双出杆电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及电动缸领域，特别是涉及一种双出杆电动缸。


背景技术：

2.电动缸是将旋转运动转换为直线运动的机构，已被广泛使用，通过这样的机构可以将电动机输出轴的转动通过滚珠丝杆等转换为丝杆的直线运动。
3.现有的双出杆电缸为滚珠丝杆式电动缸，原理还是基于普通电动缸基础上使用两根滚珠丝杆实现，且要实现活塞杆一进一出需要两个旋向不同的滚珠丝杆。
4.现有技术双出杆电缸结构，需要两根滚珠丝杆实现双出杆，零件繁多，安装复杂，成本高；杆径较大，安装空间大，不适用于特殊安装工况；无法承受侧载。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双出杆电动缸，能够通过齿轮齿条结构代替原有的滚珠丝杠，减小了零部件，简化了结构，相同出力的情况下缸杆径减小，安装距和缸的总体长度更短。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双出杆电动缸，包括箱体以及连接在箱体左右两侧的缸筒，所述缸筒和箱体之间连接形成轴向通孔，所述轴向通孔内活动连接有活塞杆，所述活塞杆的两端伸出于缸筒，所述活塞杆上具有齿条段，所述箱体上连接有动力部，所述动力部的齿轮轴伸入箱体，并且齿轮轴上的齿轮与齿条段啮合，所述动力部驱动齿轮转动，通过齿轮带动齿条段平移使活塞杆左右往复运动。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述缸筒的前端还设有前轴套，所述缸筒的后端和箱体的连接处设置有后轴套，所述前轴套和后轴套套设在活塞杆上。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述缸筒通过螺栓连接在箱体上，所述箱体和缸筒将后轴套压紧。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述缸筒的前端设置有防尘圈，所述防尘圈设置在前轴套的外侧，所述防尘圈的内圈与活塞杆活动密封连接。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述活塞杆的中部沿轴向开设有凹槽，所述齿条段开设在凹槽上。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力部包括电机和行星齿轮减速器，所述齿轮连接在行星齿轮减速器的齿轮轴上，所述齿轮轴伸入箱体内，所述箱体设有与齿轮轴连接的轴承。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮位于两个轴承之间，所述齿轮和齿轮轴之间通过键连接，所述轴承外圈连接在箱体内壁上，内圈与齿轮轴相连接。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星齿轮减速器通过法兰连接在箱体上，所述箱体下部连接端盖，所述箱体上还设有油杯和螺塞。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型双出杆电动缸，通过齿轮齿条式传动结构，
使齿条段和活塞啮合传动直线位移和轴向力输出，在相同出力和行程的条件下，该结构安装距更小，尺寸更小，成本也更低。
15.本实用新型双出杆电动缸，电机经过行星齿轮减速器将扭矩放大，转速降低，通过齿轮带动活塞杆往复运动，实现活塞杆左右两端双出杆输出。
16.本实用新型双出杆电动缸，通过缸筒和箱体之间的前轴套和后轴套对活塞杆进行支撑，来承受侧载，使得抗侧向载荷的能力更强。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
18.图1是本实用新型双出杆电动缸一较佳实施例的结构示意图；
19.图2是图1的a-a向剖视图；
20.图3是图2的b-b向剖视图；
21.附图中各部件的标记如下：1、箱体，11、端盖，12、油杯，13、螺塞，2、缸筒，21、轴向通孔，22、前轴套，23、后轴套，24、螺栓，25、防尘圈，3、活塞杆，31、凹槽，32、齿条段，4、动力部，41、电机，42、行星齿轮减速器，43、齿轮轴，44、齿轮，45、轴承，5、法兰。
具体实施方式
22.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
23.请参阅图1至图3，一种双出杆电动缸，包括箱体1以及连接在箱体1左右两侧的缸筒2，缸筒2和箱体1之间连接形成轴向通孔21。轴向通孔21内活动连接有活塞杆3，活塞杆3的两端伸出于缸筒2。活塞杆3的中部沿轴向开设有凹槽31，活塞杆3上具有齿条段32，齿条段32开设在凹槽31上。活塞杆3为圆柱体的双出杆活塞杆3结构，在活塞杆3的中段切一端平面形成凹槽31，然后在凹槽31内加工形成齿条段32。
24.箱体1上连接有动力部4，动力部4包括电机41和行星齿轮减速器42，齿轮连接在行星齿轮减速器42的齿轮轴43上，齿轮轴43伸入箱体1内，箱体1设有与齿轮轴43连接的轴承45。齿轮44位于两个轴承45之间，齿轮44和齿轮轴43之间通过键连接，轴承45外圈连接在箱体1内壁上，内圈与齿轮轴43相连接，齿轮轴43通过两个轴承45支撑转动连接在箱体1内，从而为活塞杆3传递动力，齿轮44大致位于箱体1的中部，和齿条段32对应。
25.齿轮44与齿条段32啮合，动力部4驱动齿轮44转动，通过齿轮44带动齿条段32平移
使活塞杆3左右往复运动。电机41通过行星齿轮减速器42后扭矩放大，转速降低，通过输出轴上的齿轮44转动时齿条段32以直线位移方式带动活塞杆3左右往复移动，从而输出轴向力，在相同出力和行程的条件下，齿轮齿条式结构的安装距更小，外形尺寸也更小，成本也更低。
26.缸筒2的前端还设有前轴套22，缸筒2的后端和箱体1的连接处设置有后轴套23，前轴套21和后轴套22套设在活塞杆3上。缸筒2通过螺栓24连接在箱体1上，箱体1和缸筒2将后轴套压紧。前轴套22和后轴套22主要是在活塞杆3往复移动过程中对活塞杆3进行导向并提供支撑，来承侧载，保证活塞杆3运行结构的平稳。
27.缸筒2的前端设置有防尘圈25，防尘圈25设置在前轴套22的外侧，防尘圈25的内圈与活塞杆3活动密封连接。防尘圈25防止灰尘和杂物进入箱体1内，避免齿轮44和齿条段32受杂物影响而磨损。
28.行星齿轮减速器通过法兰5连接在箱体1上，箱体1下部连接端盖11，箱体1上还设有油杯12和螺塞13，通过油杯12向箱体1中加入润滑脂，用来润滑齿轮和齿条段32，确保运行评委，螺塞13可以避免润滑脂泄漏。
29.本技术中齿轮段和动力部均为中置结构，这样是为了确保活塞左右的行程相同。如有特殊需要也可以设置为偏置结构，使左右的行程不等来满足不同工况的需求。
30.区别于现有技术，本实用新型双出杆电动缸，能够通过齿轮齿条结构代替原有的滚珠丝杠，减小了零部件，简化了结构，相同出力的情况下缸杆径减小，安装距和缸的总体长度更短。
31.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。