扬声器的组装系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种扬声器的组装系统。


背景技术：

2.随着智能语音的爆发，音响的需求量是越来越大，喇叭作为所有音响必须的组成部分，其需求量也是十分大。
3.目前喇叭生产制造中，大部分工艺过程都可采用自动化设备进行替代，由于时产高，各功能线段对接过程中需上下料、旋转、分距、要求通用性高等原因，磁路段烤箱下料及振动段上料一直使用人工，该工位采用机器替代人工作业急需解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种扬声器的组装系统，旨在解决目前磁路段烤箱下料机振动段上料工位依赖人工的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的扬声器的组装系统，包括：
6.磁路烘烤线，所述磁路烘烤线具有以第一摆放姿态的多个第一载具；
7.振动载板线，所述振动载板线具有以第二摆放姿态的多个第二载具；以及上下料装置，所述上下料装置包括：
8.至少两个抓取机构，用于抓取所述第一载具上的待加工喇叭；
9.分距机构，与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构以使相邻两个抓取机构进行间距调整；
10.旋转机构，与所述分距机构连接，用于驱动所述分距机构进行转动；以及转移机构，与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构移动以带动所述抓取机构将待加工喇叭在所述第一载具和所述第二载具之间转移。
11.可选地，每一所述抓取机构均包括两个夹板，每一所述夹板顶部均连接有一连接板，两个所述连接板连接有一抓取气缸，所述抓取气缸与所述分距机构连接，所述抓取气缸用于驱动两个所述夹板之间的开合以夹持所述磁路段烤线上至少两个呈所述第一摆放姿态的待加工喇叭。
12.可选地，所述分距机构包括：分距气缸，所述分距气缸连接有第一分距板，所述分距气缸的伸缩杆连接有第二分距板，且两个所述抓取机构分别连接在所述第一分距板与所述第二分距板的底部，所述分距气缸的伸缩用于调整两个所述抓取机构之间的距离。
13.可选地，所述第二分距板固定连接有滑轨，所述滑轨延伸至所述第一分距板，所述第一分距板上设置滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
14.可选地，所述第一分距板内部设置导杆，所述导杆延伸至所述第二分距板内部，且所述第一分距板内还设置直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承设置。
15.可选地，所述旋转机构包括：旋转气缸，所述旋转气缸顶部连接有固定板，所述固定板与所述转移机构连接，所述旋转气缸底部连接有转动柱，所述转动柱连接所述分距机
构，所述旋转气缸用于驱动所述转动柱旋转以带动所述抓取机构旋转，并将待加工喇叭由所述第一摆放姿态变为所述第二摆放姿态。
16.可选地，所述转移机构包括x轴组件和滑动连接在所述x轴组件上的z轴组件；
17.所述x轴组件包括x轴伺服电机，所述x轴伺服电机驱动所述z轴组件沿所述x轴组件运动，以将磁路烘烤线的待加工喇叭移动到振动载板线；
18.所述z轴组件包括z轴伺服电机，所述z轴伺服电机驱动所述旋转机构移动以带动所述抓取机构沿所述z轴组件移动，以使待加工喇叭离开所述第一载具和将待加工喇叭放置到所述第二载具上。
19.可选地，所述第二载具底部设置定位孔，所述定位孔连接定位机构，所述定位机构用于控制所述第二载具之间的距离。
20.可选地，所述定位机构包括：定位气缸，所述定位气缸一端套接定位滑套，另一端连接定位板，所述定位板远离所述定位气缸的一侧连接有至少两个定位销针，所述定位气缸驱动使所述定位销针伸入相应所述定位孔内以对所述第二载具定位。
21.可选地，所述定位板还连接有定位滑柱，所述定位滑柱远离所述定位板的一端延伸穿过所述定位滑套，并与所述定位滑套滑动连接。
22.本实用新型技术方案通过采用上下料装置使磁路段烤箱下料机振动段上料实现自动化，大量节省人力。具体的，抓取机构抓取第一载具上的喇叭，然后分距机构驱动使相邻抓取机构的喇叭之间的距离进行调整，旋转机构舞动使分距机构进行旋转，使喇叭由第一摆放姿态转为第二摆放姿态。进而通过转移机构将处于第二摆放姿态的喇叭放置到振动载板线上的第二载具上。由此，实现磁路段与振动段之间自动化上下料。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型扬声器的组装系统实施例的结构示意图；
25.图2为本实用新型扬声器的组装系统实施例的结构示意图；
26.图3为本实用新型扬声器的组装系统实施例的结构示意图；
27.图4为图3中a处的局部放大图；
28.图5为本实用新型扬声器的组装系统实施例的局部剖视图；
29.图6为本实用新型扬声器的组装系统实施例定位机构的结构示意图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0038]
本实用新型提出一种扬声器的组装系统。
[0039]
在现有技术中，目前喇叭生产制造中，大部分工艺过程都可采用自动化设备进行替代，由于时产高，各功能线段对接过程中需上下料、旋转、分距、要求通用性高等原因，磁路段烤箱下料及振动段上料一直使用人工，该工位采用机器替代人工作业急需解决。
[0040]
为了解决上述技术问题，本实用新型技术方案通过采用上下料装置使磁路段烤箱下料机振动段上料实现自动化，大量节省人力。具体的，抓取机构抓取第一载具上的喇叭，然后分距机构驱动使相邻抓取机构的喇叭之间的距离进行调整，旋转机构舞动使分距机构进行旋转，使喇叭由第一摆放姿态转为第二摆放姿态。进而通过转移机构将处于第二摆放姿态的喇叭放置到振动载板线上的第二载具上。由此，实现磁路段与振动段之间自动化上下料。
[0041]
下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。
[0042]
在本实用新型实施例中，如图1-6所示，该一种扬声器的组装系统，包括：磁路烘烤线1、振动载板线2以及上下料装置。所述磁路烘烤线1具有以第一摆放姿态的多个第一载具11；所述振动载板线2具有以第二摆放姿态的多个第二载具21；所述上下料装置包括：至少两个抓取机构3、分距机构4、旋转机构5以及转移机构6。至少两个抓取机构3用于抓取所述第一载具11上的待加工喇叭；分距机构4与所述抓取机构3连接，用于驱动所述抓取机构3以使相邻两个抓取机构3进行间距调整；旋转机构5与所述分距机构4连接，用于驱动所述分距机构4进行转动；转移机构6与所述旋转机构5连接，用于驱动所述旋转机构5移动以带动所述抓取机构3将待加工喇叭在所述第一载具11和所述第二载具21之间转移。
[0043]
在本实施例中，磁路烘烤线1位于第一工作台上，多个第一载具11以第一摆放姿态摆放在第一工作台上，在磁路段生产完成且在烤箱内烘烤完成后的待加工喇叭依次摆放在第一载具11上。振动载板线2用于对喇叭振动系统进行生产，振动载板线2位于第二工作台上，多个第二载具21以第二摆放姿态摆放在第二工作台上。第一工作台与第二工作台并列设置，转移机构6横跨在第一工作台与第二工作台之间，并移动运输待加工喇叭。
[0044]
具体的，本实施例以具有两个抓取机构3为例进行描述。第一摆放姿态为两个待加工喇叭竖向排列，那么，第二摆放姿态就为两个待加工喇叭横向摆放，当然两个摆放姿态以实际情况为准可以互换。移动机构驱动抓取机构3下降并靠近第一载具11上的待加工喇叭，抓取机构3抓取待加工喇叭后，移动机构提升使待加工喇叭离开第一载具11，在提升的过程中，分距机构4使相邻的两个抓取机构3之间的距离调整，然后旋转机构5驱动分距机构4与抓取机构3旋转，进而使呈第一摆放姿态的待加工喇叭成为第二摆放姿态，并由转移机构6驱动待加工喇叭至振动载板线2，并将待加工喇叭放置到第二载具21上，由此实现两个工位之间上下料自动化。
[0045]
可选地，每一所述抓取机构3均包括两个夹板31，每一所述夹板31顶部均连接有一连接板32，两个所述连接板32连接有一抓取气缸33，所述抓取气缸33与所述分距机构4连接，所述抓取气缸33用于驱动两个所述夹板31之间的开合以实现夹持所述磁路段烤线上至少两个呈所述第一摆放姿态的待加工喇叭。
[0046]
在具体实施过程中，抓取机构3的两个夹板31为相对设置的平板结构，且两个夹板31之间开设缺口，以用于容纳待加工喇叭。具体的，抓取气缸33驱动两个夹板31分开一定距离，在容纳待加工喇叭后，抓取气缸33驱动两个夹板31靠近，以实现夹取待加工喇叭。另外，夹板31的顶部连接连接板32，连接板32与夹板31垂直设置，以使夹板31与驱动气缸之间有一定的距离，避免对待加工喇叭造成损坏。连接板32分别连接在抓取气缸33的两端，以实现抓取气缸33驱动两个连接板32，进而驱动两个夹板31实现开合。
[0047]
可选地，所述分距机构4包括分距气缸41，所述分距气缸41连接有第一分距板42，所述分距气缸41的伸缩杆连接有第二分距板43，且两个所述抓取机构3分别连接在所述第一分距板42与所述第二分距板43的底部，所述分距气缸41的伸缩用于调整两个所述抓取机构3之间的距离。
[0048]
在本实施例中，分距气缸41与抓取气缸33的驱动方向垂直，避免两个抓取机构3之间产生干涉影响。分距气缸41包括本体与伸缩杆，本体连接在第一分距板42上，伸缩杆连接在第二分距板43上，分距气缸41驱动伸缩杆伸出，实现第一分距板42与第二分距板43之间距离变化，进而实现两个分距板连接的两个抓取机构3之间的距离变化，由此实现待加工喇叭之间距离的改变。
[0049]
进一步地，为了使第一分距板42与第二分距板43之间稳定运动，所述第二分距板43固定连接有滑轨44，所述滑轨44延伸至所述第一分距板42，所述第一分距板42上设置滑块45，所述滑块45与所述滑轨44滑动连接。
[0050]
在具体实施过程中，第一分距板42顶部一侧开设凹槽，滑块45设置在凹槽内，且第一分距板42的顶部还设置容纳槽，滑轨44位于容纳槽内，并在容纳槽内运动。具体的，第一分距板42与第二分距板43之间距离变化时，第二分距板43带动滑轨44同步运动，第一分距板42带动滑块45同步运动，由此滑轨44与滑块45之间滑动，以使两分距板稳定运动。
[0051]
更进一步地，所述第一分距板42内部设置导杆46，所述导杆46延伸至所述第二分距板43内部，且所述第一分距板42内还设置直线轴承47，所述导杆46穿过所述直线轴承47设置。
[0052]
第一分距板42上与滑块45相对的一侧开设通孔，且第二分距板43上与滑轨44相对的一侧同样开设通孔，两个通孔同轴设置，且通孔内设置有导杆46与直线轴承47。具体的，导轨一端固定在第二分距板43的通孔内，并延伸滑动在第一分距板42的通孔内，直线轴承47固定在第一分距板42的通孔内，在第一分距板42与第二分距板43运动时，滑杆在支撑轴承内运动，以承载夹取机构的重量以及避免频繁切换距离导致分距气缸41憋住。
[0053]
可选地，所述旋转机构5包括旋转气缸51，所述旋转气缸51顶部连接有固定板52，所述固定板52与所述转移机构6连接，所述旋转气缸51底部连接有转动柱53，所述转动柱53连接所述分距机构4，所述旋转气缸51用于驱动所述转动柱53旋转以带动所述抓取机构3旋转，实现待加工喇叭由所述第一摆放姿态变为所述第二摆放姿态。
[0054]
在本实施例中，第一分距板42面积大于第二分距板43面积，便于转动柱53连接在
第一分距板42顶部，旋转气缸51驱动转动柱53转动，以带动整个分距机构4转动，进而带动抓取机构3旋转。在具体实施过程中，旋转气缸51还设置有缓冲器，通过缓冲器可以调节旋转机构5在0
°‑
180
°
之间旋转。在本实施例中，第一摆放姿态经旋转机构5驱动转动90
°
后，形成第二摆放姿态。
[0055]
可选地，所述转移机构6包括x轴组件61和滑动连接在所述x轴组件61上的z轴组件63；所述x轴组件61包括x轴伺服电机62，所述x轴伺服电机62驱动所述z轴组件63沿所述x轴组件61运动，以实现将磁路烘烤线1的待加工喇叭移动到振动载板线2；所述z轴组件63包括z轴伺服电机64，所述z轴伺服电机64驱动所述旋转机构5移动以带动所述抓取机构3沿所述z轴组件63移动，实现使待加工喇叭离开所述第一载具11和将待加工喇叭放置到所述第二载具21上。
[0056]
具体的，x轴组件61包括x轴伺服电机62，x轴伺服电机62连接有x轴丝杆，x轴丝杆连接x轴滑块45，x轴滑块45连接z轴组件63。x轴伺服电机62带驱动x轴滑块45移动，进而带动z轴组件63沿x轴组件61移动。z轴组件63包括z轴伺服电机64，z轴伺服电机64连接有z轴丝杆，z轴丝杆连接有z轴滑块45，z轴滑块45连接固定板52，z轴伺服电机64驱动z轴丝杆转动，以带动z轴滑块45沿z轴移动，以带动旋转机构5沿z轴移动，进而实现待加工喇叭的抬升与下降。x轴组件61通过支撑柱分别横跨在磁路烘烤线1与振动载板线2上。
[0057]
可选地，所述第二载具21底部设置定位孔22，所述定位孔22连接定位机构7，所述定位机构7用于控制所述第二载具21之间的距离，以实现与所述抓取机构3上的待加工喇叭配合。
[0058]
在本实施例中，第二载具21底部中心位置开设定位孔22，并与定位机构7配合，实现相邻两个第二载具21中心间距精准定位，以及稳定两个第二载具21。
[0059]
进一步地，所述定位机构7包括定位气缸71，所述定位气缸71一端套接定位滑套72，另一端连接定位板73，所述定位板73远离所述定位气缸71的一侧连接有至少两个定位销针74，所述定位气缸71驱动使所述定位销针74伸入相应所述定位孔22内以实现所述第二载具21定位。
[0060]
在具体实施过程中，定位气缸71与竖直设置在第二载具21的底部，且定位气缸71驱动定位板73运动，以使定位板73上的定位销针74向上移动伸入两个定位孔22内。定位结束后，定位气缸71驱动定位板73使定位销针74离开定位孔22。
[0061]
更进一步地，所述定位板73还连接有定位滑柱75，所述定位滑柱75远离所述定位板73的一端延伸穿过所述定位滑套72，并与所述定位滑套72滑动连接。
[0062]
为了保证定位气缸71运动的稳定性以及定位板73的稳定，定位板73上还设置定位滑柱75，在本实施例中，定位滑柱75设置有两根，且位于定位气缸71的两侧。定位气缸71远离定位板73的一端连接定位滑套72，定位滑套72上开设两个通孔，两个定位滑套72分别滑动连接在对应的通孔内。
[0063]
由此，本实施例提供的扬声器的组装系统的工作流程为：磁路烘烤线1喇叭到位，转移机构6驱动抓取机构3向下移动抓取喇叭，抓取机构3向上提升，旋转机构5控制喇叭旋转，分距机构4驱动两个喇叭分距，振动载板线2的第二载具21定位，转移机构6驱动喇叭移动至振动载板线2，并驱动喇叭下移至第二载板上。其中，分距与旋转两个动作顺序可部分先后。由此实现喇叭在磁路烘烤线1与振动载板线2之间自动上下料。
[0064]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。