一种全自动多组多轴复合式绕线机的制作方法

1.本实用新型属于通用设备技术领域，具体是一种全自动多组多轴复合式绕线机。


背景技术：

2.贴片电感，又称为功率电感、大电流电感和表面贴装高功率电感，具有小型化，高品质，高能量储存和低电阻等特性，主要由磁芯和铜线组成，在电路中主要起滤波和振荡作用；
3.其中线圈为核心部件，需要用到特定的绕线机来生产，现有生产电感线圈的绕线机中，只能进行逐个生产和送料，而激光焊接速度非常快，焊接完成后，下一个电感线圈还没有生产完成，因此会使焊接装置处于等待状态，对于批量生产的则会浪费大量时间，严重影响生产效率；即使现在出现了多轴绕线机，而每轴一次只能绕一个线圈，同样不能满足生产需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动多组多轴复合式绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种全自动多组多轴复合式绕线机，包括工作平台，所述工作平台上对应安装有运输机构、焊接机构和若干绕线机构，所述绕线机构包括可纵横运动的移动装置一，所述移动装置一上安装有驱动装置一和若干绕线组件一，所述驱动装置一与若干绕线组件一传动连接，在移动装置一的带动下，若干绕线组件一可与运输机构对应，若干所述绕线组件一下方对应设有若干绕线组件二。
7.进一步的技术方案，所述绕线组件一包括与驱动装置一传动连接有旋转轴，所述旋转轴端部安装有绕线轴一，所述绕线轴一可插入到绕线组件二中。
8.进一步的技术方案，位于移动装置一上还安装有脱料机构，所述脱料机构伸入旋转轴与绕线轴一连接，通过脱料机构将绕线轴一缩入旋转中，而使线圈与旋转轴相抵达到脱料目的。
9.进一步的技术方案，所述脱料机构包括脱料气缸，所述脱料气缸位于若干旋转轴上方，位于脱料气缸输出端设有连接板，所述连接板上旋转卡接有若干连杆，每一根连杆对应伸入每一根旋转轴内与绕线轴一旋转卡接连接。
10.进一步的技术方案，还包括可纵向运动的移动装置二，若干所述绕线组件二安装在移动装置二上，所述移动装置二上还安装有驱动装置二，所述驱动装置二与若干绕线组件二传动连接。
11.进一步的技术方案，所述运输机构为电动转盘，沿运输机构周边环形阵列设有若干放置位。
12.进一步的技术方案，每一个放置位上设有若干与绕线轴一对应的固定柱。
13.进一步的技术方案，所述电动转盘形状为等边多边形，每一个放置位均设置在等边多边形边长对应的位置，并且放置位上的若干固定柱沿等边多边形边长直线分布，使每根固定柱与每根绕线轴一的直线距离相等。
14.进一步的技术方案，所述工作平台上还安装有激光脱漆机构，所述激光脱漆机构设置在运输机构与焊接机构之间。
15.进一步的技术方案，还包括储料机构，所述储料机构包括若干储料转盘，所述储料转盘数量与绕线组件一的数量相同，储料转盘中的料带被输送到焊接机构中与线圈连接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供一种全自动多组多轴复合式绕线机，通过一个驱动装置一带动多根绕线组件运动，相对传统的绕线机构一次只能绕设一个线圈来说极大地提升了生产效率，其次，传统的绕线机构中设置一轴需要至少一个驱动装置和移动装置，而本实用新型中的绕线机构设置多轴无需额外增加驱动装置和移动装置，大大降低设备的生产成本。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.图1：本实用新型的整体立体结构图。
20.图2：本实用新型的绕线机构结构图。
21.图3：本实用新型的脱料机构结构图。
22.图4：本实用新型的绕线组件一剖面图。
23.图5：本实用新型的运输机构结构图。
24.图6：本实用新型的a部放大图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.请参照图1-6；
27.本实用新型所述的绕线机包括工作平台1，在工作平台1上对应安装有运输机构2、焊接机构3和若干绕线机构4，其中每台绕线机构4中包含有若干上下对应设置的绕线组件一43和绕线组件二44，通过绕线组件一43和绕线组件二44的相互配合而生产线圈，也就是说每一台绕线机构4中具有多轴，由于设置的轴数越多，单台绕线机构4的体积就越大，因此在绕心机中可适当减少机构的数量，但是在不可减少绕线机构4数量的前提下，可以通过增大运输机构2的容量来解决，并不会影响整体的工作性能，用户可以根据实际情况进行选择；
28.本实施例中，以设置两台绕线机构4，每台绕线机构4内设有两轴为例进行说明；
29.工作时，先将线材送到每一根绕线组件二44中夹紧固定，之后通过移动装置一41带动绕线组件一43往绕线组件二44方向运动，使其二者形成绕线状态，之后通过驱动装置一42同步驱动若干绕线组件一43转动，即可实现一台绕线机构4生产多个线圈，线圈绕设完成后会固定在绕线组件一43上，之后通过移动装置一41带动绕线组件一43往运输机构2方向运动，并通过脱料机构45将线圈从绕线组件一43中分离，使线圈掉落到运输机构2中，也
就是将四个线圈同时放置到运输机构2中，之后绕线组件一43在移动装置一41的带动下复位续进行下一个电感线圈生产，与此同时运输机构2将线圈运输到焊接装置处与料带焊接在一起；
30.本实用新型中，驱动装置一42可以包括有伺服电机和多个皮带轮配合使用实现带动多个绕线组件一43；相对传统的绕线机构4一次只能绕设一个线圈来说极大地提升了生产效率，其次，传统的绕线机构中设置一轴需要至少一个驱动装置和移动装置，而本实用新型中的绕线机构4设置多轴无需额外增加驱动装置和移动装置，大大降低设备的生产成本；
31.本实施例中，通过驱动装置一42带动若干旋转轴431同步旋转动作，从而可以在绕线轴一432处形成线圈，该工作原理与现有的绕线方式相同或类似，此处不再赘述；
32.下面将结合移动装置一41、移动装置二46，以及若干绕线组件一43和若干绕线组件二44进行说明；
33.工作时，绕线组件一43在移动装置一41的带动下往绕线组件二44方向靠近，最终使绕线轴一432插入到绕线组件二44中，然后通过绕线组件二44将线材固定；
34.驱动装置一42和驱动装置二47启动，带动绕线组件一43和绕线组件二44旋转，使线材绕设在绕线轴一432上，同时移动装置一41启动，带动绕线组件一43往上升，即绕线组件一43往远离绕线组件二44方向运动，使绕线轴一432逐渐从绕线组件二44中抽出，此时，已在绕线轴一432上绕设有内线圈；
35.完成内线圈绕设的同时，绕线轴一432已从绕线组件二44中完全抽出，之后通过移动装置一41和移动装置二46同步带动绕线组件一43和绕线组件二44往复上下动作，使绕线轴一432和绕线组件二44的位置保持相对静止，此时，可以在内线圈之外形成外线圈，外线圈数量可以根据实际需求决定，可以通过移动装置一41和移动装置二46同步带动绕线组件一43和绕线组件二44往复运动的次数实现；
36.至于如何实现两个线头的出线方向相同，且位于同一水平面上便于焊接，根据上述工作原理是很容易实现的，例如，内线圈绕设完成后，绕线组件二44上的线头位于上方，而送线方向的线头位于下方，然后通过移动装置一41和移动装置二46同步带动绕线组件一43和绕线组件二44向下运动，使内线圈上绕设有外线圈，此时，送线方向的线头即可位于上方，实现两个线头处于一个水平面上，至于出线方向，只需要在绕线时控制绕线组件二44的最终停止方向即可。
37.通过绕线组件一43、绕线组件二44、移动装置一41和移动装置二46的配合使用，实现r字型绕法，在增加绕设圈数的同时，使整体体积不会大幅增加，大大提升了性能，有利于使用该电感线圈的设备小型化。
38.上述实施方式只是本实用新型中绕线方式的其中一种用法，还有其他用法，例如改变绕线组件一43和绕线组件二44的动作距离，驱动装置一42和驱动装置二47的旋转速度等，因此不应以上述实施方式作为限制。
39.本实施例对脱料机构45进行说明；
40.当电感线圈绕设完成后，需要使用到裁切装置将电感线圈与供线端切断，此时的电感线圈固定在绕线轴一432上，需要下料时，通过脱料气缸451带动连接板452上升，即带动若干连杆453从每一根旋转轴431中抽出，同时带动绕线轴一432缩进旋转轴431中，使位于绕线轴一432上的电感线圈与旋转轴431端部相抵，使线圈与绕线轴一432进行相对运动，
进而使线圈与绕线轴一432脱离，完成下料；
41.要说明的是，正常状态下，绕线轴一432与旋转轴431为卡接固定，绕线轴一432在没有缩进旋转轴431时，二者为固定状态，因此旋转轴431可以带动绕线轴一432同步旋转，而连杆453与绕线轴一432卡接方式，也就是说可以相对转动，当旋转轴431带动绕线轴一432转动时，连杆453可以不转动；而连杆453另一端又与连接板452旋转卡接，当连接与绕线轴一432之间的摩擦力过大而带动连杆453旋转，此时旋转卡接方式可以使连杆453得以活动，而不至于断裂。
42.本实施例针对运输机构2进行说明；
43.运输机构2为电动转盘，沿转盘周边环形阵列设有若干放置位21，由于放置位21的数量与绕线机构4的数量为倍数关系，也就是说在本实施例中放置位21的数量可以是两个、四个或六个等，下面以放置位21数量为两个和四个进行说明；
44.虽然线圈绕设时间很快，但还是需要一定时间，因此当转盘中的放置位21数量为两个时，线圈绕设完成后放入到放置位21中，之后若干绕线机构4复位继续生产线圈，与此同时，通过转盘带动放置位21旋转到焊接装置对应的位置，通过传导装置将线圈从放置位21取出，之后放置位21在转盘的带动下复位，与此同时，下一线圈已经生成完成，又放入到放置位21中，如此循环，其中线圈的取出时间与线圈的生产时间需要紧密联系，可以通过计算得到，较为容易实现；
45.但是由于传导装置将线圈取出的时间是一定的，当需要加快生产时就衔接不上，因此设置四个放置位21，在转盘的带动下，其中两个放置位21被带动到与焊接机构3对应的位置进行上料，与此同时另外空置的两个放置位21则被带到与两个绕线机构4对应的位置等待，当四个线圈没有被完全取出(两个绕线机构4为四轴)，两台绕线机构4已经将线圈生产完成，此时可以将线圈放置到对应的放置位21中，以弥补衔接时间。
46.转盘的形状可以为圆形或等边多边形，当为等边多边形时，若干绕线机构4设置在对应的边一侧，而每一个放置位21也设置在对应的边上，在每一放置位21上还设有若干固定柱22，固定柱22的数量与绕线轴一432的数量相同，在脱料时可以将线圈套设在固定柱22上，便于下一步焊接操作。
47.本实施例中还包括安装在工作平台1上的激光脱漆机构5和储料机构，激光脱漆机构5设置在运输机构2与焊接机构3之间，在进行焊接之前先对线圈端部进行脱漆；而储料机构包括若干储料转盘61，储料转盘61数量与绕线组件一43的数量相同，储料转盘61中的料带被输送到焊接机构3中与线圈连接。
48.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施。