飞控计算机备份切换方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种飞控计算机备份切换方法，其特征在于，应用于热备份飞控系统，所述热备份飞控系统包括两个相同的飞控计算机，所述飞控计算机分别与逻辑控制器连接，所述逻辑控制器用于从所述两个相同的飞控计算机中选择输出飞控信号的飞控计算机；所述飞控计算机备份切换方法包括：响应于逻辑控制器接收到的至少两种监测信号，确定每个飞控计算机的工作状态；基于每个飞控计算机的工作状态，确定对应处理策略；基于对应处理策略，完成飞控计算机的备份切换处理。2.根据权利要求1所述的飞控计算机备份切换方法，其特征在于，所述响应于逻辑控制器接收到的至少两种监测信号，确定每个飞控计算机的工作状态，包括：通过所述逻辑控制器接收每个飞控计算机传输的监测信号，所述监测信号包括心跳信号、cpu故障监测设备的信号、电源状态信号、复位信号中的至少两个；当同一飞控计算机对应的每个监测信号均表明所述飞控计算机处于正常工作状态时，确认所述飞控计算机处于正常工作状态；或者，当同一飞控计算机对应的监测信号中存在至少一个监测信号表明所述飞控计算机处于异常状态时，确认所述飞控计算机处于异常状态。3.根据权利要求2所述的飞控计算机备份切换方法，其特征在于，所述同一飞控计算机对应的每个监测信号均表明所述飞控计算机处于正常工作状态时，确认所述飞控计算机处于正常工作状态，包括：当满足下述条件时，确认所述飞控计算机处于正常工作状态：所述逻辑控制器定时接收所述心跳信号；所述逻辑控制器持续接收到表明cpu正常工作的cpu故障监测信号；所述逻辑控制器持续接收到表明电源处于正常工作的电源状态信号；所述逻辑控制器未接收到表明cpu需要复位的复位信号。4.根据权利要求1所述的飞控计算机备份切换方法，其特征在于，所述基于每个飞控计算机的工作状态，确定对应处理策略，包括：若两个飞控计算机均处于正常工作状态时，确定对应处理策略为维持当前正在输出飞控信号的飞控计算机的工作状态；若当前正在输出飞控信号的飞控计算机处于异常状态时，确定对应处理策略为切换至由备份飞控计算机输出飞控信号，并向地面站发送对应所述正在输出飞控信号的飞控计算机异常的报警信息；若所述备份飞控计算机处于异常状态时，确定对应处理策略为向地面站发送对应所述备份飞控计算机异常的报警信息；若两个飞控计算机均处于正常工作状态，且当前正在输出飞控信号的飞控计算机的持续输出飞控信号的时长超过设定值，确定对应处理策略为切换至由备份飞控计算机输出飞控信号。5.根据权利要求1所述的飞控计算机备份切换方法，其特征在于，所述逻辑控制器的输出端与锁存器的输入端连接，所述锁存器的输出端通过反相器与其中一个飞控计算机的缓冲器的控制端连接，所述锁存器的输出端还与另一个飞控计算机的缓冲器的控制端连接；所述基于对应处理策略，完成飞控计算机的备份切换处理，包括：
所述逻辑控制器基于对应处理策略确定的用于输出飞控信号的飞控计算机向所述锁存器输出控制信号，所述控制信号经由所述锁存器或所述锁存器与所述反相器，将对应缓冲器设置为对外输出状态，并将另一飞控计算机对应缓冲器设置为不对外输出状态。6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞控计算机备份切换方法，其特征在于，所述响应于逻辑控制器接收到的至少两种监测信号，确定每个飞控计算机的工作状态之前，还包括：当所述热备份飞控系统启动时，确定预设的飞控计算机为用于输出飞控信号的飞控计算机；若所述逻辑控制器接收到硬件强选信号，确定硬件强选信号选择的飞控计算机为用于输出飞控信号的飞控计算机，所述硬件强选信号用于选择启动时的飞控计算机；若所述逻辑控制器未接收到硬件强选信号且接收到软件优选信号，确定软件优选信号选择的飞控计算机为用于输出飞控信号的飞控计算机，所述软件优选信号用于选择启动时的飞控计算机。7.一种飞控计算机备份切换装置，其特征在于，包括：接收模块，用于实时接收用于监测的视频数据；确定模块，用于响应于逻辑控制器接收到的至少两种监测信号，确定每个飞控计算机的工作状态；处理模块，用于基于每个飞控计算机的工作状态，确定对应处理策略；输出模块，用于基于对应处理策略，完成飞控计算机的备份切换处理。8.一种控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述控制设备执行如权利要求1至6中任一项所述的飞控计算机备份切换方法。9.一种热备份飞控系统，其特征在于，包括：两个相同的飞控计算机，所述飞控计算机分别与逻辑控制器连接；所述逻辑控制器用于从所述两个相同的飞控计算机中选择输出飞控信号的飞控计算机，并执行如权利要求1至6中任一项所述的飞控计算机备份切换方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的飞控计算机备份切换方法。

技术总结
本公开提供一种飞控计算机备份切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于逻辑控制器接收到的至少两种监测信号，确定每个飞控计算机的工作状态；基于每个飞控计算机的工作状态，确定对应处理策略；基于对应处理策略，完成飞控计算机的备份切换处理。本公开实现了在正在工作的飞控计算机因为故障无法发出信号时，有效完成备份飞控计算机的切换工作，从而保证飞控系统的安全性和可靠性。而保证飞控系统的安全性和可靠性。而保证飞控系统的安全性和可靠性。


技术研发人员：唐荣 何晓波 王劲
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/1