一种带弯折角度的之字形骨科钻杆的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及骨科机器人领域，具体指一种带弯折角度的之字形骨科钻杆。


背景技术：

2.骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着计算机辅助外科手术技术的快速发展，手术导航系统被广泛应用于外科手术中。
3.然而现有的骨科钻杆通常为直杆，在面对病人的部分特殊体位时无法正常使用，从而影响骨科机器人导航系统的正常作业。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述背景技术中描述的现有骨科钻杆的缺点，提供一种带弯折角度的之字形骨科钻杆。
5.为实现以上目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，包括传动轴、动力传输部件、动力输出部件，其中，所述传动轴包括主杆、封盖、滚珠轴承；所述动力传输部件包括钻杆套、钢绳、软轴传动结构；所述动力输出部件包括钻杆头、磨挫固定结构、封盖、滚珠轴承；所述传动轴的主杆左侧末端有连接动力装置的结构，动力装置通过所述传动轴输入动力；所述传动轴与所述动力传输部件无轴向相对位移，但能够发生相对转动。
6.进一步地，所述主杆为台阶轴，右侧用于固定所述滚珠轴承。
7.进一步地，所述主杆右侧的所述滚珠轴承固定位置处有三个螺纹孔，能够通过螺纹连接将所述软轴传动结构固定在所述主杆上，所述软轴传动结构可将所述滚珠轴承夹紧，让所述滚珠轴承无法沿所述主杆轴向运动。
8.进一步地，所述封盖为带外螺纹的空心轴结构，能够穿过所述传动轴与所述钻杆套通过螺纹连接，将所述滚珠轴承压紧。
9.进一步地，所述动力传输部件的所述钻杆套外部有长方体凸起，能够与机械臂末端装置配合，进行径向固定。
10.进一步地，所述钻杆套开设有方形槽，用于所述软轴传动结构和所述传动轴的连接。
11.进一步地，所述钻杆套和所述传动轴的连接端设有与所述滚珠轴承配合的位置，能够通过所述软轴传动结构将所述传动轴拉紧，完成所述传动轴与所述钻杆套在轴向上的精定位。
12.进一步地，所述软轴传动结构由两端的软轴转接和中间的软轴构成。
13.进一步地，所述软轴转接为开沉头孔的圆柱，一端与所述软轴焊接，另一端与所述传动轴和所述钻杆头通过螺纹连接。
14.进一步地，所述软轴为不锈钢丝缠绕而成，能够在弯折状态下传递动力。
15.进一步地，所述动力输出结构与所述钻杆套精密定位，同时接收到所述软轴传动结构所传递的动力，通过端面固定的磨挫，作用在患者的病灶处。
16.进一步地，所述钢绳一端与所述主杆连接，另一端与钻杆头连接。
17.进一步地，所述钻杆头有用于所述滚珠轴承固定的位置，能够通过与所述软轴转接和所述封盖限制所述钻杆头相对所述钻杆套在轴向上的相对运动。
18.进一步地，所述转杆头端面开设有孔位，能够与所述磨挫固定的上圆柱形凸起配合，用于放置磨挫。
19.进一步地，所述磨挫固定结构轴向上可放置弹簧，弹簧能够使磨挫固定结构上的圆柱凸起插入到所述钻杆头预留的孔位中，给所述磨挫固定结构一个远离所述钻杆头端面的力，圆柱形凸起回缩，磨挫可放置在所述钻杆头端面上预留的孔位中，松开所述磨挫固定结构即可通过圆柱形凸起将磨挫固定。
20.本发明提供了一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其结构主要为传动轴、动力传输部件、动力输出部件。动力由外接动力部件传递到传动轴，经传输部件传递到动力输出端。该发明能够满足由于病人部分特殊体位导致直杆无法正常使用的需求，从而保证骨科机器人导航系统的正常作业，作业过程中，作业部件能够提供一个带有弯折角度的转动，进行精确的位置定位。
附图说明
21.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
22.图1是本发明实施例在一个角度下的爆炸图；图2是本发明实施例在另一个角度下的示意图；附图标记说明：1.主杆；2.滚珠轴承；3.钻杆套；4.钻杆头；5.磨挫固定；6.软轴转接；7.封盖；8.钢绳。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的连接装置进行详细描述。
27.如图1所示，本发明提供了一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，包括传动轴、动力
传输部件、动力输出部件，其中，所述传动轴包括主杆1、封盖7、滚珠轴承2；所述动力传输部件包括钻杆套3、钢绳8、软轴传动结构；所述动力输出部件包括钻杆头4、磨挫固定结构5、封盖7、滚珠轴承2；所述传动轴的主杆左侧末端有连接动力装置的结构，动力装置通过所述传动轴输入动力；所述传动轴与所述动力传输部件无轴向相对位移，但能够发生相对转动。
28.作为一种可选的实施方式，所述主杆1为台阶轴，右侧用于固定所述滚珠轴承2。
29.作为一种可选的实施方式，所述主杆1右侧的所述滚珠轴承2固定位置处有三个螺纹孔，能够通过螺纹连接将所述软轴传动结构固定在所述主杆1上，所述软轴传动结构可将所述滚珠轴承2夹紧，让所述滚珠轴承2无法沿所述主杆1轴向运动。
30.作为一种可选的实施方式，所述封盖7为带外螺纹的空心轴结构，能够穿过所述传动轴与所述钻杆套3通过螺纹连接，将所述滚珠轴承2压紧。
31.作为一种可选的实施方式，所述动力传输部件的所述钻杆套3外部有长方体凸起，能够与机械臂末端装置配合，进行径向固定。
32.作为一种可选的实施方式，所述钻杆套3开设有方形槽，用于所述软轴传动结构和所述传动轴的连接。
33.作为一种可选的实施方式，所述钻杆套3和所述传动轴的连接端有与所述滚珠轴承2配合的位置，能够通过所述软轴传动结构将所述传动轴拉紧，完成所述传动轴与所述钻杆套3在轴向上的精定位。
34.作为一种可选的实施方式，所述软轴传动结构由两端的软轴转接6和中间的软轴构成。
35.作为一种可选的实施方式，所述软轴转接6为开沉头孔的圆柱，一端与所述软轴焊接，另一端与所述传动轴和所述钻杆头4通过螺纹连接。
36.作为一种可选的实施方式，所述软轴为不锈钢丝缠绕而成，能够在弯折状态下传递动力。
37.作为一种可选的实施方式，所述动力输出结构与所述钻杆套3精密定位，同时接收到所述软轴传动结构所传递的动力，通过端面固定的磨挫，作用在患者的病灶处。
38.作为一种可选的实施方式，所述钢绳8一端与所述主杆1连接，另一端与钻杆头4连接。
39.作为一种可选的实施方式，所述钻杆头4有用于所述滚珠轴承2固定的位置，能够通过与所述软轴转接6和所述封盖7限制所述钻杆头4相对所述钻杆套3在轴向上的相对运动。
40.作为一种可选的实施方式，所述转杆头4端面开设有孔位，能够与所述磨挫固定5的上圆柱形凸起配合，用于放置磨挫。
41.作为一种可选的实施方式，所述磨挫固定5轴向上可放置弹簧，弹簧能够使磨挫固定5上的圆柱凸起插入到所述钻杆头4预留的孔位中，给所述磨挫固定5一个远离所述钻杆头4端面的力，圆柱形凸起回缩，磨挫可放置在所述钻杆头4端面上预留的孔位中，松开所述磨挫固定5即可通过圆柱形凸起将磨挫固定。
42.本发明提供了一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其结构主要为传动轴、动力传输部件、动力输出部件。动力由外接动力部件传递到传动轴，经传输部件传递到动力输出端。该发明能够满足由于病人部分特殊体位导致直杆无法正常使用的需求，从而保证骨科
机器人导航系统的正常作业，作业过程中，作业部件能够提供一个带有弯折角度的转动，进行精确的位置定位。
43.虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。。