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一种商品复核装置及其方法与流程

2022-07-02 13:49:30 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种商品复核装置,其特征在于,包括:工业相机模块,用于实时采集待复核商品的图像样本。驱动服务模块,用于集成相机、图像识别算法服务和三方系统,采用c#开发的桌面应用,与算法采用http/https协议进行通信,与三方系统集(wms)成采用websocket或socket通信协议。图像识别算法模块,用于切割样本和计数,并对对切割后的样本上条码进行定位、切割和识别,同时对识别、切割后的图片进行特征提取,比对特征库,判断其商品品类。2.根据权利要求1所述的一种商品复核装置,其特征在于,所述驱动服务模块还包括三个功能:根据相机的驱动库连接相机,实时获取相机所拍摄到的图片,对图片进行前置压缩处理;将图片发送给算法服务,并获取识别结果;将结果返回给wms仓储管理系统。3.根据权利要求1所述的一种商品复核装置,其特征在于,所述图像识别算法模块包括三段算法:第一段为基于神经网络的深度学习的目标检测算法,主要是对图片中多个样本进行识别和切割;第二段为条码定位检测及条码识别算法,主要是对图片中的多个条码进行定位、切割和识别;第三段为特征提取及匹配算法,主要采用orb特征比对实现,根据第一段算法的结果,对每一个切割后的图片进行特征提取,对比特征库,判断其品类。4.根据权利要求1所述的一种商品复核装置,其特征在于,所述工业相机模块包括高拍工业相机,所述高拍工业相机配置要求为:像素2000~3000w、帧率15~30hz及千兆网卡,所述高拍工业相机的安装高度为1.5~2m。5.根据权利要求1所述的一种商品复核装置,其特征在于,所述驱动服务模块包括驱动服务客户端,用于适配所述工业相机模块驱动参数,其参数要求为:自动白平衡、自动增益、曝光时间14000~16000μs、焦距、亮度45~55cd/m2、饱和度45~55、伽马0.5~0.7、图片边长压缩1024dpi。6.根据权利要求1所述的一种商品复核装置,其特征在于,所述图像识别算法模块环境要求为:centos操作系统、python3环境、内存大于32g、cpu大于16核。7.一种商品复核的方法,其特征在于:包括权利要求1-6任一项所述的商品复核装置,包括以下步骤:s1:安装高拍工业相机,并配置好像素、帧率及网络;s2:安装驱动服务客户端,并配置好相机参数,根据相机对驱动库连接相机,实时获取相机所拍摄到的图片,并对图片进行前置压缩处理,将图片发送给算法服务,并获取识别结果;s3:部署视觉算法服务,并进行启动服务;s4:配置wms仓储管理系统通信参数,包括驱动服务ip、端口;s5:wms仓储管理系统发送复核指令;s6:驱动服务模块接收指令,驱动高拍工业相机拍摄相片,并将照片进行压缩,发送给图像识别算法模块;s7:图像识别算法模块接收指令,进行数量检测和品类检测,对商品主体切割和识别;s8:对商品主体提取orb特征,在特征库对特征进行对比,反馈商品数量和品类信息;s9:驱动服务模块获取到反馈的检测结果,并将结果反馈给wms仓储管理系统;s10:wms仓储管理系统接收检测结果,并进行复核逻辑处理。

技术总结
本发明公开了一种商品复核装置及其方法,包括工业相机模块,用于待复核商品图像样本的采集;驱动服务模块,用于集成相机、图像识别算法服务和三方系统,采用C#开发的桌面应用,与算法采用http/https协议进行通信,与三方系统集成(WMS)采用websocket或socket通信协议;图像识别算法模块,用于识别和切割样本,对多个样本条码进行定位、切割和识别,同时对识别、切割后的图片进行特征提取,比对特征库,判断其商品品类。本发明能够自动化地进行商品复核,支持不同商品的批量复核,不同商品的任意平面摆放,使用软件系统替代人工作业,降低了人工作业的成本,提高了复核的准确率,同时也能延长作业时间,为仓库运营的降本增效提供了极大的帮助。的帮助。的帮助。


技术研发人员:周志刚 陈勇超 李昌昊
受保护的技术使用者:湖北普罗格科技股份有限公司
技术研发日:2022.03.04
技术公布日:2022/7/1
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