一种射频连接器插装装置

1.本实用新型属于电连接器插装技术领域，尤其涉及一种射频连接器插装装置。


背景技术：

2.新型阵列天线子板组件电连接需求激增，传统的半刚性电缆连接已经无法满足设计使用上的需求。射频连接器与射频连接器插座形成的连接组件重量轻，体积小，性能可靠，在满足阵列天线组件电连接需求的同时还可以节约空间和减少重量，进一步提升了阵列天线的综合性能。
3.目前，无射频连接器插装设备仅通过直线运动机构实现理想化的连接器轴向装配，无法应用于实际应用场景中出现的插头轴向偏心、角度偏转等情况下的装配连接，装配效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种射频连接器插装装置。
5.本实用新型提供一种射频连接器插装装置，包括第一支撑架和第二支撑架；所述第一支撑架上固定连接有伺服电机；所述伺服电机的输出轴固定连接所述第二支撑架；所述第二支撑架的顶部所在的平面与所述伺服电机的输出轴的轴线平行；所述第二支撑架顶部，沿所述伺服电机的输出轴的轴线方向设置有第一压力缸和第二压力缸；所述第一压力缸和第二压力缸的活塞杆端部均贯穿所述第二支撑架，延伸至所述第二支撑架的下方；所述第一压力缸的活塞杆端部固定连接有关节轴承；所述关节轴承内穿设有连接柱；所述连接柱固定连接有第一支撑板的顶部；所述第二压力缸的活塞杆端部铰接于所述第一支撑板的顶部；所述第一支撑板的底部固定连接有六维力传感器的顶部；所述六维力传感器的底部固定连接有第二支撑板的顶部；所述第二支撑板的底部的四个角位置均通过导向柱固定连接有第三支撑板顶部的四个角位置；四个所述导向柱上套设有第四支撑板；所述第四支撑板的顶部固定连接有步进电机；所述步进电机的输出轴端部贯穿所述第四支撑板，延伸至所述第四支撑板的下方；所述步进电机的输出轴端部通过滑块联轴器连接有丝杠的一端；所述第三支撑板上设置有套筒；所述套筒内部设置有与所述丝杠外螺纹相匹配的内螺纹；所述丝杠远离所述滑块联轴器的一端螺接所述套筒；所述套筒的外侧开设有入料孔，以将射频连接器放入所述套筒内部。
6.进一步地，所述第一压力缸和第二压力缸为气压缸或液压缸。
7.进一步地，所述第三支撑板的中部开设有通孔；所述第三支撑板上设置有十字夹板；所述十字夹板通过所述通孔卡接于所述第三支撑板的顶部和底部；所述套筒贯穿并固定连接所述十字夹板。
8.进一步地，所述第三支撑板顶部固定连接有四个第一弹簧柱；四个所述第一弹簧柱均匀分布于两根相邻所述导向柱之间；所述十字夹板上设置有与所述第一弹簧柱对应的第二弹簧柱；对应的所述第一弹簧柱和第二弹簧柱通过弹簧连接。
9.进一步地，所述第二支撑板和第三支撑板上均设置有导向柱座；所述导向柱通过所述导向柱座连接所述第二支撑板和第三支撑板。
10.进一步地，所述入料孔上固定连接有入料管；所述入料管与所述入料管下方的套筒成钝角结构。
11.本实用新型采用上述装置，可实现多角度、多姿态下的射频连接器插装过程，并可根据预定路线实现对插座和射频连接器的连续插装，以提高插座与射频连接器装配的效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的一种射频连接器插装装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的一种射频连接器插装装置的侧视图。
15.其中，1、第一支撑架；2、第二支撑架；3、伺服电机；4、第一压力缸；5、第二压力缸；6、关节轴承；7、连接柱；8、第一支撑板；9、六维力传感器；10、第二支撑板；11、导向柱；12、第三支撑板；13、第四支撑板；14、步进电机；15、滑块联轴器；16、丝杠；17、套筒；18、入料孔；19、通孔；20、十字夹板；21、第一弹簧柱；22、第二弹簧柱；23、弹簧；24、导向柱座；25、入料管。
具体实施方式
16.下面结合附图详细说明本实用新型。
17.需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
18.如图1和图2所示，本实用新型提供一种射频连接器插装装置，包括第一支撑架1和第二支撑架2；第一支撑架1上固定连接有伺服电机3；伺服电机3的输出轴固定连接第二支撑架2；第二支撑架2的顶部所在的平面与伺服电机3的输出轴的轴线平行；第二支撑架2顶部，沿伺服电机3的输出轴的轴线方向设置有第一压力缸4和第二压力缸5；第一压力缸4和第二压力缸5的活塞杆端部均贯穿第二支撑架2，延伸至第二支撑架2的下方；第一压力缸4的活塞杆端部固定连接有关节轴承6；关节轴承6内穿设有连接柱7；连接柱7固定连接有第一支撑板8的顶部；第二压力缸5的活塞杆端部铰接于第一支撑板8的顶部；第一支撑板8的底部固定连接有六维力传感器9的顶部；六维力传感器9的底部固定连接有第二支撑板10的顶部；第二支撑板10的底部的四个角位置均通过导向柱11固定连接有第三支撑板12顶部的四个角位置；四个导向柱11上套设有第四支撑板13；第四支撑板13的顶部固定连接有步进电机14；步进电机14的输出轴端部贯穿第四支撑板13，延伸至第四支撑板13的下方；步进电机14的输出轴端部通过滑块联轴器15连接有丝杠16的一端；第三支撑板12上设置有套筒17；套筒17内部设置有与丝杠16外螺纹相匹配的内螺纹；丝杠16远离滑块联轴器15的一端螺接套筒17；套筒17的外侧开设有入料孔18，以将射频连接器放入套筒17内部。
19.本实用新型提供的射频连接器插装装置在使用时，首先根据射频连接器插座放置的角度调整套筒17相对于射频连接器插座的角度。具体为伺服电机3转动，使得第二支撑架2在垂直于伺服电机3输出轴轴线的平面内转动；第一压力缸4和第二压力缸5的活塞杆伸长长度不一致，造成高度差，以使第一支撑板8绕着第二压力缸5活塞杆的端部，在平行于伺服电机3输出轴轴线的平面内转动，以满足套筒17的插装角度；射频连接器插装插装时，将射频连接器从入料孔18放置于套筒17内部，步进电机14的输出轴转动，带动丝杠16转动，丝杠16旋入套筒17内，丝杠16继续旋入，向套筒17内射频连接器施加向下的压力，进而将套筒17内射频连接器插装到射频连接器插座上；六维力传感器9通过数据线电连接上位机，当六维力传感器9检测到插装的压力达到预设值，上位机会控制步进电机14先停止转动，后朝着丝杠16旋出套筒17的方向转动，准备下一个射频连接器的插装。
20.可选的，第一压力缸4和第二压力缸5为气压缸或液压缸，以适应不同的动力来源。
21.可选的，第三支撑板12的中部开设有通孔19；第三支撑板12上设置有十字夹板20；十字夹板20通过通孔19卡接于第三支撑板12的顶部和底部；套筒17贯穿并固定连接十字夹板20。考虑到套筒17和丝杠16为刚性连接，为了避免在插头轴向偏心、角度偏转的情况下强行将射频连接器插装到射频连接器插座，出现射频连接器或射频连接器插座损坏的情况，套筒17通过十字夹板20在通孔19内，沿着平行于第三支撑板12上表面的方向移动，以降低插头轴向偏心、角度偏转的程度。
22.可选的，第三支撑板12顶部固定连接有四个第一弹簧柱21；四个第一弹簧柱21均匀分布于两根相邻导向柱11之间；十字夹板20上设置有与第一弹簧柱21对应的第二弹簧柱22；对应的第一弹簧柱21和第二弹簧柱22通过弹簧23连接。弹簧23可以避免十字夹板20在通孔19上任意滑动。
23.可选的，第二支撑板10和第三支撑板12上均设置有导向柱座24；导向柱11通过导向柱座24连接第二支撑板10和第三支撑板12，以增加导向柱11、第二支撑板10和第三支撑板12连接的稳定性。
24.可选的，入料孔18上固定连接有入料管25；入料管25与入料管25下方的套筒17成钝角结构，便于射频连接器沿着入料管25落入套筒17中，且射频连接器在落入过程中不会发生翻转。
25.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。