一种无线控制的直线电机模组的制作方法

1.本实用新型属于直线电机技术领域，具体涉及一种无线控制的直线电机模组。


背景技术：

2.传统直线运动采用“旋转电机 滚珠丝杠”的结构，利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动，但是这种传动方式存在着诸多问题。随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线伺服电机(以下简称“直线电机”)有效地解决了“旋转电机 滚珠丝杠”结构的问题：直线电机没有丝杠、所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高。
3.在工作时，动子需要进行外部供电，以使直线电机能够运行。现有的直线电机均采用拖链加电源线的形式为动子供电。电源线设置于拖链内，且一端与动子连接。但在直线电机运行时，拖链和电源线都会随动子一起运动；动子的运动范围受到线缆长短的制约。在有多台电机在导轨上运动时，会造成线缆的缠绕，影响直线电机的运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无线控制的直线电机模组，克服了现有技术的不足，直线电机的运动可以实现无线缆化，使电机运动范围广，同时可轻松实现多台电机的协同工作。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
6.一种无线控制的直线电机模组，包括底座、沿着底座长度方向设置有导向轨道、固设在导向轨道顶端的电机滑轨，所述电机滑轨上滑动连接有一个或一个以上电机动子，且电机滑轨和导向轨道的方向与电机动子的运动方向平行，所述电机滑轨的上端面嵌设有定子磁板，且电机动子位于定子磁板上，所述电机动子通过接触式供电组件与导向轨道连接；
7.所述电机动子的的一侧设置有用于接收无线信号的控制盒以及用于指示电机动子状态的指示灯，所述控制盒通过无线连接方式与控制系统连接。
8.进一步，所述电机动子的两侧均固设有滑块，且滑块靠近导向轨道的一侧设置有凸出部，滑块的凸出部表面与导向轨道的侧面抵接。
9.进一步，所述接触式供电组件包括导电条和导电件，所述导电条呈长条状，且设置在导向轨道的一侧表面，所述导电件的一端与导电条抵接，另一端固设在电机动子的一侧滑块上，所述导电件通过导线与电机动子连接。
10.进一步，所述导向轨道远离导电条的一侧表面开设有导向槽，所述导向槽呈t字形设置，且其小端延伸至导向轨道的表面，所述导向槽内活动设置有卡块，且卡块的一端与滑块的凸出部固定连接。
11.进一步，所述控制盒包括控制器和无线通讯模块，所述控制器的输入端与无线通讯模块电连接，且其输出端与电机动子和指示灯连接，所述无线通讯模块采用低功耗蓝牙模块或wifi模块。
12.进一步，所述底座的两端固设有垂直方向的防脱板，且其中一防脱板上设置有与导电条连接的电源接口。
13.本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
14.本实用新型通过接触式的供电组件为电机动子供电，不再需要拖链和线缆，使直线电机的运动不再受线缆的局限，运动范围更广；同时采用无线远程控制的方式对电机动子的运动进行控制，方便多个直线电机的协同配合。
附图说明
15.图1为一种无线控制的直线电机模组的结构示意图。
16.图2为一种无线控制的直线电机模组的电机动子的连接示意图。
17.图3为一种无线控制的直线电机模组中a处的放大示意图。
18.图中：1、底座；2、电机滑轨；3、定子磁板；4、电机动子；5、控制盒；6、指示灯；7、导向轨道；8、滑块；9、防脱板；10、卡块；11、导电件；12、导电条。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-图3所示，本实用新型所述一种无线控制的直线电机模组，包括底座1、沿着底座1长度方向设置有导向轨道7、固设在导向轨道7顶端的电机滑轨2，电机滑轨2上滑动连接有一个或一个以上电机动子4，且电机滑轨2和导向轨道7的方向与电机动子4的运动方向平行，电机滑轨2的上端面嵌设有定子磁板3，且电机动子4位于定子磁板3上，电机动子4通过接触式供电组件与导向轨道7连接；
21.电机动子4的的一侧设置有用于接收无线信号的控制盒5以及用于指示电机动子4状态的指示灯6，控制盒5通过无线连接方式与控制系统连接。
22.为了提高电机动子4运动的稳定性，电机动子4的两侧均固设有滑块8，且滑块8靠近导向轨道7的一侧设置有凸出部，滑块8的凸出部表面与导向轨道7的侧面抵接。
23.为了方便供电，接触式供电组件包括导电条12和导电件11，导电条12呈长条状，其横截面可以为长条形，圆形，环形，椭圆形等，且设置在导向轨道7的一侧表面，导电件11的一端与导电条12抵接，另一端固设在电机动子4的一侧滑块8上，导电件11通过导线与电机动子4连接。
24.本技术中导电件11可采用电刷、导电滑轮或者其他接触式导电结构，实现接触式的供电。
25.为了提高稳定性，导向轨道7远离导电条12的一侧表面开设有导向槽，导向槽呈t字形设置，且其小端延伸至导向轨道7的表面，导向槽内活动设置有卡块10，且卡块10的一端与滑块8的凸出部固定连接。
26.为了便于无线连接，控制盒5包括控制器和无线通讯模块，控制器的输入端与无线通讯模块电连接，且其输出端与电机动子4和指示灯6连接，无线通讯模块采用低功耗蓝牙
模块或wifi模块。
27.无线通讯模块有两种实时通信模式：
28.1、请求(preq)/应答(pres)模式：
29.该模式的通信时序如下，主站给从站发送请求(preq)数据帧，从站收到本节点的请求，回复应答(pres)数据帧。
30.2、广播模式：
31.该模式的通信时序如下，主站和从站依次发送发送应答(pres)数据帧，这种模式通信周期更短。
32.底座1的两端固设有垂直方向的防脱板9，且其中一防脱板9上设置有与导电条12连接的电源接口。
33.综上，本实用新型所述一种无线控制的直线电机模组，使用时使用者通过控制系统分别与多个电机动子4的控制盒5蓝牙连接，当完成蓝牙连接时控制器控制指示灯6显示为绿灯，表示二者成功连接；在对电机动子4进行控制时，使用者选定需要控制的电机动子4，此时指示灯6转为闪烁，使用者可通过控制系统控制直线电机的启闭。
34.电机动子4在运行过程中，由于导电件11与导电条12的连接，持续为电机动子4进行供电，使直线电机的结构更加简单；同时导电条12相较于拖链，占用的体积更小，消除因拖链导致的安装尺寸制约，既减小了直线电机的整体体积，也减小了直线电机在结构设计时的难度。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。