一种基于无人机用可自动开关的停放机库的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机用可自动开关的停放机库。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，在现有的无人机停机时需要降落，但现有停机后的无人机不便于进行保护，且现有的无人机在起飞时不便于对无人机进行升降位置调整处理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机用可自动开关的停放机库，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机用可自动开关的停放机库，包括停放箱，所述停放箱内部滑动连接有滑板，所述停放箱的内侧对称开设有t型滑槽，所述滑板的两侧均设有t型滑块，所述t型滑块与t型滑槽滑动连接，所述滑板的内部设有升降机构，所述停放箱的内部设有与升降机构配合的齿条，所述滑板的顶部设有停机座，所述停放箱的顶部对称滑动连接有防护盖，所述停放箱的内部设有开关机构。
5.作为本实用新型的一种优选方案：所述升降机构包括凹槽，所述滑板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转杆，所述转杆的外侧设有与齿条配合的齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述滑板的内部设有电机，所述电机的输出端与转杆固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选方案：所述开关机构包括固定箱，所述停放箱的内部设有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的内部对称开设有滑动斜槽，所述停放箱的内部设有液压缸，所述液压缸的输出端与滑动板固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案：所述滑动斜槽的内侧滑动连接有滑动杆，且滑动杆与固定箱滑动连接，所述停放箱的内部设有工作箱，且工作箱与固定箱固定连接，所述工作箱的内部设有限位杆，所述限位杆的外侧对称滑动连接有限位块，且限位块与工作箱滑动连接，所述滑动杆的一端与限位块固定连接，所述滑动杆与工作箱滑动连接，所述限位块的顶部设有固定杆，且固定杆与工作箱滑动连接，所述固定杆与防护盖固定连接，且固定杆与停放箱滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选方案：其中一个所述防护盖的一侧设有密封板，另一个所述防护盖的一侧设有与密封板配合的密封槽。
9.作为本实用新型的一种优选方案：所述停放箱的内部设有nfc识别模块。
10.作为本实用新型的一种优选方案：所述防护盖的顶部设有监控摄像头，所述停放箱的一侧设有控制面板，所述防护盖的顶部设有监控摄像头，所述停放箱的内部设有控制
面板，所述液压缸、电机、监控摄像头和nfc识别模块均与控制面板电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过加入了升降机构，实现了电机通过转杆带动齿轮进行转动，齿轮与齿条啮合，从而使得齿轮带动转杆并带动滑板进行升降调节处理，对滑板上停机座的调节处理，通过加入了开关机构，实现了液压缸带动滑动板进行移动，滑动板通过滑动斜槽带动内侧的滑动杆进行移动处理，滑动杆通过限位块带动固定杆进行移动处理，从而通过固定杆带动防护盖移动，对内部的无人机进行防护处理。
附图说明
12.图1为本实用新型内部结构示意图；
13.图2为本实用新型开关机构内部结构示意图；
14.图3为本实用新型停放箱内部俯视图；
15.图4为本实用新型图1中a处放大图；
16.图5为本实用新型升降机构侧视图。
17.图中：1、停放箱；2、滑板；3、停机座；4、齿条；5、t型滑块；6、t型滑槽；7、升降机构；71、凹槽；72、转杆；73、齿轮；8、开关机构；81、固定箱；82、滑动板；83、滑动斜槽；84、液压缸；9、滑动杆；10、防护盖；11、密封板；12、密封槽；13、工作箱；14、限位杆；15、限位块；16、固定杆；17、电机；18、监控摄像头；19、nfc识别模块；20、控制面板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机用可自动开关的停放机库，包括停放箱1，停放箱1内部滑动连接有滑板2，停放箱1的内侧对称开设有t型滑槽6，滑板2的两侧均设有t型滑块5，t型滑块5与t型滑槽6滑动连接，t型滑块5在t型滑槽6内限位滑动，从而使得滑板2在停放箱1内侧稳定移动处理，滑板2的内部设有升降机构7，停放箱1的内部设有与升降机构7配合的齿条4，滑板2的顶部设有停机座3，停放箱1的顶部对称滑动连接有防护盖10，防护盖10对停放箱1内部的无人机进行防护处理，停放箱1的内部设有开关机构8。
20.升降机构7包括凹槽71，滑板2的一侧开设有凹槽71，凹槽71的内部转动连接有转杆72，转杆72的外侧设有与齿条4配合的齿轮73，齿轮73与齿条4啮合连接，滑板2的内部设有电机17，电机17的输出端与转杆72固定连接，电机17通过转杆72带动齿轮73进行转动，齿轮73与齿条4啮合，齿条4位置固定，齿轮73通过齿条4可上下移动，齿轮73通过转杆72带动滑板2进行上下移动处理，提高了升降的稳定性，开关机构8包括固定箱81，停放箱1的内部设有固定箱81，固定箱81的内部滑动连接有滑动板82，滑动板82的内部对称开设有滑动斜槽83，停放箱1的内部设有液压缸84，液压缸84的输出端与滑动板82固定连接，液压缸84带动滑动板82在固定箱81内进行滑动，滑动斜槽83的内侧滑动连接有滑动杆9，且滑动杆9与
固定箱81滑动连接，停放箱1的内部设有工作箱13，且工作箱13与固定箱81固定连接，工作箱13的内部设有限位杆14，限位杆14的外侧对称滑动连接有限位块15，且限位块15与工作箱13滑动连接，滑动杆9的一端与限位块15固定连接，滑动杆9与工作箱13滑动连接，限位块15的顶部设有固定杆16，且固定杆16与工作箱13滑动连接，固定杆16与防护盖10固定连接，且固定杆16与停放箱1滑动连接，滑动板82内侧对称的滑动斜槽83带动滑动杆9进行移动处理，滑动杆9通过限位块15带动固定杆16进行移动，从而使得固定杆16带动防护盖10进行移动，进行高效开合处理，其中一个防护盖10的一侧设有密封板11，另一个防护盖10的一侧设有与密封板11配合的密封槽12，密封板11与密封槽12配合，对两个防护盖10之间进行稳定密封处理，停放箱1的内部设有nfc识别模块19，外接无人机内设有与nfc识别模块19配合的nfc模块，当无人机到达装置附近位置时，nfc识别模块19对无人机进行识别，对装置进行驱动处理，防护盖10的顶部设有监控摄像头18，停放箱1的内部设有控制面板20，液压缸84、电机17、监控摄像头18和nfc识别模块19均与控制面板20电性连接，便于控制面板20对装置进行集中操控处理，提高了装置的安全性和工作效率。
21.具体的，在使用时，通过外接电源对装置进行通电，防护盖10为合并状态，在无人机到达停放箱1附近位置时，通过nfc识别模块19识别无人机后，通过控制面板20启动液压缸84，液压缸84带动滑动板82移动，液压缸84通过滑动板82带动滑动斜槽83内的滑动杆9向两侧移动，滑动杆9通过限位块15带动固定杆16向两侧移动，固定杆16带动顶部的防护盖10向两侧移动处理，即可将防护盖10打开，打开后通过控制面板20启动电机17，电机17通过转杆72带动齿轮73转动，齿轮73与齿条4啮合，齿轮73通过齿条4带动转杆72和滑板2向上移动，滑板2带动停机座3向上移动，无人机降落在停机座3上，监控摄像头18对外界进行监视，无人机降落在停机座3上通过控制面板20启动电机17反方向转动，电机17通过转杆72带动齿轮73，齿轮73通过齿条4向下移动处理，滑板2带动停机座3上的无人机向下移动进行收纳处理，下降后通过控制面板20启动液压缸84，液压缸84复位并带动滑动板82复位，滑动板82向上移动，滑动板82通过滑动斜槽83带动滑动杆9复位，滑动杆9向中移动，滑动杆9通过限位块15带动固定杆16移动，固定杆16带动防护盖10向中移动，其中一个防护盖10一侧的密封板11进入另一个防护盖10一侧的密封槽12，两个防护盖10之间密封处理，对停放箱1内的无人机进行防护收纳处理。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。