检查方法以及检查装置与流程

1.本发明涉及检查方法以及检查装置。


背景技术：

2.例如，已知有在印刷物中判定作为真伪判定的基准的基准图像与作为比较对象的比较图像是否一致的识别装置。例如，在专利文献1所记载的印刷物图像识别装置中，依次执行整体积分处理、块积分处理、块微分处理以及判定阶段。
3.整体积分处理是通过将作为比较对象的图像整体的像素的像素值按各个颜色分量进行相加来计算整体积分值的处理。块积分处理是将图像整体分割为多个块并针对分割后的各个块将块内的各像素的像素值按各个颜色分量相加来计算块积分值的处理。块微分处理是按分割后的各个块计算块内的相邻像素间的差值并运算该差值的平均值来计算块微分值的处理。判定阶段是通过分别比较基准图像与被检图像的整体积分值、块积分值、块微分值来判定基准图像与比较图像是否一致的处理。
4.专利文献1：日本特开2010-183471号公报
5.然而，在专利文献1所记载的识别装置中，在拍摄比较图像时以测定对象的位置固定为前提。因此，在测定对象的朝向与基准图像中的测定对象的朝向不同的情况下，可能导致在原本要判定为一致的情况下判定为不一致。


技术实现要素：

6.本发明的检查方法其特征在于，检查基准图像的基准图像数据与拍摄图像的拍摄图像数据是否一致，所述检查方法具有：第一获取步骤，获取对分割所述基准图像所得的多个第一分割区域各自分配相对于基准色的色差的信息而得到的信息；第二获取步骤，获取对分割所述拍摄图像所得的多个第二分割区域各自分配相对于所述基准色的色差的信息而得到的信息；第一比较步骤，对所述各第一分割区域的色差的信息和对应的所述各第二分割区域的色差的信息进行比较；以及第二比较步骤，以与在所述第一比较步骤中进行比较的组合不同的组合对所述各第一分割区域的色差的信息和所述各第二分割区域的色差的信息进行比较，在所述检查方法中，基于在所述第一比较步骤中得到的第一比较结果和在所述第二比较步骤中得到的第二比较结果，判定所述基准图像数据与所述拍摄图像数据是否一致。
7.本发明的检查装置其特征在于，具备检查基准图像的基准图像数据与拍摄图像的拍摄图像数据是否一致的控制部，所述控制部执行：第一获取步骤，获取对分割所述基准图像所得的多个第一分割区域各自分配相对于基准色的色差的信息而得到的信息；第二获取步骤，获取对分割所述拍摄图像所得的多个第二分割区域各自分配相对于所述基准色的色差的信息而得到的信息；第一比较步骤，对所述各第一分割区域的色差的信息和对应的所述各第二分割区域的色差的信息进行比较；以及第二比较步骤，以与在所述第一比较步骤中进行比较的组合不同的组合对所述各第一分割区域的色差的信息和所述各第二分割区
域的色差的信息进行比较，所述控制部基于在所述第一比较步骤中得到的第一比较结果和在所述第二比较步骤中得到的第二比较结果，判定所述基准图像数据与所述拍摄图像数据是否一致。
附图说明
8.图1是本发明的检查装置的第一实施方式的功能框图。
9.图2是图1所示的分光部的剖视图。
10.图3是用于说明本发明的检查方法的第一实施方式的一个例子的流程图。
11.图4是用于说明本发明的检查方法的第一实施方式的一个例子的流程图。
12.图5是表示在基准图像中设定了第一分割区域的状态的图。
13.图6是表示对各第一分割区域和基准色进行比较的状态的图。
14.图7是表示示出各第一分割区域的色差的波形的图表。
15.图8是表示在拍摄图像中设定了第二分割区域的状态的图。
16.图9是表示对各第二分割区域和基准色进行比较的状态的图。
17.图10是表示示出各第二分割区域的色差的波形的图表。
18.图11是表示在旋转后的状态下的拍摄图像中设定了第二分割区域的状态的图。
19.图12是表示对各第二分割区域和基准色进行比较的状态的图。
20.图13是表示示出各第二分割区域的色差的波形的图表。
21.图14是表示在本发明的检查方法的第二实施方式中以各第一分割区域为基准示出各第一分割区域的色差的波形的图表。
22.附图标记说明
23.1、检查装置；10、分光测量部；15、显示部；16、输入部；17、存储部；21、拍摄元件；31、光源；41、分光部；45、静电致动器；60、控制部；81、分光部侧光学系统；83、拍摄元件侧光学系统；410、固定基板；411、固定反射膜；412、固定电极；413、槽；414、接合膜；415、反射膜设置部；420、可动基板；421、可动反射膜；422、可动电极；423、槽；425、反射膜设置部；601、光源控制部；602、分光控制部；603、图像生成部；605、显示控制部；610、判定部；611、分割部；612、基准值确定部；613、光谱生成部；614、色彩值计算部；色差计算部；616、判定部；811、入射透镜；812、投射透镜；831、入射/出射透镜；cs、基准色；dps、基准图像数据；dpx、拍摄图像数据；dpx’、拍摄图像数据；oa、光轴；ps、基准图像；ps1、第一分割区域；ps2、第一分割区域；ps3、第一分割区域；ps4、第一分割区域；ps5、第一分割区域；ps6、第一分割区域；ps7、第一分割区域；ps8、第一分割区域；px、拍摄图像；px’、拍摄图像；px1、第二分割区域；px2、第二分割区域；px3、第二分割区域；px4、第二分割区域；px5、第二分割区域；px6、第二分割区域；px7、第二分割区域；px8、第二分割区域；x、拍摄对象；δe1、波形；δe2、波形；δe3、波形；δe4、波形；δe5、波形；δe6、波形；δe7、波形；δe8、波形。
具体实施方式
24.第一实施方式
25.图1是本发明的检查装置的第一实施方式的功能框图。图2是图1所示的分光部的剖视图。图3是用于说明本发明的检查方法的第一实施方式的一个例子的流程图。图4是用
于说明本发明的检查方法的第一实施方式的一个例子的流程图。图5是表示在基准图像中设定了第一分割区域的状态的图。图6是表示对各第一分割区域和基准色进行比较的状态的图。图7是表示示出各第一分割区域的色差的波形的图表。图8是表示在拍摄图像中设定了第二分割区域的状态的图。图9是表示对各第二分割区域和基准色进行比较的状态的图。图10是表示示出各第二分割区域的色差的波形的图表。图11是表示在旋转后的状态下的拍摄图像中设定了第二分割区域的状态的图。图12是表示对各第二分割区域和基准色进行比较的状态的图。图13是表示示出各第二分割区域的色差的波形的图表。
26.以下，基于附图所示的优选实施方式对本发明的检查方法以及检查装置进行详细说明。
27.1.检查装置
28.图1所示的检查装置1是执行本发明的检查方法的装置，是检查作为拍摄对象x的图像的拍摄图像px是否与基准图像ps一致的装置。具体而言，是对由拍摄对象x反射的反射光进行分光，生成基于多个波长的光的分光图像以及根据分光图像求出的光谱，并基于这些信息进行上述检查的装置。作为拍摄对象x，并没有特别限定，例如可列举印刷在纸上的图案、具有花纹的布料、瓷砖等。
29.检查装置1具备分光测量部10、控制部60、显示部15、输入部16以及存储部17。以下，对各部分依次进行说明。
30.1.1.分光测量部
31.分光测量部10具有光源31、拍摄元件21以及分光部41。
32.光源31是向拍摄对象x照射光的元件。照射到拍摄对象x并反射的光作为反射光经由后述的分光部41入射到拍摄元件21。需要指出，光源31也可以与检查装置1分开设置。
33.作为光源31，例如可列举led(light emitting diode：发光二极管)元件、有机el(electro luminescence：有机电致发光)元件、氙灯、卤素灯等。另外，光源31优选使用在后述的分光部41中能够分光的整个波长区域中具有光强度的光源，具体而言，优选使用能够射出在整个可见光区域中具有光强度的白色光的光源。另外，光源31也可以是能够照射白色光以外的波长区域的光、例如红外光等可见光以外的光的元件。
34.拍摄元件21是对由拍摄对象x反射的反射光进行拍摄的元件。作为拍摄元件21，例如可列举ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)、cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)等。
35.分光部41是具有使特定波长区域的光选择性地从入射光射出(透过)的功能的光学元件。从分光部41射出的光入射到拍摄元件21。图2所示的分光部41是能够变更射出的光的波长区域、也就是特定波长区域的波长可变干涉滤波器。
36.作为波长可变干涉滤波器，例如可列举波长可变型的法布里-珀罗标准具滤波器、声光可调谐滤波器(aotf)、线性可变滤波器(lvf)、液晶可调谐滤波器(lctf)等。其中，作为波长可变干涉滤波器，优选使用波长可变型的法布里-珀罗标准具滤波器。在波长可变型的法布里-珀罗标准具滤波器中，能够通过后述的静电致动器45等来调整两个滤波器(反射镜)间的间隙的大小。由此，能够变更特定波长区域。
37.另外，法布里-珀罗标准具滤波器利用通过两个滤波器形成的多重干涉而取出特定波长区域的光。由于能够使各滤波器变薄，因此能够使应用了法布里-珀罗标准具滤波器
的分光部41足够薄。具体而言，能够将分光部41的厚度设定为2.0mm以下。因此，能够实现分光部41乃至检查装置1的小型化。
38.图2中示出了应用波长可变型的法布里-珀罗标准具滤波器作为波长可变干涉滤波器的分光部41。
39.图2所示的分光部41是具有沿图2的上下延伸的光轴oa并在与光轴oa交叉的方向上扩展的板状的构件。这样的分光部41具备固定基板410、可动基板420、固定反射膜411、可动反射膜421、固定电极412和可动电极422、以及接合膜414。固定基板410以及可动基板420在相互层叠的状态下经由接合膜414而一体地接合。
40.在从光轴oa上的位置俯视观察时，固定基板410具有位于中央部的反射膜设置部415和包围其周围的槽413。固定基板410中与反射膜设置部415对应的部分沿光轴oa的长度、也就是厚度比与槽413对应的部分厚。在反射膜设置部415的可动基板420侧的面设有固定反射膜411。固定反射膜411作为法布里-珀罗标准具滤波器的光学要素之一即固定光学反射镜发挥功能。
41.在从光轴oa上的位置俯视观察时，可动基板420具有位于中央部的反射膜设置部425和包围其周围的槽423。可动基板420中与反射膜设置部425对应的部分沿光轴oa的长度、也就是厚度比与槽423对应的部分厚。于是，在反射膜设置部425的固定基板410侧的面设有可动反射膜421。可动反射膜421也作为法布里-珀罗标准具滤波器的光学要素之一即可动光学反射镜发挥功能。
42.在固定基板410所具有的槽413的可动基板420侧的面设有固定电极412。另外，在可动基板420所具有的槽423的固定基板410侧的面设有可动电极422。通过在固定电极412和可动电极422之间施加电压而产生静电引力，调整固定反射膜411与可动反射膜421之间的间隙的大小。由此，固定电极412以及可动电极422构成静电致动器45。另外，由于可动电极422设于与槽423对应的位置，因此能够增大产生静电引力时的可动反射膜421的位移量。
43.需要指出，固定基板410的厚度以及可动基板420的厚度优选为0.1mm以上且1.0mm以下左右。如果是这样的厚度，则能够将分光部41整体的厚度抑制在2.0mm以下。由此，能够实现分光测量部10的小型化。
44.在此，固定反射膜411与可动反射膜421之间隔着间隙而相对配置。另外，固定电极412与可动电极422之间也隔着间隙而相对配置。如上所述，固定电极412以及可动电极422构成调整固定反射膜411与可动反射膜421之间的间隙的大小的静电致动器45。具体而言，当在固定电极412与可动电极422之间施加电压时，产生静电引力，可动基板420产生挠曲。其结果是，能够使固定反射膜411与可动反射膜421之间的间隙的大小、即距离发生变化。然后，通过适当设定该间隙的大小，能够选择沿光轴oa透过分光部41的光的波长区域。也就是说，能够变更特定波长区域。另外，通过改变固定反射膜411以及可动反射膜421的构成，也能够控制透过的光的半值宽度、即法布里-珀罗标准具滤波器的分辨率。
45.作为固定基板410以及可动基板420的各构成材料，例如可列举钠玻璃、结晶性玻璃、石英玻璃、铅玻璃、钾玻璃、硼硅酸玻璃、无碱玻璃等各种玻璃、石英等。
46.接合膜414将固定基板410与可动基板420接合。作为接合膜414，并没有特别限定，作为一个例子，可列举以硅氧烷为主材料的等离子体聚合膜。
47.作为固定反射膜411以及可动反射膜421，各自例如除了ag、ag合金等金属膜以外，
还可列举具备高折射层和低折射层的电介质多层膜等。
48.作为固定电极412以及可动电极422的各构成材料，例如可列举各种导电性材料。
49.图1所示的分光测量部10还具有分光部侧光学系统81以及拍摄元件侧光学系统83。
50.分光部侧光学系统81配置在拍摄对象x与分光部41之间。图1所示的分光部侧光学系统81具备作为入射光学系统的入射透镜811和投射透镜812。这样的分光部侧光学系统81将由拍摄对象x反射的反射光导向分光部41。
51.拍摄元件侧光学系统83配置在分光部41与拍摄元件21之间。图1所示的拍摄元件侧光学系统83具备入射/出射透镜831。这样的拍摄元件侧光学系统83将从分光部41射出的出射光导向拍摄元件21。
52.通过将这样的分光部侧光学系统81以及拍摄元件侧光学系统83中的至少一个光学系统设于分光测量部10，能够提高拍摄元件21对由拍摄对象x反射的反射光的聚光率。
53.需要指出，分光部侧光学系统81以及拍摄元件侧光学系统83中的至少一方也可以根据拍摄元件21的聚光率而被省略。
54.另外，分光部侧光学系统81除了图1所示的位置以外，也可以配置在分光部41与拍摄元件侧光学系统83之间。
55.以上，对分光测量部10进行了说明，但分光部41的位置并不局限于图1所示的位置。具体而言，在图1所示的分光测量部10中，在拍摄对象x与拍摄元件21之间配置有分光部41，但分光部41也可以配置在拍摄对象x与光源31之间。
56.1.2.显示部
57.显示部15显示将由拍摄元件21拍摄到的分光图像可视化后的图像以及其它任意的信息。作为显示部15，例如使用液晶显示元件、有机el显示元件等。
58.1.3.输入部
59.输入部16通过检查装置1的用户来接收控制部60的工作所需的数据的输入。
60.作为输入部16，例如使用触摸面板、滑垫、键盘、鼠标等。需要指出，输入部16也可以与显示部15组合而与显示部15成为一体。
61.1.4.存储部
62.存储部17存储控制部60的各功能部的工作所需的程序以及数据、由分光测量部10获取到的数据、显示部15的显示所需的数据、由输入部16输入的数据等各种信息。
63.存储部17使用ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)等存储器。
64.1.5.控制部
65.图1所示的控制部60具有光源控制部601、分光控制部602、图像生成部603、显示控制部605以及判定部610。这些各功能部的工作通过cpu(central processing unit：中央处理单元)那样的处理器、存储器以及外部接口等硬件的组合来实现。例如，控制部60通过读出并执行存储于存储部17的程序而使各功能部工作，实现其功能。
66.光源控制部601基于输入到输入部16的信息、存储于存储部17的信息等，控制光源31的点亮、熄灭、出射光的波长、强度等。
67.分光控制部602基于存储于存储部17的信息，获取与从分光部41射出的光的特定
波长区域对应的驱动电压。然后，输出用于使所获取的驱动电压施加于分光部41的静电致动器45的控制信号。由此，分光控制部602能够控制分光部41的工作，控制从分光部41射出的光的特定波长区域。
68.图像生成部603控制分光测量部10的工作，使得对经由分光部41入射到拍摄元件21的光进行拍摄。然后，基于从拍摄元件21得到的拍摄数据而生成分光图像。另外，使所生成的分光图像存储于存储部17中。从由拍摄对象x反射的反射光中选择多个波长，分光图像包括各波长下的拍摄图像。需要指出，图像生成部603在使分光图像存储于存储部17时，使生成该分光图像时的特定波长区域也一并存储于存储部17。
69.需要指出，图像生成部603可以使将分光图像可视化而成的可视化图像与分光图像一起存储于存储部17，也可以直接显示于显示部15。
70.显示控制部605使分光图像、各种信息等作为可视化图像显示于显示部15。
71.判定部610具有分割部611、基准值确定部612、光谱生成部613、色彩值计算部614、色差计算部615以及判定部616。
72.分割部611对基准图像ps进行分割，生成多个第一分割区域，并对作为拍摄对象x的图像的拍摄图像px进行分割，生成多个第二分割区域，后面进行详细叙述。
73.这样的分割部611执行后述的步骤s102以及步骤s202。
74.在后述的第二实施方式中，基准值确定部612确定用于求出第一分割区域以及第二分割区域的色差的基准值。
75.光谱生成部613根据存储于存储部17的拍摄对象x的分光图像以及特定波长区域，生成各像素的分光光谱。分光光谱是每个波长的光强度的分布，可以根据分光图像生成每个像素的分光光谱。因而，在光谱生成部613中，也能够计算作为测定对象区域整体的平均分光光谱的“整体光谱”以及作为由分割部611生成的各区域的平均分光光谱的“区域光谱”。
76.另外，在本实施方式中，将分光光谱设为在4个以上的波段测量光强度所得的光谱。进而，本实施方式所涉及的分光光谱优选为在16个以上的波段测量光强度所得的光谱。
77.需要指出，光谱生成部613也可以构成为不经由存储部17而基于从图像生成部603直接得到的信息来生成分光信息。所生成的分光信息存储于存储部17中。
78.这样的光谱生成部613执行后述的步骤s103以及步骤s203。
79.色彩值计算部614例如根据分光光谱计算各区域的三色刺激值，进而根据所求出的三色刺激值计算色彩值。该色彩值是代表测定对象区域整体的色彩、各区域的色彩的值。所求出的色彩值与确定是测定对象区域整体的信息、识别各区域的信息一起存储于存储部17。
80.这样的色彩值计算部614执行后述的步骤s104以及步骤s204。
81.色差计算部615根据由色彩值计算部614求出的各区域的色彩值，计算与基准值的色差。色差计算部615执行后述的步骤s105以及步骤s205。
82.判定部616对由色差计算部615求出的色差和阈值进行比较，判定色差是否在允许范围内。判定结果存储于存储部17，并且根据需要显示于显示部15。判定部616执行后述的步骤s106以及步骤s206～步骤s212。
83.2.检查方法
84.接下来，基于图3以及图4所示的流程图，对本发明的检查方法的一个例子进行说明。
85.检查方法具有：第一步骤s1，如图3所示，获取基准图像ps的基准图像数据dps，进行各种准备；以及第二步骤s2，如图4所示，进行检查。
86.2.1.第一步骤s1
87.首先，在步骤s101中，获取基准图像ps的基准图像数据dps。在本步骤中，可以是使用分光测量部10拍摄基准物而获取基准图像ps的基准图像数据dps的结构，也可以是获取从输入部16输入的基准图像ps的基准图像数据dps的结构，还可以是读出并获取预先存储于存储部17中的基准图像ps的基准图像数据dps的结构。
88.接着，在步骤s102中，指定纵向和横向的分割数。即，确定如何分割基准图像ps而设定第一分割图像。在本实施方式中，如图5所示，设定2行4列共计8个第一分割区域。需要指出，在以下的说明中，将图中上段的4个分割区域从图中左侧起依次设为第一分割区域ps1、第一分割区域ps2、第一分割区域ps3以及第一分割区域ps4，将图中下段的4个分割区域从图中左侧起依次设为第一分割区域ps5、第一分割区域ps6、第一分割区域ps7以及第一分割区域ps8。
89.接着，在步骤s103中，进行第一分割区域ps1～第一分割区域ps8各自的分光图像的测量，即，得到分光光谱。分光光谱的扫描(sweep)波长范围能够设为可见光区域中的任意波长区域，例如设为400nm以上且700nm以下的波长区域、380nm以上且780nm以下的波长区域。另外，这些波长区域可以是能够使用输入部16进行设定的结构，也可以预先设定。另外，测定间隔并没有特别限定，例如能够设为5nm、10nm、20nm。这些测定间隔可以是能够使用输入部16进行设定的结构，也可以预先设定。
90.接着，在步骤s104中，计算第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色彩值。这里所说的色彩值是指第一分割区域ps1～第一分割区域ps8各自的平均的色彩值。作为色彩值的计算方法，可列举根据规定的颜色空间的规定，从整体xyz值进行计算的方法。作为规定的颜色空间，例如可列举l*a*b*表色系、lch表色系、孟塞尔(munsell)表色系、yxy表色系等。在印刷物、织物等非发光体为检查对象的情况下，色彩值优选根据l*a*b*表色系的颜色空间的规定而求出。
91.接着，在步骤s105中，计算第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe，并存储计算结果。在本实施方式中，色差δe是指与基准色cs的色彩值之差。即，第一分割区域ps1的色差δe能够通过计算第一分割区域ps1的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第一分割区域ps2的色差δe能够通过计算第一分割区域ps2的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第一分割区域ps3的色差δe能够通过计算第一分割区域ps3的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第一分割区域ps4的色差δe能够通过计算第一分割区域ps4的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第一分割区域ps5的色差δe能够通过计算第一分割区域ps5的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第一分割区域ps6的色差δe能够通过计算第一分割区域ps6的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第一分割区域ps7的色差δe能够通过计算第一分割区域ps7的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第一分割区域ps8的色差δe能够通过计算第一分割区域ps8的平均色彩值与基准色cs的色彩值之
差而求出。
92.作为色差的具体的计算方法，并没有特别限定，可列举使用公知的色差式的方法。作为该色差式，例如可列举cie76色差式(δe76)、cie94色差式(δe94)、cmc色差式(δecmc)、ciede2000色差式(δe00)等。
93.接着，在步骤s106中，计算并存储第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe的波形信息、即δe波形。如图7所示，δe波形能够用标绘了第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe的图表表示。
94.经过以上那样的第一步骤s1，在进行检查之前，完成对基准图像ps的基准图像数据dps的准备。即，第一步骤s1是获取对分割基准图像ps所得的多个第一分割区域ps1～第一分割区域ps8各自分配相对于基准色cs的色差的信息而得到的信息的第一获取步骤。
95.2.2.第二步骤s2
96.首先，在步骤s201中，获取拍摄图像px的拍摄图像数据dpx。在本步骤中，使用分光测量部10对拍摄对象x进行拍摄而获取拍摄图像px的拍摄图像数据dpx。不过，并不局限于该结构，也可以是获取从输入部16输入的拍摄图像px的拍摄图像数据dpx的结构，还可以是读出并获取预先存储于存储部17中的拍摄图像px的拍摄图像数据dpx的结构。
97.另外，在本步骤中，在拍摄图像px中的测定对象x的位置与基准图像ps中的测定对象x的位置发生偏移的情况下，也可以进行配置在相同位置这样的修整等处理。另外，该处理也可以事先进行。
98.接着，在步骤s202中，指定纵向和横向的分割数。即，确定如何分割拍摄图像px来设定第二分割图像。在本步骤中，设为与在第一步骤s1的步骤s102中设定的分割数相同的分割数。因此，如图8所示，设定2行4列共计8个第二分割区域。需要指出，在以下的说明中，将图中上段的4个分割区域从图中左侧起依次设为第二分割区域px1、第二分割区域px2、第二分割区域px3以及第二分割区域px4，将图中下段的4个分割区域从图中左侧起依次设为第二分割区域px5、第二分割区域px6、第二分割区域px7以及第二分割区域px8。
99.接着，在步骤s203中，进行第二分割区域px1～第二分割区域px8各自的分光图像的测量，即，得到分光光谱。在本步骤中，与第一步骤s1的步骤s103同样地得到分光光谱。
100.接着，在步骤s204中，计算第二分割区域px1～第二分割区域px8的色彩值。这里所说的色彩值是指第二分割区域px1～第二分割区域px8各自的平均的色彩值。关于该计算方法，与第一步骤s1的步骤s103是同样的。
101.接着，在步骤s205中，计算第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差δe，并存储计算结果。如图9所示，第二分割区域px1的色差δe能够通过计算第二分割区域px1的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第二分割区域px2的色差δe能够通过计算第二分割区域px2的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第二分割区域px3的色差δe能够通过计算第二分割区域px3的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第二分割区域px4的色差δe能够通过计算第二分割区域px4的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第二分割区域px5的色差δe能够通过计算第二分割区域px5的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第二分割区域px6的色差δe能够通过计算第二分割区域px6的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。同样地，第二分割区域px7的色差δe能够通过计算第二分割区域px7的平均色彩值与基准色cs
的色彩值之差而求出。同样地，第二分割区域px8的色差δe能够通过计算第二分割区域px8的平均色彩值与基准色cs的色彩值之差而求出。
102.作为色差的具体计算方法，如步骤s105的说明所述。
103.接着，在步骤s206中，计算并存储第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差δe的波形信息、即δe波形。如图10所示，δe波形能够用标绘了第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差δe的图表表示。
104.另外，在本步骤中，如图11所示，创建使拍摄图像px旋转180
°
后的拍摄图像px’的拍摄图像数据dpx’。即，使图中上段的4个分割区域从图中左侧起依次为第二分割区域px8、第二分割区域px2、第二分割区域px6以及第二分割区域px5，使图中下段的4个分割区域从图中左侧起依次为第二分割区域px4、第二分割区域px3、第二分割区域px2以及第二分割区域px1。
105.然后，如图12所示，计算第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差δe，计算并存储δe波形。如图13所示，δe波形能够用从左侧起依次标绘了第二分割区域px8～第二分割区域px1的色差δe的图表表示。
106.这样的步骤s201～步骤s205是获取对分割拍摄图像px所得的多个第二分割区域px1～第二分割区域px8各自分配相对于基准色cs的色差的信息而得到的信息的第二获取步骤。
107.接着，在步骤s207中，对图7所示的δe波形和在步骤s206中计算出的图10所示的δe波形进行比较，判定是否一致。本步骤中的判定例如使用马氏距离判定，基于预先设定的阈值来进行。即，分别以所确定的组合对第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe和第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差δe进行比较，判定偏离是否为规定值以下。
108.需要指出，本步骤中的比较可以说是以如下的组合1来进行比较的。
109.组合1：
110.(第一分割区域ps1的色差的信息和第二分割区域px1的色差的信息)
111.(第一分割区域ps2的色差的信息和第二分割区域px2的色差的信息)
112.(第一分割区域ps3的色差的信息和第二分割区域px3的色差的信息)
113.(第一分割区域ps4的色差的信息和第二分割区域px4的色差的信息)
114.(第一分割区域ps5的色差的信息和第二分割区域px5的色差的信息)
115.(第一分割区域ps6的色差的信息和第二分割区域px6的色差的信息)
116.(第一分割区域ps7的色差的信息和第二分割区域px7的色差的信息)
117.(第一分割区域ps8的色差的信息和第二分割区域px8的色差的信息)
118.这样的步骤s207是对第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差的信息和对应的第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差的信息进行比较的第一比较步骤。另外，本步骤中的比较结果为第一比较结果。
119.在步骤s207中判定为一致的情况下，向步骤s209转移。另一方面，在步骤s207中判定为不一致的情况下，在步骤s208中，对图7所示的δe波形和在步骤s206中计算出的图13所示的δe波形进行比较，判定是否一致。本步骤中的判定与上述步骤s207同样地进行。即，分别以所确定的组合对第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe和第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差δe进行比较，判定偏离是否为规定值以下。
120.需要指出，本步骤中的比较可以说是以如下的组合2来进行比较的。
121.组合2：
122.(第一分割区域ps1的色差的信息和第二分割区域px8的色差的信息)
123.(第一分割区域ps2的色差的信息和第二分割区域px7的色差的信息)
124.(第一分割区域ps3的色差的信息和第二分割区域px6的色差的信息)
125.(第一分割区域ps4的色差的信息和第二分割区域px5的色差的信息)
126.(第一分割区域ps5的色差的信息和第二分割区域px4的色差的信息)
127.(第一分割区域ps6的色差的信息和第二分割区域px3的色差的信息)
128.(第一分割区域ps7的色差的信息和第二分割区域px2的色差的信息)
129.(第一分割区域ps8的色差的信息和第二分割区域px1的色差的信息)
130.这样的步骤s208是以与在作为第一比较步骤的步骤s207中进行比较的组合不同的组合对第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差的信息和第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差的信息进行比较的第二比较步骤。另外，本步骤中的比较结果是第二比较结果。
131.在步骤s208中判定为不一致的情况下，在步骤s212中，视为基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx不一致。需要指出，也可以根据需要将该判定结果显示于显示部15。另一方面，在步骤s208中判定为一致的情况下，向步骤s209转移。
132.通过经过这样的步骤s207以及步骤s208，能够得到如下所述的优点。例如，在以旋转了180
°
的状态获取拍摄图像px、且对旋转了180
°
的状态下的拍摄图像px和基准图像ps进行比较的情况下，虽然原本应该判定为一致，但是有时会判定为不一致。这是如以往那样进行1次比较、即以拍摄图像px与基准图像ps是相同朝向为前提仅进行1次比较的弊端。与此相对地，在本发明中，基于上述第一比较步骤以及第二比较步骤中的比较结果，能够防止判定基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx是否一致的以往那样的误判定，能够进行更准确的检查。
133.接着，在步骤s209中，进行颜色检查。即，比较基准图像ps与拍摄图像px的色彩值，判定偏离的程度是否在允许范围内。
134.本步骤例如可以是判定基准图像ps整体的平均的色彩值与拍摄图像px整体的色彩值之差是否为阈值以下的结构，也可以是以上述组合1或者组合2对第一分割区域ps1～第一分割区域ps8各自的色彩值和第二分割区域px1～第二分割区域px8各自的色彩值进行比较、并判定各区域间的色彩值之差是否为阈值以下的结构。在后者的情况下，以组合1以及组合2中在步骤s207或者步骤s208中判定为一致的组合进行比较。
135.在步骤s209中判定为基准图像ps的色彩值与拍摄图像px的色彩值之差为阈值以下的情况下，在步骤s211中，视为基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx一致。需要指出，也可以根据需要将该判定结果显示于显示部15。
136.在步骤s209中判定为基准图像ps的色彩值与拍摄图像px的色彩值之差超过阈值的情况下，在步骤s212中判定为基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx不一致。
137.需要指出，步骤s209以及步骤s210也可以省略。另外，在步骤s209中，也可以是即使在判定为基准图像ps的色彩值与拍摄图像px的色彩值之差超过阈值的情况下，也向步骤s211转移，判定为一致。不过，在该情况下，优选存储基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx
一致但色调(色味)不一致这一意思。
138.通过经过这样的步骤s209，能够将连色彩值都一致的情况视为一致，能够进行更准确的检查。
139.如以上说明的那样，本发明的检查方法是检查基准图像ps的基准图像数据dps与拍摄图像px的拍摄图像数据dpx是否一致的检查方法，该检查方法具有：第一获取步骤，获取对分割基准图像ps所得的多个第一分割区域ps1～第一分割区域ps8各自分配相对于基准色cs的色差的信息而得到的信息；第二获取步骤，获取对分割拍摄图像所得的多个第二分割区域px1～第二分割区域px8各自分配相对于基准色cs的色差的信息而得到的信息；第一比较步骤，对各第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差的信息和对应的第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差的信息进行比较；以及第二比较步骤，以与在第一比较步骤中进行比较的组合不同的组合对第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差的信息和第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差的信息进行比较，在该检查方法中，基于在第一比较步骤中得到的第一比较结果和在第二比较步骤中得到的第二比较结果，判定基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx是否一致。根据这样的本发明，能够得到如下的优点。例如，在以旋转了180
°
的状态获取拍摄图像px、且对旋转了180
°
的状态下的拍摄图像px和基准图像ps进行比较的情况下，虽然原本应该判定为一致，但是有时会判定为不一致。这是如以往那样进行1次比较、即以拍摄图像px与基准图像ps是相同朝向为前提仅进行1次比较的弊端。与此相对地，在本发明中，基于上述第一比较步骤以及第二比较步骤中的比较结果，判定基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx是否一致，因而能够防止以往那样的误判定，能够进行更准确的检查。
140.另外，本发明的检查装置具备检查基准图像ps的基准图像数据dps与拍摄图像px的拍摄图像数据dpx是否一致的控制部60，控制部60执行：第一获取步骤，获取对分割基准图像ps所得的多个第一分割区域ps1～第一分割区域ps8各自分配相对于基准色cs的色差的信息而得到的信息；第二获取步骤，获取对分割拍摄图像所得的多个第二分割区域px1～第二分割区域px8各自分配相对于基准色cs的色差的信息而得到的信息；第一比较步骤，对各第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差的信息和对应的第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差的信息进行比较；以及第二比较步骤，以与在第一比较步骤中进行比较的组合不同的组合对第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差的信息和第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差的信息进行比较，控制部60基于在第一比较步骤中得到的第一比较结果和在第二比较步骤中得到的第二比较结果，判定基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx是否一致。根据这样的本发明，如上所述，能够防止以往那样的误判定，能够进行更准确的检查。
141.另外，在本发明的检查方法中，在第一比较结果以及第二比较结果中的一方中、各第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差的信息与所述各第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差的信息的偏离程度为阈值以下的情况下，判定为基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx一致，在第一比较结果以及第二比较结果双方中、各第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差的信息与所述各第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差的信息的偏离程度超过阈值的情况下，判定为基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx不一致。由此，能够更有效地防止以往那样的误判定，能够进行进一步准确的检查。
142.另外，在第二比较步骤中，在将使基准图像ps与拍摄图像px相对旋转后的图像彼此重叠时，对重叠的第一分割区域以及第二分割区域彼此的色差的信息进行比较。由此，即使获取到旋转了180
°
的状态下的拍摄图像px，也能够更有效地防止以往那样的误判定。
143.另外，如图7、图10以及图13所示，进行比较的色差的信息是示出色差与第一分割区域ps1～第一分割区域ps8以及第二分割区域px1～第二分割区域px8的位置的关系的波形信息。由此，能够通过比较波形信息这一简单的方法来执行第一比较步骤以及第二比较步骤。
144.另外，在本实施方式中，基准色cs为预定的颜色。由此，能够通过简单的控制计算第一分割区域ps1～第一分割区域ps8以及第二分割区域px1～第二分割区域px8的色差的信息。
145.另外，如在步骤s209以及步骤s210中叙述的那样，考虑第一分割区域ps1～第一分割区域ps8以及第二分割区域px1～第二分割区域px8的色彩值来进行基准图像数据dps与拍摄图像数据dpx是否一致的判定。由此，能够进一步将第一分割区域ps1～第一分割区域ps8以及第二分割区域px1～第二分割区域px8的色彩值一致的情况视为一致，能够进行更准确的检查。
146.第二实施方式
147.图14是用于说明在本发明的检查方法的第二实施方式中确定基准色的方法的图表。
148.以下，对第二实施方式进行说明，但在以下的说明中，围绕与第一实施方式的不同点进行说明，至于同样的事项则省略其说明。
149.在本实施方式中，在步骤s105中计算色差时的基准色cs的确定方法与第一实施方式不同。因此，仅说明基准色cs的确定方法。
150.首先，将第一分割区域ps1的平均的色彩值设为临时的基准色，分别计算与第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差。关于色差的计算方法，如上述第一实施方式所述。然后，通过标绘第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe，如图14所示，能够得到波形δe1。
151.接着，将第二分割区域px3的平均的色彩值设为临时的基准色，分别计算与第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差。然后，通过标绘第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe，如图14所示，能够得到波形δe3。
152.接着，将第二分割区域px4的平均的色彩值设为临时的基准色，分别计算与第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差。然后，通过标绘第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe，如图14所示，能够得到波形δe4。
153.接着，将第二分割区域px5的平均的色彩值设为临时的基准色，分别计算与第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差。然后，通过标绘第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe，如图14所示，能够得到波形δe5。
154.接着，将第二分割区域px6的平均的色彩值设为临时的基准色，分别计算与第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差。然后，通过标绘第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe，如图14所示，能够得到波形δe6。
155.接着，将第二分割区域px7的平均的色彩值设为临时的基准色，分别计算与第一分
割区域ps1～第一分割区域ps8的色差。然后，通过标绘第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe，如图14所示，能够得到波形δe7。
156.接着，将第二分割区域px8的平均的色彩值设为临时的基准色，分别计算与第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差。然后，通过标绘第一分割区域ps1～第一分割区域ps8的色差δe，如图14所示，能够得到波形δe8。
157.然后，选择波形δe1～波形δe8中最大色差与最小色差之差最大的波形。在图示的结构的情况下，由于在波形δe1中第一分割区域ps1的色差与第一分割区域ps2的色差之差最大，因此选择波形δe1，将此时的临时的基准色、即第一分割区域ps1的平均的色彩值设定为基准色cs，并在之后的步骤中使用波形δe1。
158.根据这样的方法，由于在对波形彼此进行比较时，使用最明确地表现出波形的特征的波形，因此能够进行更准确的检查。
159.这样，在本实施方式中，基准色cs是各第一分割区域ps1～第一分割区域ps8中的一个区域内的平均色、即平均色彩值。由此，无需另外预先设定基准色cs，能够简化控制。
160.另外，在本实施方式中，依次逐个选择第一分割区域ps1～第一分割区域ps8，并依次计算所选择的第一分割区域内的平均色与所选择的第一分割区域以外的第一分割区域内的平均色的偏离程度，即，依次计算色差，将最大色差与最小色差之差最大的第一分割区域的颜色设为基准色cs。根据这样的结构，每次都能够设定最佳的基准色cs。由此，能够进行进一步准确的检查。
161.需要指出，也可以预先存储基准色cs，进而进行本实施方式这样的控制。即，也可以从图7所示的波形和图14所示的8个波形中选择最大色差与最小色差之差最大的颜色。
162.以上，针对图示的实施方式对本发明的检查方法以及检查装置进行了说明，但本发明并不局限于此。另外，检查方法以及检查装置的各步骤、各结构物能够置换为可以发挥同样的功能的任意的步骤、结构物。另外，也可以附加任意的步骤、结构物。另外，本发明也可以组合各实施方式的特征。
163.另外，第一比较步骤和第二比较步骤可以按照上述顺序进行，也可以按照相反顺序进行，还可以同时进行。
164.需要指出，在上述各实施方式中，对比较色差的波形的结构进行了说明，但在本发明中并不局限于此，例如，也可以进一步是比较分光光谱彼此的结构。在该情况下，能够使用波形间的相关系数、波形间的误差的平方和来进行比较。
165.另外，在上述各实施方式中，使拍摄图像旋转来进行比较，但在本发明中并不局限于此，也可以使基准图像旋转来进行比较。在该情况下，优选先生成预先使基准图像旋转所得的基准图像数据。
166.另外，在上述各实施方式中，基准图像以及拍摄图像为长方形、且通过按2行4列分割为8个来设定分割区域，但分割数、分割图案在本发明中并不局限于此。另外，在基准图像以及拍摄图像为正方形、且2行2列等纵横的分割比相同的情况下，优选生成各旋转90
°
的4个图像，对各自进行比较。
167.需要指出，在上述各实施方式中，对使用分光部获取拍摄图像的结构进行了说明，但在本发明中并不局限于此，也可以是获取由省略了分光部的拍摄部拍摄到的图像的结构。