自动折盒成型装置的制作方法

1.本实用新型属于折盒设备技术领域，更具体的说涉及一种自动折盒成型装置。


背景技术：

2.如申请号为2020209619643的中国专利公开了用于纸盒成型的折盒机，它包括机架、上料机构、移动机构、初折机构和成型机构，上料机构包括第一垂直升降滑台、第二横向平移滑台和一对侧护板，初折机构包括压板装置及其一对呈镜像分布在左底架和右底架上的初折装置，本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种用于纸盒成型的折盒机，实现了上料成型一体化生产，加速了工作节拍，提升了工作效率。
3.现有的折盒机均是能够对飞机盒进行折叠成型，功能简单单一，无法对齐粘贴标签，需要额外的二道人工工序完成。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够将折盒成型的纸盒进行后续的贴标作业，且结合标签打印机可以使每个纸盒具有独立的标签，无需二次工序。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动折盒成型装置，包括机架、上料机构、移动机构、初折机构和成型机构，还包括接盒机构、打标机构、贴标机构和出料机构，其中，
6.接盒机构位于成型机构之后，接盒机构包括接盒台，接盒台上设置有矩形的接盒区，接盒区朝向成型机构一侧为入口，在接盒区的另外三侧设置有挡板；
7.打标机构，其包括标签打印机；
8.贴标机构，其位于打标机构与接盒机构之间处，贴标机构包括第一机械手，第一机械手用于抓取标签并贴在纸盒上；
9.出料机构，其包括第二机械手，第二机械手用于抓取纸盒，使纸盒移出接盒台。
10.进一步的所述第一机械手包括第一吸附板、固定架和三轴移动模组，所述固定架连接于三轴移动模组上，第一吸附板装于固定架上，所述第一吸附板上设置有若干第一吸附孔，第一吸附板连接真空发生器。
11.进一步的所述第一吸附板与固定架之间通过转轴铰接，所述转轴水平布置，且固定架上设置有驱动第一吸附板转动的驱动组件。
12.进一步的所述驱动组件包括旋转气缸。
13.进一步的所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机与转轴通过皮带连接，转轴与第一吸附板固定。
14.进一步的所述第二机械手包括第二吸附板和二轴移动模组，第二吸附板上设置有第二吸附孔，第二吸附板连接真空发生器，二轴移动模组包括水平移动模组和竖直移动模组。
15.进一步的所述接盒机构还包括旋转电机，所述旋转电机位于接盒台下方。
16.进一步的所述旋转电机连接有升降机构。
17.进一步的所述挡板与接盒台活动连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在成型机构之后纸盒折叠成型，并被送入至接盒机构处，通过打标机构打印标签，贴标机构可以将标签转移粘贴在纸盒上，达到折盒贴标一体完成，最后再通过出料机构将纸盒移出，整个工序可结合控制软件实现自动化，提高生产效率，完善生产工序。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视图；
20.图2为本实用新型的立体结构图；
21.图3为打标机构的侧视图；
22.图4为承托打标机构的结构图；
23.图5为第一吸附板与第一固定架的立体结构图一；
24.图6为第一吸附板与第一固定架的立体结构图二；
25.图7为接盒机构的立体结构图一(带纸盒)；
26.图8为接盒机构的立体结构图二(带纸盒)；
27.图9为接盒机构的立体结构图三(无纸盒)；
28.图10为出料机构的立体结构图。
29.附图标记：1、机架；21、上料机构；22、初折机构；23、成型机构；24、移动机构；3、接盒机构；31、接盒台；311、刻度线；312、固定孔；32、旋转电机；33、升降机构；34、后侧挡板；342、条形槽；35、左侧挡板；36、右侧挡板；37、气缸；4、打标机构；41、标签打印机；42、滑动副；43、托板；431、拉手；432、定位槽；44、支撑板；442、弹簧定位珠；5、贴标机构；51、固定架；52、第一吸附板；521、第一吸附孔；53、伺服电机；531、皮带；551、转盘；552、位置检测传感器；56、真空发生器；54、三轴移动模组；6、出料机构；61、第二吸附板；62、二轴移动模组；7、纸盒。
具体实施方式
30.参照图1至图10对本实用新型自动折盒成型装置的实施例做进一步说明。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
32.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.一种自动折盒成型装置，包括机架1、上料机构21、移动机构24、初折机构22和成型
机构23，还包括接盒机构3、打标机构4、贴标机构5和出料机构6，其中，
34.接盒机构3位于成型机构23之后，接盒机构3包括接盒台31，接盒台31上设置有矩形的接盒区，接盒区朝向成型机构23一侧为入口，在接盒区的另外三侧设置有挡板；
35.打标机构4，其包括标签打印机41；
36.贴标机构5，其位于打标机构4与接盒机构3之间处，贴标机构5包括第一机械手，第一机械手用于抓取标签并贴在纸盒7上；
37.出料机构6，其包括第二机械手，第二机械手用于抓取纸盒7，使纸盒7移出接盒台31。
38.在本实施例中上料机构21、移动机构24、初折机构22和成型机构23可以与现有技术的相同，接盒台31的入口朝向成型机构23的出料方向，即在现有技术成型后的纸盒7不再直接离开，而是进入接盒台31上；如图1所示，为了承载打标机构4、贴标机构5和出料机构6，本实施例中的机架1在横向上较长。
39.在本实施例中接盒台31上的挡板形成了接盒区，挡板用于限制纸盒7在接盒台31上的位置，并能够在贴标机构5在贴标时对纸盒7施力而使纸盒7保持稳定。
40.如图1、3和4所示，在本实施例中的打标机构4为标签打印机41，其可以采用型号为170xi4的在线打印机，根据需要可以实时的输入相应的标签被打印出来；如图4所示，在本实施例中标签打印机41装在一托板43上，托板43下方设置有支撑板44，托板43与支撑板44通过滑动副42直线滑动连接，在支撑板44上设置有弹簧定位珠442，在托板43上设置有定位槽432，在托板43上背向定位槽432的一侧还具有拉手431，通过对拉手431施力，即可使托板43与支撑板44相对固定或分离，以达到方便安装和拆卸标签打印机41的目的。
41.如图1和2所示，在本实施例中所述第一机械手包括第一吸附板52、固定架51和三轴移动模组54，所述固定架51连接于三轴移动模组54上，第一吸附板52装于固定架51上，所述第一吸附板52上设置有若干第一吸附孔521，第一吸附板52连接真空发生器56。
42.通过真空发生器56的作用可以使第一吸附孔521内产生负压，三轴移动模组54可以使固定架51在x/y/z轴方向进行移动，通过第一吸附板52抓取标签的正面，然后移动至纸盒7处将标签具有胶的一面粘贴在纸盒7上。
43.如图5和6所示，本实施例中所述第一吸附板52与固定架51之间通过转轴铰接，所述转轴水平布置，且固定架51上设置有驱动第一吸附板52转动的驱动组件。
44.通过转轴可以使第一吸附板52在竖直方向上旋转至不同角度，即在抓取标签时，标签打印机41将打印好的标签剥离(但未掉落)，第一吸附板52至标签打印机41的出口，并朝向表面的表面，吸附抓取标签使其完全剥离，然后根据需要粘贴的位置，如粘贴在纸盒7内底面上，此时第一吸附板52转动至朝向下方状态，竖向将标签粘贴即可；若需要粘贴在纸盒7的侧面上，则使第一吸附板52带着标签旋转至朝向横向，再进行移动粘贴。
45.本实施例优选的所述驱动组件包括旋转气缸37，通过旋转气缸37可以快速的转动第一吸附板52。
46.在本实施例中还可以如图6所示，所述驱动组件包括伺服电机53，伺服电机53与转轴通过皮带531连接，转轴与第一吸附板52固定，通过伺服电机53的驱动，皮带531传动而使第一吸附板52进行翻转；为了保证第一吸附板52转动角度合适，如图5所示，本实施例优选的转轴上连接有转盘551，转盘551上具有若干位置检测孔，而在固定架51上对应转盘551位
置设置位置检测传感器552，其可以为霍尔传感器或红外对射传感器，以通过位置检测孔来判断第一吸附板52的转动角度，同时此位置检测传感器552电连接伺服电机53(通过plc或电脑主机)，以将位置信号反馈至伺服电机53，控制电机的转动。
47.如图10所示，本实施例中所述第二机械手包括第二吸附板61和二轴移动模组62，第二吸附板61上设置有第二吸附孔，第二吸附板61连接真空发生器56，二轴移动模组62包括水平移动模组和竖直移动模组。
48.其中水平移动模组在本实施例中为y轴移动模组，竖直移动模组为z轴移动模组。
49.第二吸附板61上的第二吸附孔朝向下方，其通过二轴移动模组62可以吸附处于接盒台31上的纸盒7，并将其移出进行收集。
50.如图7和8所示，所述接盒机构3还包括旋转电机32，所述旋转电机32位于接盒台31下方，通过旋转电机32带动接盒台31转动至指定角度，即可使其上方的纸盒7不同侧面对准第一吸附板52，即可以根据需要调整标签粘贴在纸盒7的不同面上。
51.本实施例优选的所述旋转电机32连接有升降机构33，升降机构33可以将整个接盒机构3顶起，其可以避免纸盒7、第一吸附板52和第二吸附板61相互作用是被设备整体所阻挡。
52.本实施例优选的所述挡板与接盒台31活动连接，挡板呈l状，若以接盒台31的入口为前侧，那么在左侧、右侧和后侧均具有挡板，且沿着左右和后侧具有用于标注距离的刻度线311，接盒台31上沿左侧、右侧和后侧均延伸设置有多个固定孔312，而在挡板上具有条形槽342，通过螺栓穿过条形槽342和固定孔312将挡板固定在接盒台31上，即可以根据纸盒7的尺寸调整接盒台31上接盒区的尺寸。
53.在本实施例中所述挡板与接盒台31活动连接还可以为如下结构，如图9所示，若以接盒台31的入口为前侧，那么在左侧、右侧和后侧均具有挡板，且沿着左右和后侧具有用于标注距离的刻度线311，接盒台31上沿左侧、右侧和后侧均延伸设置有多个固定孔312，后侧挡板34呈l状，而在后侧的挡板上具有条形槽342，通过螺栓穿过条形槽342和固定孔312将后侧挡板34固定在接盒台31上；在接盒台31的左侧和右侧上分别安放一个气缸37，左侧挡板35和右侧挡板36分别固定在相应的气缸37上，在气缸37上具有条形槽342，通过螺栓穿过条形槽342和固定孔312将气缸37固定在接盒台31上，此时可以通过调整气缸37和后侧挡板34的位置调整接盒区的尺寸，而具体在接盒过程中，在纸盒7到达前，气缸37处于收缩状态，左侧挡板35和右侧挡板36之间的间距大于纸盒7此方向的尺寸，在纸盒7到达后，气缸37伸出，使左侧挡板35和右侧挡板36推出抵在纸盒7侧面，将纸盒7夹住，保证贴标过程中纸盒7稳定，而在贴标完成后，气缸37缩回，由第二机械手将其移出接盒区。
54.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。