一种标定组件及检测装置的制作方法

1.本发明涉及汽车检测技术领域，特别是涉及一种标定组件及检测装置。


背景技术：

2.当汽车在长时间、长里程行驶后，汽车四轮之间的相对位置会有一定的偏差，汽车上高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，以下简称adas)中的传感器的位置亦可能发生一定变化。因此，需要通过检测装置，如四轮定位仪或标定设备，对安装于汽车车轮上的标靶的图像进行获取，并根据图像执行相应的检测过程，以对汽车四轮进行定位或是对adas中的传感器进行标定校正。
3.随着汽车的发展，汽车的电气功能不断增加，在对汽车不同的电气功能进行标定时，需要在汽车车轮上更换不同的标靶。然而，标靶拆装不便，影响标定效率。


技术实现要素：

4.本发明实施例旨在提供一种标定组件及检测装置，以解决标定组件的标靶拆装不便的技术问题。
5.一方面，本发明实施例提供一种传动机构，包括：
6.固定机构，所述固定机构包括固定件和第一磁吸组件，所述第一磁吸组件安装于所述固定件，所述第一磁吸组件设有两个第一磁吸面，两个所述第一磁吸面呈第一夹角，所述固定件用于安装于外围部件；
7.配合机构，所述配合机构包括连接件和第二磁吸组件，所述第二磁吸组件安装于所述配合件，所述第二磁吸组件设有两个第二磁吸面，两个所述第二磁吸面呈第二夹角，各所述第一磁吸面和各所述第二磁吸面一一相吸，以使得所述固定机构和所述配合机构相互固定。
8.在一些实施例中，所述第一夹角和所述第二夹角均为90
°
。
9.在一些实施例中，所述连接件的一端用于作为所述配合机构从所述固定机构拆卸时的支点，所述连接件的一端至所述连接件的另一端的距离大所述连接件的一端至磁吸力合力的垂直距离，其中，所述磁吸力合力为两个所述第一磁吸面和两个所述第二磁吸面相互作用的合力。
10.在一些实施例中，所述第一磁吸组件设有第一导向结构，所述第二磁吸组件设有第二导向结构，所述第一导向机构和所述第二导向结构用于在所述第一磁吸组件和所述第二磁吸组件配合时起导向作用。
11.在一些实施例中，所述第一磁吸组件包括第一磁吸件，两个所述第一磁吸面为所述第一磁吸面的两个表面，所述第一磁吸件为铁磁；
12.所述第二磁吸组件包括第二磁吸件和第三磁吸件，所述第二磁吸件和所述第三磁吸件连接并安装于所述连接件，两个所述第二磁吸面中的一个为所述第二磁吸件的一个表面，两个所述第二磁吸面中的另一个为所述第三磁吸件的一个表面，所述第二磁吸件为磁
铁，所述第三磁吸件为铁磁。
13.在一些实施例中，所述第三磁吸件包括第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部、所述第一磁吸件和所述第二磁吸件依次层叠，所述第二磁吸部和所述第一磁吸部连接，并与所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的侧面相对，两个所述第二磁吸面中的另一个为所述第二磁吸部的一个表面。
14.在一些实施例中，所述连接件设有抵接面，所述抵接面用于抵接所述第一次磁吸件，所述第二磁吸件位于所述抵接面远离所述第一磁吸件的一侧。
15.在一些实施例中，所述第一磁吸组件包括第一磁吸件，所述第一磁吸件为l字形状，两个所述第一磁吸面为所述第一磁吸面的两个表面，所述第一磁吸件为铁磁；
16.所述第二磁吸组件包括第二磁吸件，两个第二磁吸面为所述第二磁吸件的两个表面，所述第二磁吸件为磁铁。
17.在一些实施例中，所述的标定组件还包括：
18.第一标靶，所述第一标靶设于所述固定件，所述第一标靶用于指示其所在的第一位置信息。
19.在一些实施例中，所述的标定组件还包括：
20.第二标靶，所述第二标靶设于所述连接件，所述第二标靶用于指示其所在的第二位置信息。
21.另一方面，本发明实施例还提供了一种检测装置，所述检测装置包括以上任一实施例所述的标定组件。
22.与现有技术相比，本发明实施例提供的标定组件和检测装置，包括固定机构和配合机构，固定机构包括固定件和第一磁吸组件，配合机构包括连接件和第二磁吸组件，第一磁吸组件和第二磁吸组件分别设置有两个第一磁吸面和两个第二磁吸面，各第一磁吸面和各第二磁吸面一一相吸时，产生两个方向的磁吸力，两个方向的磁吸力能够为固定机构和配合机构提供稳固的吸附作用，从而使得配合机构精准固定于固定机构。安装时，只需将固定机构上的两个第二磁吸面对准固定机构的两个第一磁吸面，使得各第一磁吸面和各第二磁吸面一一相吸即可，拆卸时，只需在连接件施加一定大小的作用力，使得各第一磁吸面和各第二磁吸面一一分离即可，其拆装方便，装配效率高。
附图说明
23.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
24.图1是本发明其中一实施例提供的标定组件的分解示意图；
25.图2是本发明实施例的固定机构和配合机构装配前的结构示意图；
26.图3是图2中a处的局部放大图；
27.图4是本发明实施例的固定机构和配合机构装配后的结构示意图；
28.图5是图4中b处的局部放大图；
29.图6是本发明实施例提供的标定组件的第一立体结构示意图；
30.图7是本发明实施例提供的标定组件的第二立体结构示意图；
31.图8是本发明实施例提供的固定机构的立体结构示意图；
32.图9是本发明实施例提供的配合机构的第一立体结构示意图；
33.图10是本发明实施例提供的配合机构的第二立体结构示意图；
34.图11是本发明实施例提供的连接件的立体结构示意图；
35.图12是本发明实施例提供的第一磁吸件的立体结构示意图；
36.图13是本发明实施例提供的第三磁吸件的立体结构示意图；
37.图14是本发明实施例提供的标定组件的受力分析图。
38.本发明实施例附图标记：100标定组件；10固定机构；12固定件；120第一安装部；1200第一表面；1202第二表面；122固定部；124第一标靶；14第一磁吸组件；140第一磁吸面；142第一磁吸件；1420开口槽；160第一导向结构；20配合机构；22连接件；220第二安装部；
39.2200第三表面；2202第四表面；222连接座；2220贴合部；2222延伸部；2224凹槽；224第二标靶；226抵接面；24第二磁吸组件；240第二磁吸面；242第二磁吸件；244第三磁吸件；2440第一磁吸部；
40.2442第二磁吸部；260第二导向结构。
具体实施方式
41.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
43.请参阅图1至图5，本发明实施例提供了一种标定组件100，标定组件100包括固定机构10和配合机构20，固定机构10包括固定件12和第一磁吸组件14。第一磁吸组件14安装于固定件12，第一磁吸组件14设有两个第一磁吸面140，两个第一磁吸面140呈第一夹角，固定件12用于固定于外围部件。配合机构20包括连接件22和第二磁吸组件24，第二磁吸组件24安装于配合件，第二磁吸组件24设有两个第二磁吸面240，两个第二磁吸面240呈第二夹角，各第一磁吸面140和各第二磁吸面240一一相吸，以使得固定机构10和配合机构20相互固定。
44.在本发明的标定组件100中，固定机构10和配合机构20分别设置有两个第一磁吸面140和两个第二磁吸面240，各第一磁吸面140和各第二磁吸面240一一相吸时，一对的第一磁吸面140和第二磁吸面240能够产生第一方向x的磁吸力，另一对的第一磁吸面140和第二磁吸面240能够产生第二方向y的磁吸力，两个方向的磁吸力能够为固定机构10和配合机构20提供稳固的吸附作用，从而使得配合机构20固定于固定机构10。安装时，只需将固定机构10上的两个第二磁吸面240对准固定机构10的两个第一磁吸面140，使得各第一磁吸面
140和各第二磁吸面240一一相吸即可，拆卸时，只需在连接件22施加一定大小的作用力，使得各第一磁吸面140和各第二磁吸面240一一分离即可，其拆装方便，提高了拆装配合机构20的效率。
45.其中，第一夹角大于0
°
且小于或等于90
°
，第二夹角大于0
°
且小于或等于90
°
。
46.可选地，第一夹角和第二夹角均为90
°
，第一方向x和第二方向y相互垂直。
47.在具体实施过程中，固定件12安装于外围部件，外围部件可以为轮毂夹、高级驾驶辅助系统(adas)等，以轮毂夹为例，轮毂夹安装于汽车车轮，用户可以根据需要在固定件12和连接件22上分别设置标靶，检测装置能够分别对固定件12和连接件22上的标靶的图像进行获取，并根据对应的图像执行相应的检测过程。当然，固定件12上也可以不设置标靶，固定机构10只在配合机构20和汽车车轮之间起连接、固定作用。
48.在具体使用过程中，固定机构10和其上的标靶可以作为长期固定于轮毂夹上的固定结构，配合机构20和其上的标靶可以作为临时加装于固定机构10上的加装结构，当固定机构10和其上的标靶无法满足检测装置的检测工作时，用户可以在固定机构10上加装配合机构20。
49.请参阅图6至图10所示，在一些实施例中，标定组件100还包括第一标靶124，第一标靶124设于固定件12，第一标靶124用于指示其所在的第一位置信息。
50.固定件12包括第一安装部120和固定部122，第一安装部120和固定部122固定连接，第一磁吸组件14安装于第一安装部120，固定部122用于安装于汽车车轮。第一标靶124安装于第一安装部120，以供检测装置对第一标靶124进行图像获取。
51.第一安装部120大致呈板状，第一安装部120包括第一表面1200和第二表面1202，第一表面1200和第二表面1202相背，固定部122和第一磁吸组件14位于第一表面1200，第一标靶124位于第二表面1202。需要说明的是，一般地，第二表面1202的面积略大于第一标靶124的面积，因此，通过以上设置，能够使得固定机构10的结构更加紧凑。
52.在其他一些实施例中，第一安装部120也可以是其他形状结构，并不限于上述的板状。
53.固定部122呈柱状，固定部122用于插入并锁紧于轮毂夹的锁孔，轮毂夹安装于汽车车轮。
54.在其他一些实施例中，固定部122可以是其他形状结构，并不限于上述的柱状，固定部122也可以直接安装于汽车车轮，例如，固定部122包括两个夹爪，两个夹爪滑动连接，两个夹爪能够朝向或远离彼此运动，以夹持或脱离汽车车轮的轮毂。
55.第一磁吸组件14可以通过螺钉固定于固定部122。当然第一磁吸组件14也可以通过其他方式固定于固定部122，例如，卡扣卡接，焊接，粘接等。
56.在一些实施例中，标定组件100还包括第二标靶224，所述第二标靶224设于连接件22，第二标靶224用于指示其所在的第二位置信息。
57.连接件22包括第二安装部220和连接座222，第二安装部220和连接座222固定连接，第二磁吸组件24安装于连接座222，其中，第二标靶224安装于第二安装部220，以供检测装置对第二标靶224的图像进行获取，即可获得第二标靶224所在的第二位置信息。
58.第二安装部220大致呈板状，第二安装部220包括第三表面2200和第四表面2202，第三表面2200和第四表面2202相背，连接座222安装于第三表面2200，用于安装第二磁吸组
件24，其中，第二标靶224位于第四表面2202，需要说明的是，一般地，第四表面2202的面积略大于第二标靶224的面积，因此，通过以上设置，能够使得配合机构20的结构更加紧凑。
59.在其他一些实施例中，第二安装部220也可以是其他形状结构，并不限于上述的板状。
60.连接座222呈l形状，其包括贴合部2220和延伸部2222，贴合部2220与第三表面2200相重叠，延伸部2222延伸至第三表面2200的外侧，第二磁吸组件24安装在延伸部2222。
61.在其他一些实施例中，连接座222可以是其他形状结构，并不限于上述的l形状，例如，连接座222可以为t形状、弧形状等。
62.第二磁吸组件24可以通过螺钉固定于延伸部2222。当然第二磁吸组件24也可以通过其他方式固定于延伸部2222，例如，卡扣卡接，焊接，粘接等。
63.在一些实施列中，第一磁吸组件14包括第一磁吸件，第一磁吸件为l字形状，两个第一磁吸面为第一磁吸件的两个表面，第一磁吸件为铁磁；第二磁吸组件24包括第二磁吸件，第二磁吸件为方形，两个第二磁吸面为所述第二磁吸件的两个表面，所述第二磁吸件为磁铁。
64.在本实施例中，第一磁吸件为磁铁，第一磁吸件呈l形状，第二磁吸件为铁磁，并呈现方形状，第一磁吸件提供第一方向x的磁吸力和第二方向y的磁吸力，第一方向x的磁吸力使得第一磁吸件的一个表面与第二磁吸件的一个表面相吸附，第二方向y的磁吸力使得第一磁吸件的另一个表面与第二磁吸件的另一个表面相吸附，通过上述两个方向的磁吸力能够为固定机构10和配合机构20提供稳固的吸附作用，从而使得配合机构20固定于固定机构10。
65.在其他一些实施例中，也可以将第二磁吸件设置为l型磁铁，第一磁吸件设置为方形铁磁，同样可以达到上述吸附效果。
66.在一些实施例中，第一磁吸组件14包括第一磁吸件142，两个所述第一磁吸面140为第一磁吸件142的两个表面，第二磁吸组件24包括第二磁吸件242和第三磁吸件244，第二磁吸件242和第三磁吸件244连接并安装于所述连接件22，两个第二磁吸面240中的一个为所述第二磁吸件242的一个表面，两个所述第二磁吸面240中的另一个为第三磁吸件244的一个表面，第二磁吸件242为磁铁，第三磁吸件244为铁磁。
67.第一磁吸件142和第三磁吸件244均为铁磁，第二磁吸件242为磁铁，第二磁吸件242的一个表面能够产生一个第一方向x的磁吸力，从而与第一磁吸件142的一个表面相吸附。并且第二磁吸件242在第一磁吸件142和第三磁吸件244周围形成外磁场，在外磁场的作用下，第一磁吸件142和第三磁吸件244内部分子磁矩排列，而被磁化，从而第一磁吸件142的另一个表面与第三磁吸件244的一个表面之间产生一个第二方向y的磁吸力，使得第一磁吸件142的另一个表面与第三磁吸件244的一个表面相吸附。两个方向的磁吸力能够为固定机构10和配合机构20提供稳固的吸附作用，从而使得配合机构20固定于固定机构10。
68.第三磁吸件244包括第一磁吸部2440和第二磁吸部2442，第一磁吸部2440、第二磁吸件242和第一磁吸件142依次层叠，第二磁吸部2442和第一磁吸部2440连接，并与第一磁吸件142和第二磁吸件242的侧面相对，两个第二磁吸面240中的另一个为第二磁吸部2442的一个表面。
69.在本实施列中，第一磁吸部2440和第二磁吸部2442相互垂直，即第三磁吸件244为
l形结构，第一磁吸件142和第二磁吸件242均为方形状，第二磁吸件242位于第一磁吸件142和第一磁吸部2440之间。
70.第二磁吸件242的一个第一磁吸面140产生一个第一方向x的磁吸力，从而与第一磁吸件142的一个第二磁吸面240相吸附，在第二磁吸件242的磁场作用下，第一磁吸件142和第三磁吸件244被磁化，第二磁吸部2442的另一个第二磁吸面240与第一磁吸件142的另一个第一磁吸面140之间产生一个第二方向y的磁吸力，从而将第一磁吸件142的另一个第一磁吸面140与第二磁吸部2442的另一个第二磁吸面240相吸附，两个方向的磁吸力能够为固定机构10和配合机构20提供稳固的吸附作用。
71.需要说明的是，在本实施例中，第三磁吸部为l形铁磁，第二磁吸件242为方形磁铁，由于l形铁磁比l形磁铁的生产工艺简单，成本低，相比于上述实施例通过l形磁铁提供两个方向的磁吸力，本实施例中，通过方形磁铁和l形铁块相配合来提供两个方向的磁吸力，可以简化生产工艺、降低生产成本。
72.请参阅图5和11，在一些实施例中，连接件22设有抵接面226，抵接面226用于抵接第一次磁吸件142，第二磁吸件242位于抵接面226远离第一磁吸件142的一侧。
73.在其他一些实施例中，抵接面可以设在固定件12，抵接面用于抵接第二磁吸件242，第一磁吸件142位于抵接面远离第第二磁吸件242的一侧。
74.当将第一磁吸件142、第二磁吸件242以及第三磁吸件244相吸附后，第一磁吸件142和第二磁吸件242之间通过抵接面226隔开，使得第一磁吸件142和第二磁吸件242不直接接触，避免第一磁吸件142和第二磁吸件242直接触碰造成的磨损。
75.在一些实施例中，在延伸部2222开设有凹槽2224，第二磁吸件242和第三磁吸件244固定于该凹槽2224中，延伸部2222朝向固定部122一侧的表面为抵接面226，第二磁吸件242和第一磁吸部2440的层叠高度小于凹槽2224的深度，即第二磁吸件242和第一磁吸部2440安装在凹槽2224后不会凸出于凹槽2224，从而当第一磁吸件142、第二磁吸件242以及第三磁吸件244相吸附后，第一磁吸件142的一个第一磁吸面140与抵接面226相抵接，而与第二磁吸件242的一个第二磁吸面240存在间隙，从而在确保其吸附效果的同时，避免其直接触碰造成的损坏。
76.请参阅图3、图12和图13，在一些实施例中，第一磁吸件142上开设有开口槽1420，该开口槽1420与第二磁吸部2442相匹配，用于对第二磁吸部2442进行限位，提高其吸附精准度，以及固定机构10和配合机构20的装配稳固性。
77.在固定机构10和配合机构20进行安装时，将第一磁吸组件14和第二磁吸组件24相互靠近，在第一方向x磁吸力的作用下和第二方向y磁吸力的作用下，第一磁吸件142的一个第一吸附面与第二磁吸件242上的一个第二吸附面相吸附，第一磁吸件142上的另一个第一吸附面与第二磁吸部2442上的另一个第二吸附面相吸附，从而将第二磁吸部2442吸入到该开口槽1420内。
78.在一些实施例中，第一磁吸组件14设有第一导向结构160，第二磁吸组件24设有第二导向结构260，第一导向机构和第二导向结构260用于在第一磁吸组件14和第二磁吸组件24配合时起导向作用，以便于第一磁吸组件14和第二磁吸组件24的磁吸配合。
79.在一些实施例中，第一磁吸件142上的开口槽1420为梯形导向槽，该梯形导向结构即为第一导向结构160，第二导向结构260为梯形导向结构，其设置在第二磁吸部2442的末
端。即开口槽1420和第二磁吸部2442可同时起到导向作用，梯形导向槽和梯形导向结构相匹配，在固定机构10和配合机构20进行安装时，将第一磁吸组件14和第二磁吸组件24相吸附，梯形导向槽和梯形导向结构相互引导，便于将第二磁吸部2442吸附进入梯形开口槽1420内，使其装配简单，此外梯形导向槽还可以对第二吸附部精准限位，提高其装配精度，从而实现标定组件100的快速精准导向定位。
80.请参阅图14，在一些实施例中，第二磁吸组件24靠近连接件22的一端设置，连接件22的一端用于作为配合机构20从固定机构10拆卸时的支点，连接件22的一端至连接件22的另一端的距离大于，连接件22的一端至两个第一磁吸面140和两个第二磁吸面240相互作用的合力的垂直距离。
81.在本实施例中，当将固定机构10和配合机构20装配好后，连接件的一端2211与固定机构10相接触，该接触点为配合机构20从固定机构10拆卸时的支点，通过两个第一磁吸面140和两个第二磁吸面240相互作用，产生第一方向x的磁吸力和第二方向y的磁吸力，两个磁吸力的合力记为f1，即固定机构10作用于配合机构20的磁吸力合力为f1，磁吸力合力f1与支点的垂直距离记为l1，l1为磁吸力合力f1的力臂，连接件的另一端2212用于施加外部拆卸力f2，用于拆卸配合机构20使得配合机构20与固定机构10相分离，即连接件的一端2211与连接件另一端2212之间的距离记为l2，l2为拆卸力f2的力臂。
82.根据杠杆平衡原理，可知f1
·
l1＝f2
·
l2，当拆卸力f2大于或等于f1
·
l1/l2时，就可以将配合机构20与固定机构10相分离。从式中可以看出，l2是l1的几倍，拆卸力f2就是磁吸力合力f1的几分之一。因此可以将连接件的一端2211与连接件的另一端2212之间的长度l2设置成l1的合理倍数，从而只需在连接件的另一端2212施加一个相对小的拆卸力f2，就能轻易将配合机构20与固定机构10相分离。
83.在一些实施例中，长度l2设置成长度l1的3-10倍。
84.基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种检测装置，检测装置包括上述任一实施例中的标定组件100。
85.由于检测装置包括了上述任一实施例中的标定组件100，因此也能实现上述实施例中的所有有益效果，具体有益效果在上文已经详细阐述，此处不再重复赘述。
86.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。