密封圈翻转取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种密封圈翻转取料装置。


背景技术：

2.密封圈作用一种常用工业零部件，在某些特定场合需要将多个密封圈用铁丝扎线绑扎在一起后再进行运输和包装。为了实现工业化生产，对密封圈的绑扎进行机械化作业，密封圈通过振动盘进行供料作业，在对密封圈采用铁丝扎线进行绑扎时，为了便于穿线，需要将密封圈翻转90度，现有的翻转装置通常采用旋转气缸进行驱动，但同时还需要具备一个气缸进行驱动使密封圈在多个工位进行来回移动，导致整体设备占用空间大，安装和使用都非常不方便，进行因此需要开发一款专用设备。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种结构简单，使用方便的密封圈翻转取料装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种密封圈翻转取料装置，包括底座，所述底座上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有取料手，所述取料手前端具有一随其同步转动的放置槽，所述放置槽能够让密封圈进出并用于放置密封圈，所述底座上具有一滑槽，所述取料手后端固定连接有一在滑槽内移动的辊轴，所述滑槽包括一横槽和连接在横槽一端的弧形槽，所述滑块带着取料手沿底座做往复移动时，所述取料手具有以下状态：第一状态为辊轴在横槽内移动时，取料手不转动，放置槽始终保持使其内部的密封圈处于竖立的状态；第二状态为辊轴沿横槽进入弧形槽直至辊轴移动至弧形槽末端时，取料手开始转动直至放置槽使其内部的密封圈处于水平的状态后，取料手不再转动；第三状态为辊轴沿弧形槽进入横槽后，取料手开始转动直至放置槽使其内部的使密封圈处于竖立的状态后，取料手不再转动。
5.进一步的，所述底座上固定连接有驱使滑块移动的气缸。
6.进一步的，所述底座上具有滑轨，所述滑块具有与滑轨相匹配的滑槽。
7.进一步的，所述取料手的数量为两个，所述滑槽的另一端也连接有弧形槽。
8.进一步的，所述取料手后端固定连接有连杆，所述连杆末端固定连接有固定块，所述辊轴转动连接在固定块的末端，以使连杆、固定块和辊轴共同构成一直角z形。
9.进一步的，所述取料手包括一气动手指，所述连杆固定连接在气动手指的末端，所述放置槽设置在气动手指的手指上。
10.进一步的，所述气动手指的两个手指分别定义为第一手指和第二手指，第一手指面向第二手指的内侧壁上具有一凹槽，该凹槽构成了放置槽，所述第一手指和第二手指上均具有让铁丝扎线穿过的通孔，所述通孔与凹槽相对布置。
11.进一步的，所述通孔顶部具有让铁丝扎线脱离的开口槽。
12.进一步的，所述第二手指面向第一手指的内侧壁上具有顶抵住凹槽内密封圈的挡部。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置通过滑槽和辊轴的配合，实现了放置槽移动的同时进行转动，简化了结构，使用更少的元器件实现更好的作用，减小了体积，降低了生产成本和维护成本。
14.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的正面结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例的背面结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例的背面的内部结构示意图。
18.图4为本实用新型实施例中机械手的结构示意图。
19.图中：1-底座，11-滑块，12-滑轨，13-气缸，14-横槽，15-弧形槽，16-连杆，17-固定块，18-辊轴，2-气动手指，21-第一手指，22-第二手指，23-放置槽，24-挡部，25-通孔，26-开口槽。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
21.如图1-4所示，一种密封圈翻转取料装置，包括底座1，底座1上滑动连接有滑块11，底座1上具有滑轨12，滑块11具有与滑轨12相匹配的滑槽，底座1上固定连接有驱使滑块11沿滑轨12做来回移动的气缸13。
22.滑块11上转动连接有两个取料手，取料手包括一气动手指2，气动手指2的两个手指分别定义为第一手指21和第二手指22，第一手指21面向第二手指的内侧壁上具有一凹槽，该凹槽构成了能够让密封圈进出并用于放置密封圈的放置槽23，第一手指21和第二手指22上均具有让铁丝扎线穿过的通孔25，通孔25与凹槽相对布置，以使铁丝扎线穿过通孔25后再穿过密封圈。通孔25顶部具有让铁丝扎线脱离的开口槽26。为了使放置槽23内的密封圈不发生晃动，第二手指22面向第一手指21的内侧壁上具有顶抵住凹槽内密封圈的挡部24，当气动手指合拢后，该挡板24刚好顶抵住凹槽内的密封圈。
23.底座1上具有一滑槽，取料手后端固定连接有连杆16，连杆16末端固定连接有固定块17，固定块17的末端转动连接辊轴18，以使连杆16、固定块17和辊轴18共同构成一直角z形。辊轴18能够在滑槽内自由移动。
24.滑槽包括一横槽14和分别连接在横槽两端的弧形槽15，气缸13驱动滑块11带着取料手沿底座做往复移动时，取料手具有以下状态：第一状态为辊轴在横槽内移动时，取料手不转动，放置槽始终保持使其内部的密封圈处于竖立的状态；第二状态为辊轴沿横槽进入弧形槽直至辊轴移动至弧形槽末端时，取料手开始转动直至放置槽使其内部的密封圈处于水平的状态后，取料手不再转动，此时通过振动盘往放置槽内送入密封圈；第三状态为辊轴沿弧形槽进入横槽后，取料手开始转动直至放置槽使其内部的使密封圈处于竖立的状态后，取料手不再转动，此时对放置槽内的密封圈使用铁丝扎线进行绑扎作业。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种密封圈翻转取料装置，其特征在于：包括底座，所述底座上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有取料手，所述取料手前端具有一随其同步转动的放置槽，所述放置槽能够让密封圈进出并用于放置密封圈，所述底座上具有一滑槽，所述取料手后端固定连接有一在滑槽内移动的辊轴，所述滑槽包括一横槽和连接在横槽一端的弧形槽，所述滑块带着取料手沿底座做往复移动时，所述取料手具有以下状态：第一状态为辊轴在横槽内移动时，取料手不转动，放置槽始终保持使其内部的密封圈处于竖立的状态；第二状态为辊轴沿横槽进入弧形槽直至辊轴移动至弧形槽末端时，取料手开始转动直至放置槽使其内部的密封圈处于水平的状态后，取料手不再转动；第三状态为辊轴沿弧形槽进入横槽后，取料手开始转动直至放置槽使其内部的使密封圈处于竖立的状态后，取料手不再转动。2.根据权利要求1所述的密封圈翻转取料装置，其特征在于：所述底座上固定连接有驱使滑块移动的气缸。3.根据权利要求2所述的密封圈翻转取料装置，其特征在于：所述底座上具有滑轨，所述滑块具有与滑轨相匹配的滑槽。4.根据权利要求1所述的密封圈翻转取料装置，其特征在于：所述取料手的数量为两个，所述滑槽的另一端也连接有弧形槽。5.根据权利要求1所述的密封圈翻转取料装置，其特征在于：所述取料手后端固定连接有连杆，所述连杆末端固定连接有固定块，所述辊轴转动连接在固定块的末端，以使连杆、固定块和辊轴共同构成一直角z形。6.根据权利要求5所述的密封圈翻转取料装置，其特征在于：所述取料手包括一气动手指，所述连杆固定连接在气动手指的末端，所述放置槽设置在气动手指的手指上。7.根据权利要求6所述的密封圈翻转取料装置，其特征在于：所述气动手指的两个手指分别定义为第一手指和第二手指，第一手指面向第二手指的内侧壁上具有一凹槽，该凹槽构成了放置槽，所述第一手指和第二手指上均具有让铁丝扎线穿过的通孔，所述通孔与凹槽相对布置。8.根据权利要求7所述的密封圈翻转取料装置，其特征在于：所述通孔顶部具有让铁丝扎线脱离的开口槽。9.根据权利要求7所述的密封圈翻转取料装置，其特征在于：所述第二手指面向第一手指的内侧壁上具有顶抵住凹槽内密封圈的挡部。

技术总结
本实用新型公开一种密封圈翻转取料装置，包括底座，所述底座上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有取料手，所述取料手前端具有一随其同步转动的放置槽，所述放置槽能够让密封圈进出并用于放置密封圈，所述底座上具有一滑槽，所述取料手后端固定连接有一在滑槽内移动的辊轴，所述滑槽包括一横槽和连接在横槽一端的弧形槽，所述滑块带着取料手沿底座做往复移动时，所述取料手具有以下状态：第一状态为辊轴在横槽内移动时，取料手不转动，放置槽始终保持使其内部的密封圈处于竖立的状态。本装置结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：林桥平
受保护的技术使用者：厦门信景机械有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/7/5