一种用于车架编码的视觉调节装置的制作方法

1.本实用新型属于视觉检测设备技术领域，特指一种用于车架编码的视觉调节装置。


背景技术：

2.一些外观件在出厂前需进行外观检测，如车架的编码。对于外观检测来说通常采用3d视觉传感器进行测试，通过数据的收集进行判断，车架信息是否完整，但车架型号款式会存在不同或者同一车架在放置时车架编码会出现不同的位置，视觉传感器则需要变换不同的位置，传统对于视觉传感器调整较为困难，位置往往固定不变，从而使得视觉检测带来一定错误率，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有技术中所存在的问题，而提供一种用于车架编码的视觉调节装置，其能够针对车架编码进行位置上的调整，减少错误率，提升检测效率。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种用于车架编码的视觉调节装置，其包括用于视觉检测的箱体，箱体的一侧固定有升降机构，升降机构的一侧连接有旋转机构，所述升降机构包括固定于箱体一侧的连接板，连接板的一侧设置有升降滑板，连接板通过纵向滑轨滑设于升降滑板的侧面，升降滑板一侧设置有升降螺杆，升降滑板上固定有驱动所述升降螺杆转动的伺服电机，所述升降螺杆上螺接有与所述连接板固定连接的螺母，当伺服电机驱动所述升降螺杆转动时，所述箱体随连接板以及螺母的升降而升降。
6.本实用新型进一步设置为，所述旋转机构包括设置于升降滑板底部的旋转板上，旋转板的一端开设有转孔，转孔内设置有用于转动旋转板的轴承，所述旋转板上设置有用于升降滑板左右滑动的平移机构。
7.本实用新型进一步设置为，所述平移机构包括固定于所述旋转板上的横向滑轨，横向滑轨上滑设有负重滑块，负重滑块的上端与所述升降滑板底部固定连接，所述旋转板上设置有驱动负重滑块沿横向滑轨横向滑动的平移电机。
8.本实用新型进一步设置为，所述连接板包括一体成型的侧连接板以及下连接板，侧连接板与箱体的侧面以及下连接板与箱体的底部均采用螺栓的方式固定连接。
9.本实用新型进一步设置为，所述升降滑板设置有若干螺杆支撑座，所述升降螺杆沿螺杆支撑座内转动。
10.本实用新型进一步设置为，所述升降螺杆的顶部固定有从动轮，所述伺服电机的输出轴上固定有主动轮，从动轮由主动轮已同步带的方式转动。
11.本实用新型进一步设置为，所述升降滑板上设置有用于防护所述主动轮以及所述从动轮的同步带护罩。
12.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
13.本实用新型的所提供的视觉调节装置，较传统简单的视觉检测，其利用升降机构以及旋转机构实现用于视觉检测的箱体实现上下位置的以及小角度的调节，增强视觉检测范围，减少错误率，提升检测效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的升降机构的结构示意图；
16.图3是本实用新型的旋转机构的结构示意图；
17.附图标记：
18.1-箱体；
19.2-升降机构；20-连接板；200-侧连接板；201-下连接板；21-升降滑板；22-升降螺杆；220-从动轮；221-同步带；23-伺服电机；230-主动轮；231-同步带护罩；24-螺母；25-螺杆支撑座；
20.3-旋转机构；30-旋转板；31-转孔；32-轴承；
21.4-平移机构；40-横向滑轨；41-负重滑块；42-平移电机。
具体实施方式
22.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—图3：
23.一种用于车架编码的视觉调节装置，其包括用于视觉检测的箱体1，箱体1的一侧固定有升降机构2，升降机构2的一侧连接有旋转机构3，所述升降机构2包括固定于箱体1一侧的连接板20，连接板20的一侧设置有升降滑板21，连接板20通过纵向滑轨滑设于升降滑板21的侧面，升降滑板21一侧设置有升降螺杆22，升降滑板21上固定有驱动所述升降螺杆22转动的伺服电机23，所述升降螺杆22上螺接有与所述连接板20固定连接的螺母24，当伺服电机23驱动所述升降螺杆22转动时，所述箱体1随连接板20以及螺母24的升降而升降。
24.如图2所示，升降机构2为箱体1能够实现上下位置的调整，伺服电机23的驱动，使得升降螺杆22进行转动，并带动螺母24的上下移动，螺母24又与连接板20相连接，所以螺母的移动带动了连接板20的移动，又因为连接板20与箱体1相连接，所以箱体也随之移动。
25.如图3所示，优选的，所述旋转机构3包括设置于升降滑板21底部的旋转板30，旋转板30的一端开设有转孔31，转孔31内设置有用于转动旋转板30的轴承32，所述旋转板30上设置有用于升降滑板21左右滑动的平移机构4。
26.进一步的，旋转机构3则为箱体1提供的一定角度的旋转，使箱体拥有更广的检测角度。
27.升降机构2与旋转机构3的组合，使用于视觉检测的箱体1拥有更广的检测范围，减少错误率，提升检测效率。
28.优选的，所述平移机构4包括固定于所述旋转板30上的横向滑轨40，横向滑轨40上滑设有负重滑块41，负重滑块41的上端与所述升降滑板21底部固定连接，所述旋转板30上设置有驱动负重滑块41沿横向滑轨40横向滑动的平移电机42。
29.而在上述的平移机构，能够对于箱体进行左右适当的调整，易于箱体1的对焦检测。
30.优选的，所述连接板20包括一体成型的侧连接板200以及下连接板201，侧连接板200与箱体1的侧面以及下连接板201与箱体1的底部均采用螺栓的方式固定连接。以侧连接板200以及下连接板201的方式组成连接板20，与箱体有着更好的固定效果，使得调节检测范围时更为稳定，不易产生误差。
31.优选的，所述升降滑板21固定有若干螺杆支撑座25，所述升降螺杆22沿螺杆支撑座25内转动。增强转动的升降螺杆22的稳定性。
32.优选的，所述升降螺杆22的顶部固定有从动轮220，所述伺服电机23的输出轴上固定有主动轮230，从动轮220由主动轮230以同步带221的方式转动。以主动轮230以及从动轮220的方式带动升降螺杆22，实现更好的传动比。
33.优选的，所述升降滑板21上设置有用于防护所述主动轮230以及所述从动轮220的同步带护罩231。同步带护罩231对于主动轮230以及从动轮220起到一定的保护作用
34.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，其包括用于视觉检测的箱体(1)，箱体(1)的一侧固定有升降机构(2)，升降机构(2)的一侧连接有旋转机构(3)，所述升降机构(2)包括固定于箱体(1)一侧的连接板(20)，连接板(20)的一侧设置有升降滑板(21)，连接板(20)通过纵向滑轨滑设于升降滑板(21)的侧面，升降滑板(21)一侧设置有升降螺杆(22)，升降滑板(21)上固定有驱动所述升降螺杆(22)转动的伺服电机(23)，所述升降螺杆(22)上螺接有与所述连接板(20)固定连接的螺母(24)，当伺服电机(23)驱动所述升降螺杆(22)转动时，所述箱体(1)随连接板(20)以及螺母(24)的升降而升降。2.根据权利要求1所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括设置于升降滑板(21)底部的旋转板(30)，旋转板(30)的一端开设有转孔(31)，转孔(31)内设置有用于转动旋转板(30)的轴承(32)，所述旋转板(30)上设置有用于升降滑板(21)左右滑动的平移机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述平移机构(4)包括固定于所述旋转板(30)上的横向滑轨(40)，横向滑轨(40)上滑设有负重滑块(41)，负重滑块(41)的上端与所述升降滑板(21)底部固定连接，所述旋转板(30)上设置有驱动负重滑块(41)沿横向滑轨(40)横向滑动的平移电机(42)。4.根据权利要求1所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述连接板(20)包括一体成型的侧连接板(200)以及下连接板(201)，侧连接板(200)与箱体(1)的侧面以及下连接板(201)与箱体(1)的底部均采用螺栓的方式固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述升降滑板(21)固定有若干螺杆支撑座(25)，所述升降螺杆(22)沿螺杆支撑座(25)内转动。6.根据权利要求1所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述升降螺杆(22)的顶部固定有从动轮(220)，所述伺服电机(23)的输出轴上固定有主动轮(230)，从动轮(220)由主动轮(230)以同步带(221)的方式转动。7.根据权利要求6所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述升降滑板(21)上设置有用于防护所述主动轮(230)以及所述从动轮(220)的同步带护罩(231)。

技术总结
本实用新型提供了一种用于车架编码的视觉调节装置，属于视觉检测设备技术领域。其包括用于视觉检测的箱体，箱体的一侧固定有升降机构，升降机构的一侧连接有旋转机构，所述升降机构包括固定于箱体一侧的连接板，连接板的一侧设置有升降滑板，连接板通过纵向滑轨滑设于升降滑板的侧面，升降滑板一侧设置有升降螺杆，升降滑板上固定有驱动所述升降螺杆转动的伺服电机，所述升降螺杆上螺接有与所述连接板固定连接的螺母，当伺服电机驱动所述升降螺杆转动时，所述箱体随连接板以及螺母的升降而升降。本实用新型具有检测范围广，减少错误率，提升检测效率等优点。升检测效率等优点。升检测效率等优点。


技术研发人员：谢群标 应友富
受保护的技术使用者：皮休车轮科技（台州）有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/7/4