转子铁芯及转子组件、电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种转子铁芯及转子组件、电机。


背景技术：

2.在相关技术的转子铁芯中，采用磁桥虽然可以将齿部与轭部连接起来，但磁桥增加了磁通漏磁，降低了电机的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转子铁芯，该转子铁芯具有减少磁通漏磁、提高电机效率等优点。
4.本实用新型还提出一种具有所述转子铁芯的转子组件和具有所述转子组件的电机。
5.根据本实用新型第一方面的实施例的转子铁芯，包括：轭部，所述轭部的中部具有轴孔；多个齿部，多个所述齿部沿所述轭部的周向均匀且间隔布置，相邻两个所述齿部之间限定出用于容纳永磁体的安装槽，其中，每个所述齿部通过磁桥与所述轭部的外周壁连接，所述磁桥在所述轭部的轴向上的高度小于所述轭部在其轴向上的高度。
6.根据本实用新型实施例的转子铁芯具有减少磁通漏磁、提高电机效率等优点。
7.另外，根据本实用新型上述实施例的转子铁芯还可以具有如下附加的技术特征：
8.根据本实用新型的一些实施例，所述磁桥在所述轭部的轴向上的高度小于或者等于所述轭部在其轴向上的高度的一半。
9.根据本实用新型的一些实施例，多个所述磁桥在所述轭部的周向上间隔布置，在相邻两个所述磁桥中，其中一个所述磁桥相对于另一个所述磁桥在所述轭部的轴向上偏移设置。
10.在一些实施例中，相邻两个所述磁桥在所述轭部的轴向上间隔布置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述轭部的外周壁还设有多个定位凸起，多个所述定位凸起与多个所述安装槽位置一一对应，每个所述定位凸起朝对应的所述安装槽内延伸。
12.在一些实施例中，所述定位凸起在所述轭部的轴向上的高度小于所述轭部在其轴向上的高度。
13.在一些示例中，所述定位凸起在所述轭部的轴向上的高度小于或者等于所述轭部在其轴向上的高度的一半。
14.在一些实施例中，多个所述定位凸起和多个所述磁桥在所述轭部的周向上交替布置。
15.在一些示例中，在相邻两个所述定位凸起中，其中一个所述定位凸起相对于另一个所述定位凸起在所述轭部的轴向上偏移设置。
16.在一些示例中，相邻两个所述定位凸起在所述轭部的轴向上间隔布置。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述轭部具有沿其轴向相背设置的第一端面和第二端面，多个所述齿部包括第一齿部和第二齿部，多个所述第一齿部和多个所述第二齿部在所述轭部的周向上交替布置，多个所述磁桥包括第一磁桥和第二磁桥，所述第一磁桥连接所述第一齿部和所述轭部的外周壁，所述第二磁桥连接所述第二齿部和所述轭部的外周壁，所述第一磁桥在所述轭部的轴向上的一侧表面与所述第一端面平齐，所述第二磁桥在所述轭部的轴向上的一侧表面与所述第二端面平齐；和/或，多个所述定位凸起包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起在所述轭部的轴向上的一侧表面与所述第一端面平齐，所述第二凸起在所述轭部的轴向上的一侧表面与所述第二端面平齐。
18.根据本实用新型第二方面实施例的转子组件，所述转子组件包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的转子铁芯和多个永磁体，多个所述永磁体一一对应地设于多个所述安装槽内。
19.根据本实用新型实施例的转子组件，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的转子铁芯，具有减少磁通漏磁、提高电机效率等优点。
20.根据本实用新型第三方面实施例的电机，所述电机包括转轴和根据本实用新型的第二方面的实施例所述的转子组件，所述转轴与所述轴孔配合。
21.根据本实用新型的一些实施例中，所述转子组件包括多个，多个所述转子组件沿所述转轴的轴向叠放，其中，在相邻两个所述转子组件中，其中一个所述转子组件中的多个所述永磁体与另一个所述转子组件中的多个所述永磁体位置一一对应且错开布置。
22.在一些实施例中，在相邻两个所述转子组件中，位置对应的两个所述永磁体的同一端面的中点连线与所述永磁体的中轴线之间的夹角为3
°‑8°
。
23.在一些实施例中，在多个所述转子组件中，位置对应的多个所述永磁体按第一方向错开布置。
24.在一些实施例中，多个所述转子组件包括沿所述转轴的轴向依次叠放的第一至第三转子组件，在所述第一转子组件和所述第三转子组件中，位置对应的多个所述永磁体正对布置，在所述第二转子组件和所述第一转子组件/所述第三转子组件中，位置对应的多个所述永磁体按第一方向错开布置。
25.根据本实用新型实施例的电机，通过利用根据本实用新型的第二方面的实施例所述的转子组件，具有减少磁通漏磁、提高电机效率等优点。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是根据本实用新型实施例的转子铁芯的正视图。
29.图2是根据本实用新型实施例的转子铁芯的结构示意图。
30.图3是根据本实用新型实施例的转子组件的结构示意图。
31.图4是根据本实用新型一个实施例的电机的结构示意图。
32.图5是根据本实用新型另一个实施例的电机的结构示意图。
33.附图标记：电机1、
34.转子铁芯10、
35.轭部110、轴孔113、
36.齿部120、第一齿部121、第二齿部122、限位凸起123、轮廓线124、
37.安装槽130、
38.磁桥140、第一磁桥141、第二磁桥142、
39.定位凸起150、第一凸起151、第二凸起152、
40.转子组件20、第一转子组件21、第二转子组件22、第三转子组件23、永磁体24、转轴30。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.下面参考附图1-图3描述根据本实用新型实施例的转子铁芯10。
43.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的转子铁芯10包括轭部110和多个齿部120。
44.轭部110的中部具有轴孔113，轴孔113可用于安装转轴30，便于在转子铁芯10转动时带动转轴30一起转动，以通过转轴30向外输出动力。
45.多个齿部120沿轭部110的周向均匀且间隔布置，相邻两个齿部120之间限定出安装槽 130，安装槽130用于容纳永磁体24。利用多个齿部120限定出沿轭部110的周向均匀且间隔布置的安装槽130，以将多个永磁体24沿轭部110的周向均匀且间隔布置在转子铁芯10 上，从而可以产生较为均匀的磁场，以提高转子铁芯10的转动效率，进一步提高轴孔113 内转轴30的转动效率。
46.其中，每个齿部120通过磁桥140与轭部110的外周壁连接，磁桥140在轭部110的轴向上的高度小于轭部110在其轴向上的高度，以减小转子铁芯10上磁通通过磁桥140到轭部110的漏磁。
47.具体而言，磁桥140能够将齿部120和轭部110连接起来，以使多个齿部120和轭部110同步转动，进一步带动转轴30进行转动，以将转子铁芯10的转动动力传递给转轴30，使转轴30可进行转动，便于利用转轴30向外传递动力。
48.与相关技术中的转子铁芯相比，本技术通过减小磁桥140在轴向上的高度，能够减少磁桥140的占用空间，减小磁通漏磁，以提高转子铁芯10的转动效率，进一步提高转子铁芯 10利用转轴30向外输出的转动力。
49.在一些实施例中，如图2所示，轭部110在轴向上的高度为轭部110沿上下方向上的高度，其中磁桥140沿上下方向上的高度小于轭部110沿上下方向上的高度。磁桥140用于将轭部110与齿部120连接在一起，这样设置便于在不影响磁桥140对轭部110和齿部120连接关系的同时，减小磁桥140的占用空间，以减少磁通漏磁。
50.此外，减小磁桥140的占用空间有利于增大齿部140的占用空间，以增大永磁体24的供磁面积，提高转子铁芯10的转动效率。
51.因此，根据本实用新型实施例的转子铁芯10具有减少磁通漏磁、提高电机1效率等优点。
52.下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的转子铁芯10。
53.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的转子铁芯10包括轭部110和多个齿部120。
54.在本实用新型的一些实施例中，磁桥140在轭部110的轴向上的高度小于或者等于轭部110在其轴向上的高度的一半,以减小磁桥140的占用空间，便于减少转子铁芯10上磁通通过磁桥140到轭部110的漏磁。
55.在一些实施例中，磁桥140在轭部110轴向上的高度等于轭部110在其轴向上的高度的一半，以在不影响磁桥140的结构强度的同时减少磁通漏磁，保证磁桥140能够连接齿部120与轭部110，保证转子铁芯10转动时能够带动转轴30一起转动。
56.在本实用新型的一些实施例中，多个磁桥140在轭部110的周向上间隔布置，在相邻两个磁桥140中，其中一个磁桥140相对于另一个磁桥140在轭部110的轴向上偏移设置，以在空间上隔断相邻两个磁桥140的磁通路径，减小转子铁芯10上磁通通过磁桥140到轭部110的漏磁。
57.具体地，每个齿部120可以通过一个磁桥140与轭部110相连接，由于多个齿部120沿轭部110的周向间隔布置，因此多个磁桥140也在轭部110周向上间隔布置。对于相邻两个磁桥140在垂直于轭部110的轴线的平面上的投影，这两个磁桥140的投影之间具有一定的距离，这样设置便于在轭部110的周向上隔断相邻两个磁桥140的磁通路径，以减小磁通漏磁。
58.在本实用新型的一些可选实施例中，相邻两个磁桥140在轭部110的轴向上间隔布置，以在空间上隔断相邻两个磁桥140的磁通路径，减小转子铁芯10上磁通通过磁桥140到轭部110的漏磁。
59.在一些实施例中，磁桥140在轭部110轴向上的高度小于轭部110在其轴向上的高度的一半，也就是说，对于相邻的两个磁桥140在平行于轭部110的轴线的平面上的投影，这两个磁桥140的投影之间具有一定的距离，这样设置便于在轭部110的轴向上隔断相邻两个磁桥140的磁通路径，以减小磁通漏磁。
60.也就是说，通过简单地对磁桥140的位置和高度进行限定和改变，就能够在空间上隔断相邻两个磁桥140的磁通路径，减小转子铁芯10上磁通通过磁桥140到轭部110的漏磁，提高转子铁芯10的转动效率。
61.在本实用新型的一些实施例中，轭部110的外周壁还设有多个定位凸起150，多个定位凸起150与多个安装槽130位置一一对应，每个定位凸起150朝对应的安装槽130内延伸，便于用户根据定位凸起150对永磁体24的位置快速进行定位，以将永磁体24快速且准确地安装至安装槽130内。
62.在一些实施例中，每个永磁体24朝向轭部110的一面设有定位配合部，定位配合部与定位凸起150相配合。在需要将永磁体24安装至安装槽130内时，用户可通过定位配合部与定位凸起150的配合快速的将永磁体24调整至正确的位置，然后将永磁体24准确的安装在安装槽130内。
63.在一些例子中，定位配合部可以为定位孔，定位孔与定位凸起150为插接配合，以
在快速对永磁体24定位的同时，能够通过定位配合部和定位凸起150的配合将永磁体24装配在安装槽130内。
64.在另一些例子中，定位配合部可以为定位标识，用户通过定位标识可快速的判断永磁体 24相对于安装槽130的位置，便于用户将永磁体24的快速调整至正确的位置上，以将永磁体24快速且准确的安装至安装槽130内，便于节省用户的时间。当然，定位凸起150也可以直接止抵在永磁体24的内端面上，从而使永磁体24与轭部110隔开。
65.在本实用新型的一些可选实施例中，定位凸起150在轭部110的轴向上的高度小于轭部110在其轴向上的高度，以减小转子铁芯10上磁通通过定位凸起150到轭部110的漏磁。
66.具体而言，定位凸起150的设置便于用户对永磁体24相对于安装槽130的位置进行定位，设置定位凸起150在轴向上的高度小于轭部110在轴向上的高度，能够在不影响定位凸起150对永磁体24定位的前提下减小定位凸起150的占用空间，以减小磁通漏磁。同时这样设置便于留出较大的空间供永磁体24使用，以增大永磁体24的供磁面积，便于提高转子铁芯10的转动效率。
67.在本实用新型的一些具体实施例中，定位凸起150在轭部110的轴向上的高度小于或者等于轭部110在其轴向上高度的一半，以减小定位凸起150的占用空间，便于减小转子铁芯10上磁通通过定位凸起150到轭部110的漏磁。
68.在一些实施例中，定位凸起150在轭部110轴向上的高度等于轭部110在其轴向上的高度的一半，以在不影响定位凸起150对永磁体24定位作用的同时能够减少磁通漏磁。
69.在本实用新型的一些可选实施例中，多个定位凸起150和多个磁桥140在轭部110的周向上交替布置，以将定位凸起150设置在两个磁桥140之间，将定位凸起150设置在安装槽130内，便于通过定位凸起150对永磁体24的位置进行定位。
70.具体而言，每个磁桥140与一个齿部120连接，相邻的两个齿部120之间限定出安装槽 130，将多个定位凸起150和多个磁桥140在轭部110的周向上交替设置，便于将多个定位凸起150一一对应设置在安装槽130内，使定位凸起150能够对永磁体24的位置进行定位，便于用户根据定位凸起150对永磁体24快速准确的进行定位，以将永磁体24安装至安装槽 130内。
71.在本实用新型的一些具体实施例中，在相邻两个定位凸起150中，其中一个定位凸起 150相对于另一个定位凸起150在轭部110的轴向上偏移设置，以在空间上隔断相邻两个定位凸起150的磁通路径，减小转子铁芯10上磁通通过定位凸起150到轭部110的漏磁。
72.具体而言，对于相邻两个定位凸起150在垂直于轭部110的轴线的平面上的投影，这两个定位凸起150的投影之间具有一定的距离，这样设置便于在轭部110的周向上隔断相邻两个定位凸起150的磁通路径，以减小磁通漏磁。
73.在本实用新型的一些具体实施例中，相邻两个定位凸起150在轭部110的轴向上间隔布置，以在空间上隔断相邻定位凸起150在轭部110轴向方向上的磁通路径，减小转子铁芯 10上磁通通过定位凸起150到轭部110的漏磁。
74.在一些实施例中，定位凸起150在轭部110轴向上的高度小于轭部110在其轴向上的高度的一半，也就是说，对于相邻的两个定位凸起150在平行于轭部110的轴线的平面上的投影，这两个定位凸起150的投影之间具有一定的距离，这样设置便于在轭部110的轴向上隔断相邻两个定位凸起150的磁通路径，以减小磁通漏磁。
75.也就是说，通过简单地对定位凸起150的位置和高度进行限定和改变，就能够在空间上隔断相邻两个定位凸起150的磁通路径，减小转子铁芯10上磁通通过定位凸起150到轭部 110的漏磁，提高转子铁芯10的转动效率。
76.在本实用新型的一些实施例中，轭部110具有沿其轴向相背设置的第一端面和第二端面，多个齿部120包括第一齿部121和第二齿部122，多个第一齿部121和多个第二齿部122 在轭部110的周向上交替布置。
77.多个磁桥140包括第一磁桥141和第二磁桥142，第一磁桥141连接第一齿部121和轭部110的外周壁，第二磁桥142连接第二齿部122和轭部110的外周壁，第一磁桥141在轭部110的轴向上的一侧表面与第一端面平齐，第二磁桥142在轭部110的轴向上的一侧表面与第二端面平齐，以将第一磁桥141和第二磁桥142沿轭部110的轴向间隔设置，同时在不增加转子铁芯10占用面积的同时，尽可能增大第一磁桥141和第二磁桥142沿轭部110轴向间隔的距离，以在空间上隔断相邻磁桥140的磁通路径，减小磁通漏磁。
78.如图2所示，在一些实施例中，轭部110的第一端面为轭部110的上表面，第二端面为下表面(上下方向如图4所示)。第一磁桥141的上表面与轭部110的第一端面平齐，第一磁桥141连接第一齿部121和轭部110的外周壁，第一齿部121的上表面与第一磁桥141的上表面相平齐，也就是说第一齿部121的上表面与轭部110的第一端面平齐。
79.第二磁桥142连接第二齿部122和轭部110的外周壁，第二齿部122的下表面与第二磁桥142的下表面相平齐，也就是说第二齿部122的下表面与轭部110的第二端面平齐。这样限定出的安装槽130的最上端不会超过轭部110的第一端面，最下端不会超过轭部110的第二端面。
80.其中，多个第一齿部121和多个第二齿部122在轭部110的周向上交替布置。在一些例子中，齿部120沿轭部110轴向上的高度与轭部100轴向上的高度相同，也就是说，每个第一齿部121的上表面和轭部110的第一端面平齐，每个第一齿部121的下表面和轭部110的第二端面平齐；每个第二齿部122的上表面和轭部110的第一端面平齐，每个第二齿部122 的下表面和轭部110的第二端面平齐。
81.这样相邻的第一齿部121和第二齿部122限定出安装槽130的空间适于与永磁体24的形状相适配，便于用户将永磁体24稳定的安装至安装槽130内。
82.在本实用新型的一些实施例中，多个定位凸起150包括第一凸起151和第二凸起152，第一凸起151在轭部110的轴向上的一侧表面与第一端面平齐，第二凸起152在轭部110的轴向上的一侧表面与第二端面平齐，以将第一凸起151和第二凸起152沿轭部110的轴向间隔设置，同时在不增加转子铁芯10占用面积的同时，尽可能增大第一凸起151和第二凸起 152沿轭部110轴向间隔的距离，以在空间上隔断相邻磁桥140的磁通路径，减小磁通漏磁。
83.如图2所示，在一些实施例中，轭部110的第一端面为轭部110的上表面，第二端面为轭部110的下表面，第一定位凸起150的上表面与第一端面平齐，下表面与第二端面平齐。
84.也就是说，对于两个相邻的安装槽130，其中一个安装槽130内的第一定位凸起150的位于该安装槽130内的靠上的位置，另一个安装槽130内的第二定位凸起150位于该安装槽 130内的靠下的位置，以尽可能增大第一凸起151和第二凸起152沿轭部110轴向间隔的距离，以在空间上隔断相邻磁桥140的磁通路径，减小磁通漏磁。
85.如图1、图2所示，在本实用新型的一些可选实施例中，齿部120长度方向上的两端
为内端和外端，齿部120的长度方向可以沿轭部110的径向延伸。其中，齿部120的内端靠近轭部110设置，齿部120的内端与磁桥140相连接。齿部120外端远离轭部110 设置。
86.其中，齿部120的外端两侧分别设有限位凸起123，限位凸起123朝其相邻的齿部 120延伸。也就是说，相邻齿部120之间设有两个相向延伸的限位凸起123，永磁体24 的外端能够卡在两个相邻的限位凸起123之间，便于对永磁体24的位置进行限定。
87.在本实用新型的一些实施例中，齿部120的背向轭部110的一侧的轮廓线124为轴对称结构，轮廓线124包括多段相连的弧线，以保证反电势波形的正弦度，减小齿槽转矩和谐波含量。
88.在一些实施例中，轮廓线124上多段相连的弧线的曲率半径相同。在另一些实施例中，轮廓线124上多段相连的弧线的曲率半径不同或者部分不同。其中多段相连弧线的曲率半径可根据注塑模具、工艺需求等具体设置。
89.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图2所示，转子铁芯10包括轭部110和十个齿部120，轭部110的外周面上设有十个磁桥140和十个定位凸起150，其中磁桥140 与定位凸起150在轭部110的周向上交替且间隔设置，轭部110的中部设有轴孔113，用于安装转轴30。
90.这十个磁桥包括五个第一磁桥141和五个第二磁桥142，第一磁桥141与第二磁桥142 沿轭部110的周向交替设置，并且相邻设置的第一磁桥141与第二磁桥142沿轭部110的轴向偏移设置。每个第一磁桥141的上表面与轭部110的上表面平齐，每个第二磁桥142的下表面与轭部110的下表面平齐。
91.这十个定位凸起150包括五个第一凸起151和五个第二凸起152，第一凸起151和第二凸起152沿轭部110的周向交替设置，并且相邻设置的第一凸起151和第二凸起152沿轭部 110的轴向偏移设置。每个第一凸起151的上表面与轭部110的上表面平齐，每个第二凸起 152的下表面与轭部110的下表面平齐。
92.磁桥140的一端连接轭部110的外周面，磁桥140的另一端连接齿部120的内端，以将齿部120和轭部110连接在一起，以使多个齿部120和轭部110同步转动，进一步带动转轴 30进行转动，以将转子铁芯10的转动动力传递给转轴30，使转轴30可进行转动，便于利用转轴30向外传递动力。
93.同时由于第一磁桥141与第二磁桥142沿轭部110的周向交替设置，相邻的两个齿部 120也沿轭部110的周向交替设置，以限定出沿轭部110轭部110的周向交替布置的安装槽 130。同时每个安装槽130内设有一个定位凸起150，便于用户通过定位凸起150对永磁体 24的位置进行定位。下面描述根据本实用新型实施例的转子组件20。
94.如图3所示，根据本实用新型实施例的转子组件20包括根据本实用新型上述实施例的转子铁芯10和多个永磁体24。多个永磁体24一一对应地设于多个安装槽130内，以形成均匀的磁场，供转子铁芯10使用。
95.根据本实用新型实施例的转子组件20，通过采用上述转子铁芯10，具有减少磁通漏磁、提高电机1效率等优点。
96.需要说明的是，这里的永磁体24可以先进行单独成型，然后将成型后的多个永磁体24 对应地安装至转子铁芯的多个安装槽130内。当然，也可以直接将磁粉注入转子铁芯的多个安装槽130内，从而在安装槽130内形成永磁体24，例如，可以采用注塑成型的原理，
将磁粉与粘结剂混合，经过注塑成型工艺制成永磁体24。
97.下面结合附图4-附图5描述根据本实用新型实施例的电机1。
98.根据本实用新型实施例的电机1包括转轴30和根据本实用新型上述实施例的转子组件20或转子铁芯10。转轴30与轴孔113相配合，以在转子铁芯10转动时可通过轭部110 带动转轴30进行转动，便于电机1通过转轴30向外输出转动力。
99.根据本实用新型实施例的电机1，通过采用上述转子组件20或者转子铁芯10，具有减少磁通漏磁、提高电机1效率等优点。
100.在本实用新型的一些实施例中，如图4、如图5所示，转子组件20包括多个，多个转子组件20沿转轴30的轴向叠放，转子组件20中的多个永磁体24一一对应设于多个安装槽 130内，将多个转子组件20沿转轴30的轴向叠放，便于将多个永磁体24沿转轴30的轴向叠放，以将多个永磁体24并联设置，每个永磁体24可在其周围产生磁场，通过设置多个并联的永磁体24，能够提高磁场内的磁密，以进一步便于提高转子组件20和转轴30转动的速度，有利于提高电机1的效率。
101.其中，在相邻两个转子组件20中，其中一个转子组件20中的多个永磁体24与另一个转子组件20中的多个永磁体24位置一一对应且错开布置，这样便于在转轴30的轴向上将转子组件20偏移排列，以将永磁体24进行偏移排列，以降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机1运行更平稳，进而利于减小电机1振动产生的噪音。
102.在本实用新型的一些可选实施例中，在相邻两个转子组件20中，位置对应的两个永磁体24的同一端面的中点连线与永磁体24的中轴线之间的夹角为α，所述α可以为3
°‑8°
。
103.具体而言，如图4所示，相邻的两个转子组件20中，位置对应的两个永磁体24，位于下侧的永磁体24较上侧的永磁体24向左偏移3
°‑8°
，举例而言，两个永磁体24的同一端面的中点连线与永磁体24的中轴线之间的夹角可以是4
°
、6
°
和8
°
。这里需要理解的是，上述方向限定仅为便于对附图进行描述，不会对转子铁芯10的实际设置位置和方向产生限定。
104.由此，通过这样设置能够将多个转子组件20中位置相对应的永磁体24进行偏移排列，以降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机1运行更平稳，进而利于减小电机1振动产生的噪音。
105.此外，这样设置还能够将永磁体24均匀分散布置，以避免转子铁芯10区域内局部的磁密过于饱和，进而导致气息磁密降低，影响电机1的效率。
106.在一些实施例中，电机1可包括n个转子组件20，其中n大于等于2。
107.如图4所示，在本实施例中，电机1包括3个转子组件20，分别为第一转子组件21、第二转子组件22和第三转子组件23。
108.在对电机1进行安装时，需先将第一转子组件21通过轴孔113与转轴30安装固定在设计的位置，再将第二转子组件22通过轴孔113与转轴30安装固定，第二转子组件22相对于第一转子组件21向左偏移设置，其中位置对应的两个永磁体24的同一端面的中点连线与永磁体24的中轴线之间的夹角为α。
109.依次继续安装第三转子组件23，第三转子组件23相对于第二转子组件22向左偏移设置，其中位置对应的两个永磁体24的同一端面的中点连线与永磁体24的中轴线之间的夹角为α。其中α为3
°‑8°
，可以是4
°
、6
°
和8
°
。
110.在本实用新型的一些可选实施例中，在多个转子组件20中，位置对应的多个永磁
体24 按第一方向错开布置，这样便于在转轴30的轴向上将永磁体24进行偏移排列，以降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机1运行更平稳，进而利于减小电机1振动产生的噪音。
111.如图5所示，在本实用新型的一些可选实施例中，多个转子组件20包括沿转轴30的轴向依次叠放的第一转子组件21、第一转子组件22和第三转子组件23，在第二转子组件22 和第一转子组件21中，位置对应的多个永磁体24按第一方向错开布置，在第二转子组件 22和第三转子组件23中，位置对应的多个永磁体24按第一方向错开布置，以将永磁体24 沿转轴30的轴向方向进行偏移排列，便于降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机1运行更平稳，进而利于减小电机1振动产生的噪音。
112.如图5所示，第二转子组件22中的永磁体24相对于第一转子组件21中位置对应的永磁体24向左偏移，第三转子组件23中的永磁体24相对于第二转子组件22中位置对应的永磁体24向左偏移，这样设置便于将多个转子组件20中位置相对应的永磁体24进行偏移排列，以降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机1运行更平稳，进而利于减小电机1振动产生的噪音。
113.在一些实施例中，第一转子组件21中的永磁体24与第三转子组件23中位置对应的永磁体24沿转轴30的轴向正对设置，也就是说第一转子组件21和第三转子组件23中位置对应的两个永磁体24的同一端面的中点连线与永磁体24的中轴线在一条直线上。
114.在一些实施例中，电机1可包括n个转子组件20，其中n为奇数且大于等于3。
115.如图5所示，电机1包括3个转子组件20，分别为第一转子组件21、第二转子组件22 和第三转子组件23。在对电机1进行安装时，先将第一转子组件21通过轴孔113与转轴 30安装固定在设计的位置，再将第二转子组件22通过轴孔113与转轴30安装固定，第二转子组件22中永磁体24上端面中点与第一转子组件21中对应位置的永磁体24上端面中点的连线与永磁体24的中轴线的夹角为α度，第二转子组件22相对于第一转子组件21向左偏移α度。
116.然后在将第三转子组件23通过轴孔113与转轴30安装固定，其中第三转子组件23 中永磁体24上端面中点与第二转子组件22中对应位置的永磁体24上端面中点的连线与永磁体24的中轴线的夹角为α度，第三转子组件23相对于第二转子组件22向右偏移α度。α可以为3
°‑8°
，可以是4
°
、6
°
和8
°
。
117.其中，第三转子组件23相对第二转子组件22的偏移量等于第二转子组件22相对于第一转子组件21的偏移量，但偏移方向相反。也就是说，第三转子组件23中永磁体 24上端面中点与第一转子组件21中对应位置的永磁体24上端面中点的连线沿上下与永磁体24的中轴线在一条直线上。
118.根据本实用新型实施例的转子组件20的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
119.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在
第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
120.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
121.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
123.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。