以采集到较多的图像。因此，利用本公开在采集到的图像进行vr全景图像合成，由于采集的图像更加精确，且可选择的图像更加富余，因此，可以使得合成的vr全景图像的效果更好。
附图说明
16.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
17.图1a是根据本公开的一个实施例的一种图像采集设备的结构示意图；
18.图1b是根据本公开的一个实施例的图像采集设备的硬件连接示意图；
19.图1c是根据本公开的又一个实施例的图像采集设备的结构示意图；
20.图2是根据本公开的又一个实施例的图像采集设备的硬件连接示意图；
21.图3是根据本公开的又一个实施例的图像采集设备的硬件连接示意图。
22.附图标记汇总：
23.10-图像采集设备；100-壳体；200-处理器；300-摄像模组；400-电源；500-旋转云台；600-姿态检测仪；700-数据传输接口；800-无线网络接收器；900-库仑计；1000-直流转换器；1100-存储单元。
具体实施方式
24.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
25.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公
开的范围在此方面不受限制。
26.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
27.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
28.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
29.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
30.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
31.请结合参考图1a-1b，图1a示出了根据本公开一种类型的图像采集设备10的结构示意图，图1b示出了根据本公开一种类型的图像采集设备10的硬件连接示意图，如图1a-1b所示，图像采集设备10可以包括：壳体100、处理器200、至少一个摄像模组300、电源400和旋转云台500。
32.在这里，处理器200、电源400可以设置在壳体100内，各摄像模组300可以嵌设在壳体100的表面；壳体100固定安装在旋转云台500的云台面，旋转云台500的支撑部固定在预设固定装置上；至少一个摄像模组300可以与处理器200连接；旋转云台500与处理器200连接，处理器200、旋转云台500这两者均与电源400连接。
33.在这里，处理器200可以用于控制旋转云台500进行旋转，并在检测到旋转云台500旋转至预设角度时，控制摄像模组300进行图像采集。
34.在这里，电源400可以用于给处理器200和旋转云台500供电，以便处理器200和旋转云台500可以正常运行，而处理器200又可以给摄像模组300供电，以便摄像模组300可以正常运行。
35.作为示例，预设固定装置可以根据实际情况进行限定，在此并不对预设固定装置具体为何种装置进行限定，仅需根据实际情况进行合理设定即可，例如，预定固定装置可以为三脚架。当预设固定装置为三脚架时，图像采集设备的结构示意图可以如图1c所示。
36.作为示例，旋转云台500可以理解为电控旋转云台，也即，处理器200可以控制旋转云台500进行旋转(旋转云台的云台面可以绕云台的支撑部进行旋转)，而这样，也就可以便于对空间的各个角度进行拍摄。
37.作为示例，设置至少一个摄像模组300，可以提升在进行vr全景拍摄过程中的效
率，也就可以较快地完成对vr全景的拍摄。
38.作为示例，预设角度可以根据实际情况进行设定，例如，可以以图像采集设备为坐标原点建立空间三维坐标系，并可以将空间三维坐标系中的部分角度，确定为预设角度。具体而言，当旋转云台500工作之前，摄像模组300对应的采集角度可以为预设角度，当旋转云台500工作特定时间(例如，1秒)后，此时摄像模组300对应的采集角度也可以为预设角度。也即，可以通过控制旋转云台500的旋转时长，确定此时旋转云台500是否旋转至预设角度。
39.作为示例，可以仅在预设角度进行图像采集，这样，也就使得图像直接的角度差均为特定角度或特定角度的整数倍，从而也就可以便于对采集的图像进行合成处理，也就相应的提升了合成vr全景图的效率。
40.作为示例，至少一个摄像模组300的安装位置可以根据实际情况进行限定，例如，至少一个摄像模组300可以均向同一方向进行拍摄，这样，可以使得一次性可以录入同一方向多个图像，从而在合成vr全景图像时，则可以选取效果较好的图像进行vr全景图像合成，也就可以使得合成的vr全景图像的效果更好。再如，至少一个摄像模组300中各摄像模组可以向不同的方向进行拍摄，这样也就使得一次性可以录入多个方向的图像，这样可以提升vr全景图像的合成效率。
41.可以看出，在本公开中的图像采集设备可以包括壳体、处理器、至少一个摄像模组、电源和旋转云台，这样，可以利用处理器控制旋转云台进行旋转，从而可以带动摄像模组对空间的不同方向进行拍摄，相较于相关技术中通过人工旋转采集方向的方式，本公开可以实现对摄像模组拍摄方向的精确控制，从而可以使得摄像模组采集的图像更加精确。同时，由于设置了至少一个摄像模组，也就可以提升在对空间进行拍摄的效率；在相同的时间内，相较于相关技术中的单摄像模组的方案，本公开可以采集到较多的图像。因此，利用本公开在采集到的图像进行vr全景图像合成，由于采集的图像更加精确，且可选择的图像更加富余，因此，可以使得合成的vr全景图像的效果更好。
42.在一些实施例中，至少一个摄像模组可以包括第一类摄像模组和/或第二类摄像模型。
43.在这里，第一类摄像模组可以用于拍摄二维图像，第二类摄像模组用于拍摄三维图像。
44.作为示例，同时设置第一类摄像模组和第二类摄像模组，使得在进行图像采集的过程中，可以同时采集二维图像和三维图像，也就可以采用部分二维图像和三维图像来合成vr全景图像，相较于相关技术中仅仅使用二维图像来合成vr全景图像，本实施例所提供的方式获得的vr全景图像的效果更好。
45.作为示例，第一类摄像模组和第二类摄像模组的具体数目可以根据实际情况进行设定，在此并不对第一类摄像模组的具体数目和第二类摄像模组的具体数目进行限定，仅需根据实际情况进行合理设定即可。例如，第一类摄像模组的数目可以为2或3等，第二类摄像模组的数目可以与第一类摄像模组的数目相同。
46.在一些实施例中，第一类摄像模组可以理解为rgb摄像模组，而第二类摄像模组可以理解为结构光摄像模组。需要说明的是，第一类摄像模组和第二类摄像模组具体为何种形式的摄像模组，也可以根据实际情况进行合理设定。
47.在一些实施例中，至少一个摄像模组包括3个第一类摄像模组和3个第二类摄像模
型；3个第一类摄像模组排列设置在外壳的第一面；3个第二类摄像模组也排列设置在上述外壳的第一面。
48.作为示例，排列设置3个第一类摄像模组和3个第二类摄像模组，可以增加在预设角度采集的图像数量，同时，也就可以使得在预设角度有更多的细节被能被采集到，这样，可以使得利用采集的图像合成的vr全景图像更加精确。
49.在一些实施例中，一个第一类摄像模组对应一个第二类摄像模组，相互对应的第一类摄像模组和第二类摄像模组的拍摄方向相同。
50.作为示例，一个第一类摄像模组对应一个第二类摄像模组，这样可以使得同一采集方向，即进行了二维图像采集，也进行了三维像采集，这样，也就可以使得最后合成的vr全景图像更加精确。
51.作为示例，第一类摄像模组的拍摄方向和第二类摄像模组的拍摄方向可以相同。也即，可以理解为在同一拍摄方向，既采集了二维图像，又采集了三维图像；这样，也就实现对空间更加细致的采集，从而也就可以使得利用采集的饿二维图像和三维图像获得的空间vr全景图的效果更好。
52.在一些实施例中，可以继续参阅图2，图像采集设备10还可以包括：姿态检测仪600，姿态检测仪600可以设置在壳体100内，姿态检测仪600可以与处理器200连接。
53.在这里，姿态检测仪600可以用于检测图像采集设备的姿态。
54.作为示例，设置姿态检测仪600，可以检测图像采集设备的姿态，从而处理器可以判断当前姿态是否可以进行图像采集。例如，当姿态检测仪600检测到当前姿态不稳定时，则可以不进行图像采集，而当姿态检测仪600检测到姿态稳定后，则可以进行图像采集。
55.作为示例，姿态检测仪可以理解为六轴加速度计，当然，在具体实施方式中，姿态检测仪具体为何种仪器，可以根据实际情况进行限定，在此并不对姿态检测仪的具体型号进行限定。
56.作为示例，设置姿态检测仪，可以使得图像采集设备处于稳定状态时，才进行图像采集，从而也就可以让采集的图像的效果更好，从而也就使得获得的空间vr全景图的效果更好。
57.在一些实施例中，电源可以为蓄电池，此时，图像采集设备可以包括充电端口，充电端口可以与蓄电池连接，充电端口嵌设在壳体上。
58.作为示例，电源为蓄电池，从而可以使得图像采集设备在使用过程中，可以无需在搭设电线，从而可以避免由于图像采集设备在使用过程中，由于搭设电线而造成使用不便；同时，也就可以便于用户更加方便地搬运图像采集设备。
59.作为示例，蓄电池的的具体类型可以根据实际情况进行限定，在此并不对蓄电池的具体类型进行限定，仅需根据实际情况进行合理设定即可。
60.在一些实施例中，可以继续参阅图2，图像采集设备10还可以包括数据传输接口700，数据传输接口700可以与处理器10连接。
61.在这里，数据传输接口700可以将采集的图像或者合成的vr全景图像传输至与数据传输接口700连接的电子设备。
62.可见，设置数据传输接口700，使得用户可以十分方便地将图像采集设备内存储的图像进行分享，从而也就提升了图像采集设备的实用性。
63.在一些实施例中，图像采集设备还可以包括无线传输模块，无线传输模块与处理器连接，这样，可以将存储的图像通过无线传输的方式传输至无线连接的电子设备上。
64.在一些实施例中，请继续参阅图2，图像采集设备10还可以包括无线网络接收器800，无线网络接收器800可以与处理器200连接，这样，使得图像采集设备10可以连接无线网络，也就可以更好地将存储的图像进行传输。
65.在一些实施例中，请继续参阅图2，电源为蓄电池，图像采集设备10还可以包括库伦计900，库仑计900可以与电源400连接。
66.作为示例，设置库仑计900，可以便于测量电源400的电量，从而也就便于用户了解电源的电量。
67.在一些实施例中，请继续参阅图3，图像采集设备10还可以包括直流转换器1000，电源400可以通过直流转换器1000与处理器200连接。
68.作为示例，设置直流转换器1000，可以使得输入至处理器200的电流相对恒定，这样，也就可以避免处理器200由于电流的波动，而影响处理效率。
69.在一些实施例中，继续参阅图3，图像采集设备10还可以包括存储单1100，存储单元1100可以与处理器200连接，这样，也就可以增加图像采集设备的存储能力，使得图像采集设备一次性可以录入更多的图片。
70.在一些实施例中，图像采集设备还可以包括显示屏，显示屏嵌设在外壳上，显示屏与处理器连接。
71.作为示例，设置显示屏，可以将蓄电池的电量直接显示出来，并可以将存储单元的剩余存储空间也显示出来；这样也就可以便于用户了解图像采集设备的电量和剩余的存储空间；从而便于确定是否需要对图像采集设备进行充电，和/或，确定是否需要将图像采集设备内存储的图像传输出去。而这样设置，也就进一步地增加了图像采集设备的实用性。
72.在一些实施例中，图像采集设备还可以包括type-c接口，type-c接口可以与处理器连接，并嵌设在外壳上。
73.作为示例，设置type-c接口接口，可以便于对图像采集设备进行升级以及便于高效的进行数据传输。
74.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
75.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
76.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上
面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。