一种用于地面CDMA定位系统的互相关干扰抑制方法及装置

技术特征：
1.一种用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，所述方法的步骤包括，接收本地复制伪码和干扰强信号伪码，计算本地复制伪码的第一载波频率与干扰强信号伪码的第二载波频率的频率差，计算所述频率差与预设频率参数的商值为初始商值，将所述初始商值去余得到取整商值，确定取整商值与初始商值的差的绝对值是否小于频率阈值；若是，则基于本地复制伪码获取初始本地复制伪码，基于初始本地复制伪码和干扰强信号伪码得到预测本地复制伪码和组装强信号伪码，对预测本地复制伪码和组装强信号伪码进行相关运算，基于相关运算结果确定是否需要对预设的初始变换系数组进行更新；若是，则根据相关运算结果的值对预设的初始变换系数组进行更新，得到更新变换系数组，基于更新变换系数组将预测本地复制伪码更新为迭代本地复制伪码，对迭代本地复制伪码与组装强信号伪码进行相关运算，直到相关运算结果被判定通过，输出该迭代本地复制伪码为最终本地复制伪码。2.根据权利要求1所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，若确定取整商值与初始商值的差的绝对值不小于频率阈值，则基于本地复制伪码获取初始本地复制伪码，将初始本地复制伪码作为最终本地复制伪码。3.根据权利要求1所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，若为单路干扰强信号伪码，基于初始本地复制伪码和干扰强信号伪码得到预测本地复制伪码和组装强信号伪码的步骤包括：计算初始本地复制伪码和干扰强信号伪码的码片差，基于所述码片差和导航电文计算得到组装强信号伪码；计算组装强信号伪码与初始本地复制伪码进行互相关运算，得到二者的互相关值；基于组装强信号伪码与初始本地复制伪码的互相关值将初始本地复制伪码更新为预测本地复制伪码。4.根据权利要求3所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，若为单路干扰强信号伪码，则基于组装强信号伪码与初始本地复制伪码的互相关值将初始本地复制伪码更新为预测本地复制伪码的步骤包括：若组装强信号伪码与初始本地复制伪码的互相关值为正，则逐位对比将组装强信号伪码与初始本地复制伪码的每个比特，更改初始本地复制伪码中二者对应相等的第一个比特；若组装强信号伪码与初始本地复制伪码的互相关值不为正则逐位对比将组装强信号伪码与初始本地复制伪码的每个比特，更改初始本地复制伪码中二者对应不相等的第一个比特。5.根据权利要求3所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，根据如下公式基于所述码片差和导航电文计算得到组装强信号伪码：xs(τ)＝(-1)
xsdatabit
*xs(k δ)；xs(τ)表示组装强信号伪码，δ表示码片差，xs(k)表示初始的干扰强信号伪码，k初始的干扰强信号伪码的相位，xs data bit表示导航电文。6.根据权利要求1所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，
若为单路干扰强信号伪码，则对预测本地复制伪码和组装强信号伪码进行相关运算，基于相关运算结果确定是否需要对预设的初始变换系数组进行更新的把步骤包括：若预测本地复制伪码和组装强信号伪码的相关运算结果的绝对值大于预设的第一相关阈值，则对预设的初始变换系数组进行更新；若预测本地复制伪码和组装强信号伪码的相关运算结果的绝对值不大于预设的第一相关阈值，则将预测本地复制伪码作为最终本地复制伪码。7.根据权利要求1所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，若为单路干扰强信号伪码，则根据相关运算结果的值对预设的初始变换系数组进行更新，得到更新变换系数组的步骤包括：若预测本地复制伪码和组装强信号伪码的相关运算结果的值为正，则逐位对比将组装强信号伪码与预测本地复制伪码的每个比特，找到二者对应相等的第一个比特位，将初始变换系数组中的该比特位作为变化位，将变化位的数值变为-1，得到更新变换系数组；若预测本地复制伪码和组装强信号伪码的相关运算结果的值不为正，则逐位对比将组装强信号伪码与预测本地复制伪码的每个比特，找到二者对应不相等的第一个比特位，将初始变换系数组中的该比特位作为变化位，将变化位的数值变为-1，得到更新变换系数组。8.根据权利要求7所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，基于更新变换系数组将预测本地复制伪码更新为迭代本地复制伪码的步骤包括：标记在预测本地复制伪码中的变化位所在位置，更改预测本地复制伪码中的变化位的比特值，得到迭代本地复制伪码。9.根据权利要求1所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，若同时存在多路干扰强信号伪码，则分别计算本地复制伪码的第一载波频率和与每路干扰强信号伪码的第二载波频率的频率差，计算每个所述频率差与预设频率参数的商值为初始商值，将每个所述初始商值去余得到取整商值，确定取整商值与初始商值的差的绝对值是否小于频率阈值，确定是否所有取整商值与初始商值的差的绝对值都不小于频率阈值，若是，则基于本地复制伪码获取初始本地复制伪码，将初始本地复制伪码作为最终本地复制伪码。10.根据权利要求1所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，若同时存在多路干扰强信号伪码，则基于初始本地复制伪码和干扰强信号伪码得到预测本地复制伪码和组装强信号伪码的步骤包括：基于干扰强信号伪码的数量，将初始本地复制伪码复制为多份，将每个初始本地复制伪码与每个干扰强信号伪码作为一个计算组；在每个计算组中初始本地复制伪码和干扰强信号伪码所对应的预测本地复制伪码和组装强信号伪码，计算每个计算组中预测本地复制伪码和组装强信号伪码的相关运算结果，基于每个计算组中的相关运算结果确定是否需要对预设的初始变换系数组进行更新。11.根据权利要求10所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，基于每个计算组中的相关运算结果确定是否需要对预设的初始变换系数组进行更新的步骤包括：若每个计算组中的相关运算结果的绝对值均不大于预设的第一相关阈值，则将预测本地复制伪码作为最终本地复制伪码；
若在所有计算组中的相关运算结果的绝对值中有至少一个大于预设的第一相关阈值，则对预设的初始变换系数组进行更新。12.根据权利要求10或11所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，若同时存在多路干扰强信号伪码，则计算预测本地复制伪码的步骤包括：计算每组中的初始本地复制伪码和干扰强信号伪码的码片差，基于所述码片差和导航电文计算得到组装强信号伪码；对每组中的组装强信号伪码与初始本地复制伪码进行互相关运算，得到二者的互相关值；基于多组组装强信号伪码与初始本地复制伪码间的互相关值正负将初始本地复制伪码更新为预测本地复制伪码。13.根据权利要求10所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，若同时存在多路干扰强信号伪码，对预设的初始变换系数组进行更新的步骤包括：若计算组中预测本地复制伪码和组装强信号伪码的相关运算结果为正，则逐位对比该计算组中组装强信号伪码与预测本地复制伪码的每个比特，找到二者对应相等的第一个比特位；若计算组中预测本地复制伪码和组装强信号伪码的相关运算结果不为正，则逐位对比该计算组中组装强信号伪码与预测本地复制伪码的每个比特，找到二者对应不相等的第一个比特位；找到满足所有计算组的比特位，将初始变换系数组中的该比特位作为变化位，将变化位的数值变为-1，得到更新变换系数组。14.根据权利要求10所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，若同时存在多路干扰强信号伪码，则对预设的初始变换系数组进行更新的步骤还包括：若存在组装强信号伪码a1，与预测本地复制伪码b1的互相关运算结果的绝对值不大于第一相关阈值，则在第一次循环运算中找到满足其他计算组的比特位，且该比特位上预测本地复制伪码b1与组装强信号伪码a1相等；在第二次循环运算中找到满足其他计算组的比特位，且该比特位上再次更新的预测本地复制伪码b2与组装强信号伪码a1不相等；并循环第一次循环运算和第二次循环运算的步骤。15.根据权利要求1所述的用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制方法，其特征在于，所述方法的步骤还包括，基于最终本地复制伪码得到超前本地复制伪码和滞后本地复制伪码；对超前本地复制伪码与干扰强信号进行互相关计算，得到超前互相关值；对滞后本地复制伪码与干扰强信号进行互相关计算，得到滞后互相关值；确定超前互相关值和滞后互相关值是否相等，若不相等，则将最终本地复制伪码输入prn码数控振荡器对最终本地复制伪码进行调整。16.一种用于地面cdma定位系统的互相关干扰抑制装置，其特征在于，该装置包括计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时该装置实现如权利要求1-15任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种用于地面CDMA定位系统的互相关干扰抑制方法及装置，所述方法的步骤包括，接收机接收地面基站播发的定位信号，计算本地复制伪码和干扰强信号伪码的频率差，计算频率差是否为预设频率参数的整数倍；若是，则基于强信号跟踪环路组装强信号伪码，基于初始本地复制伪码和组装强信号伪码进行相关运算，基于相关运算结果确定是否对预设的初始变换系数组进行更新；若是，得到更新变换系数组，基于更新变换系数组将本地复制伪码更新为迭代本地复制伪码，对迭代本地复制伪码与组装强信号伪码进行相关运算，直到相关运算结果被判定通过，输出该迭代本地复制伪码为最终本地复制伪码。伪码。伪码。


技术研发人员：邓中亮 刘雯 邾少鹏 蒋世文
受保护的技术使用者：北京邮电大学
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/7/1