一种自动变速器自适应控制方法与流程

1.本发明属于自动变速器技术领域，具体涉及一种自动变速器自适应控制方法。


背景技术：

2.自动变速器车辆在当今已经成为市场主流，自动变速器的制造散差和老化对换档控制过程带来的不利影响都需要通过自适应去补偿。
3.但现有的自动变速器仍存在着效果不理想的问题。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述背景技术存在的问题，进而提供一种自动变速器自适应控制方法，在现有自适应控制技术的基础上，进行综合统筹考虑，建立一套完善的自学习实施与补偿管理机制，进一步提高车辆驾驶舒适性，保证产品的耐久性。
5.本发明所采取的技术方案是：
6.一种自动变速器自适应控制方法，包括以下步骤：
7.s1.将当前驾驶工况信号输入到自适应协调器内；
8.s2.由自适应协调器找出最差的元件(离合器/制动器)并从自适应方法库里选择当前最适合的自适应方法；
9.s3.由自适应协调器触发的自适应方法将控制指令传递给换档元件控制模块，随后自适应方法将采集数据传递给自适应评估器，
10.s4.自适应评估器s2中最差的元件用对应的自适应方法获得的充油时间、传扭点、扭矩压力曲线汇总到一起，进行处理后，获得的补偿值补偿到换档元件控制模块中该元件的预设控制数据上。
11.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
12.本发明在自适应控制技术的基础上，能够进一步提高车辆驾驶舒适性，保证产品耐久性。
附图说明
13.图1是本发明整体控制框架图；
14.图2是本发明自适应协调器的输入输出关系框图；
15.图3是本发明自适应评估器中扭矩压力曲线的补偿值处理方法示意图。
具体实施方式
16.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的做进一步详细的描述。
17.参照图1～3所示，本发明的一种自动变速器自适应控制方法，包括以下步骤：
18.s1.将当前驾驶工况信号输入到自适应协调器内；
19.s2.由自适应协调器找出最差的元件并从自适应方法库里选择当前最适合的自适应方法；其中：元件包括离合器和制动器。
20.s3.由自适应协调器触发的自适应方法将控制指令传递给换档元件控制模块，随后自适应方法将采集数据传递给自适应评估器；
21.s4.自适应评估器s2中最差的元件用对应的自适应方法获得的充油时间、传扭点、扭矩压力曲线汇总到一起，进行处理后，获得的补偿值补偿到换档元件控制模块中该元件的预设控制数据上。
22.其中：一、自适应协调器，其本质为一个状态机，根据当前驾驶工况信号输入来决策如何进行自适应控制；
23.如图2所示，自适应协调器的输入信息包括车辆状态、发动机扭矩/转速、离合器/液压元件状态、换档预判以及道路信息。
24.自适应协调器的作用：
25.1、根据之前的换档控制与目标的偏离状况，找出最差的执行元件(离合器/制动器)，在满足条件的情况下优先开始进行该执行元件的自适应控制；在各换档控制都稳定后，每间隔一定驾驶循环，在满足条件的情况下，对各执行元件实施自适应控制，来获取当前状态下最新的控制数据。
26.2、从自适应方法库里选择当前最适合的自适应方法。
27.3、如果自适应控制条件不再满足、车辆状态接近换档线即将换档，或者有意外情况发生，终止当前自适应控制。
28.自适应协调器的输出为自适应方法触发。
29.自适应协调器的判断逻辑：
30.例如：整车状态下首个驾驶循环，对所有换档元件进行稳态档位学习。之后按照设定的驾驶循环/里程，对所有换档元件进行稳态档位学习。当各种条件都满足的情况下，在换档中根据换档实际控制结果与设定目标参数的偏离状况，对控制压力指令进行补偿。
31.二、自适应方法库其包含适用于各种工况下的自适应控制方式，主要分为换档、原地静止、稳态档位行驶这三类，其中：
32.换挡工况中的自适应方法，包括
33.1、惯性相自适应方法：用于补偿结合元件扭矩压力曲线，步骤为，动力升档过程中，根据惯性相中输入扭矩与平均控制压力指令，对比原始设定与实际控制值，对结合原件预设定的扭矩压力曲线进行调节；
34.具体为：当实际控制中对应当前输入扭矩下的实际压力指令小于当前输入扭矩下设定的压力指令时，将设定的扭矩-压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向下调整；当实际控制中对应当前输入扭矩下的实际压力指令大于当前输入扭矩下设定的压力指令时，将设定的扭矩-压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向上调整。
35.2、元件结合自适应方法：用于补偿结合元件结合传扭点，步骤为，原地静态换档中，根据换档中涡轮转速变化识别结合元件离合器传扭点，对比原始设定的与实际发生的充油阶段结束后到涡轮转速发生变化的这段时间，实际时间长于目标时间则增加传扭点设定压力，实际时间小于目标时间则减少传扭点设定压力。
36.3、换档充油自适应方法：用于补偿结合元件充油时间，步骤为，根据换档开始时充
油阶段涡轮转速下降来补偿结合元件充油时间；
37.具体为：对任意升档过程及无动力降档，当充油阶段或充油阶段后一定时间检测到涡轮转速下掉时，对预设的结合元件充油时间进行减小处理。
38.4、扭矩相时间自适应方法：用于补偿结合元件扭矩压力曲线，步骤为，对于扭矩-转速顺序的换档，根据扭矩相完成时间对结合元件预设定的扭矩压力曲线进行调节；
39.具体为：当扭矩相完成时间大于预设的目标时间时，将设定的扭矩-压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向上调整；当扭矩相完成时间小于预设的目标时间时，将设定的扭矩-压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向下调整。
40.5、准备阶段自适应方法：用于补偿结合元件传扭点及分离原件扭矩压力曲线，步骤为，对于动力升档的换档过程，在扭矩交换开始前的准备阶段，用涡轮转速下掉来补偿结合元件传扭点，当发生涡轮转速过早下掉时，减小结合元件传扭点设定压力；用涡轮转速上升来补偿分离元件扭矩压力曲线，当发生涡轮转速过早上升(飞车)时，将分离元件设定的扭矩-压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向上调整。
41.原地静止工况中的自适应方法，包括
42.6、第二元件结合自适应方法：用于补偿结合元件传扭点，步骤为，在已结合一个元件的情况下，缓慢结合另一个元件，根据涡轮转速下降变化识别结合元件传扭点，将涡轮转速下降时缓慢结合的元件控制压力指令，作为传扭点。
43.7、第二元件充油自适应方法：用于补偿结合元件充油时间，步骤为，在已结合一个元件的情况下，结另一个元件充油，根据涡轮转速下降变化识别结合元件充油时间，将元件开始充油到涡轮转速发生变化的这段时间，作为充油时间。
44.8、n档结合某个元件自适应方法：用于补偿结合元件传扭点，步骤为，在没有元件结合的情况下，缓慢结合由自适应协调器选择的某个元件，根据涡轮转速下降变化识别结合元件传扭点，将涡轮转速下降时缓慢结合的元件控制压力指令，作为传扭点。
45.9、在档分离某个元件自适应方法：用于补偿分离元件传扭点，步骤为，原地踩刹车在档状态下，分离结合中的由自适应协调器根据挡位选择的某个元件，根据涡轮转速上升变化识别分离元件传扭点，将涡轮转速上升时缓慢分离的元件控制压力指令，作为传扭点。
46.稳态档位行驶工况中的自适应方法，包括
47.10、第三元件结合自适应方法：用于补偿结合元件传扭点，步骤为，稳态档位下，缓慢结合第三个元件，根据涡轮转速下降变化识别结合元件传扭点，将涡轮转速下降时缓慢结合的元件控制压力指令，作为传扭点。
48.11、粘滞点自适应方法：用于补偿扭矩压力曲线，步骤为，稳态档位下，分离结合中的由自适应协调器根据挡位选择的某个元件，根据涡轮转速上升变化补偿分离元件扭矩压力曲线，将涡轮转速上升时缓慢分离的元件控制压力指令，根据此时输入扭矩，补偿扭矩-压力曲线；
49.12、微滑动自适应方法：用于补偿扭矩压力曲线，步骤为，稳态档位下，缓慢降低结合中的由自适应协调器根据挡位选择的某个元件压力，直至该元件出现轻微转速滑动并保持一段时间，根据此时实际的发动机扭矩和元件压力控制值，补偿该元件扭矩-压力曲线.
50.13、第三元件充油自适应方法：用于补偿结合元件充油时间，步骤为，稳态档位下，结第三个元件充油，根据涡轮转速下降变化识别元件充油时间，将该元件开始充油到涡轮
转速发生变化的这段时间，作为充油时间。
51.三、自适应评估器把各个元件，用不同自适应方法获得的充油时间、传扭点、扭矩压力曲线汇总到一起，进行处理后，补偿到预设控制数据上。
52.1、自适应评估器的充油时间补偿的方法，包括以下步骤：
53.步骤一、将s2中最差的元件，用自适应方法获得的充油时间与预设充油时间进行比较；
54.步骤二、获取偏差值，当偏差值数据的数目积累到一定程度后，去除偏离较大的值，对剩下的偏差值取平均值，作为该元件充油时间的补偿值；
55.步骤三、受限于变速器控制器tcu的存储空间，当存储的偏差值数目达到存储上限时，抛弃最旧的一个值，把最新的偏差值加入存储队列。
56.自适应协调器、自适应方法库、自适应评估器、换档元件控制模块，上述模块都是tcu内部的程序。
57.2、自适应评估器的传扭点补偿的方法，包括以下步骤：
58.步骤一、将s2中最差的元件，用自适应方法获得的传扭点与预设传扭点进行比较；
59.步骤二、获取偏差值，当偏差值数据的数目积累到一定程度后，去除偏离较大的值，对剩下的偏差值取平均值，作为该元件传扭点的补偿值。
60.步骤三、受限于变速器控制器tcu的存储空间，当存储的偏差值数目达到存储上限时，抛弃最旧的一个值，把最新的偏差值加入存储队列。
61.3、自适应评估器的扭矩压力曲线补偿的方法，包括以下步骤：
62.步骤一、将s2中最差的元件，用自适应方法获得的扭矩压力曲线与预设扭矩压力曲线进行比较，获取偏差值；
63.步骤二、根据不同扭矩，把整个扭矩压力偏差曲线分成若干个组，每个组下面再细分为若干个扭矩区间，每个组内的扭矩区间数目基于实际需求，可以设定不同数目；
64.步骤三、每个组单独存储扭矩压力偏差值数据；
65.步骤四、当某个组内，偏差值数据的数目积累到一定程度后，去除偏离较大的值，对剩下的偏差值，根据不同扭矩区间，使用线性插值法，补偿扭矩区间两个端点上的偏差数据；
66.步骤五、最终把各个组的偏差曲线拼接在一起，经过圆滑处理后，作为该元件扭矩压力曲线的补偿值；
67.步骤六、受限于变速器控制器tcu的存储空间，当存储的偏差值数目达到存储上限时，抛弃最旧的一个值，把最新的偏差值加入存储队列。(如图3所示)
68.综上，自适应协调器用来决定对哪个元件进行自适应调节及选择何种适宜的方法。
69.自适应控制可以在以下情况中实施：稳态档位行驶、原地静止、换档中。
70.元件的扭矩压力曲线、传扭点、充油时间应当作为自适应控制的补偿量，但也可以考虑加入对其它控制变量的补偿。
71.获取的偏差数据，在应用前需要进行筛选处理。
72.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另
外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。