一种适用于无人机通信的跳频信号检测方法

技术特征：
1.一种适用于无人机通信的跳频信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)收到当前时刻待检测信号的功率谱进行功率谱估计，所述功率谱记录了每一个频点对应的功率值：1-1)功率谱遍历状态：从功率谱起始频点向终止频点遍历，当频点功率小于噪声门限则移动到下一个频点继续遍历，直至遍历到终止频点则表示功率谱遍历状态结束，进入步骤3)；在功率谱遍历过程中若出现一个频点功率大于等于噪声门限，跳转步骤1-2)带宽检测状态；1-2)带宽检测状态：设置待检测信号的左截止频点和右截止频点，设置峰值频点为当前频点的初始值；向终止频点方向移动当前频点来遍历功率谱，直到当前频点功率小于噪声门限或到达终止频点；在带宽检测状态的遍历过程中，若当前频点功率值大于等于峰值频点功率值，则将峰值频点与右截止频点均更新为当前频点，否则移动到下一个频点继续遍历；若当前频点功率值小于峰值频点功率值乘以带宽下降准则，则将右截止频点更新为当前频点；再从峰值频点向起始频点方向遍历功率谱，直到当前频点功率值小于峰值频点功率值乘以带宽下降准则，将左截止频点更新为当前频点；计算左截止频点到右截止频点的功率平均值，得到右截止频点、左截止频点和功率平均值作为带宽检测结果，退出带宽检测状态进入步骤2)；2)信号帧视频定位步骤：将带宽检测结果与处于正在检测中以及尚未检测完成的信号帧的特征向量比对，通过比对结果来决定带宽检测结果是用于更新处于正在检测中以及尚未检测完成的信号帧的特征向量或建立新信号帧的特征向量；比对完成后如还未到终止频点则再跳转到步骤1-1)功率谱遍历状态中移动到下一个频点继续遍历；3)跳频信号帧筛选步骤：检测是否有处于检测中以及尚未检测完成的信号帧已经检测结束，如否，则返回步骤1)，如是，则再检查该信号帧的信号时长与信号带宽是否满足无人机通信的跳频信号的帧筛选条件，如满足则将该信号帧更新为检测完成的信号帧，否则舍弃。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，通过比对结果来决定带宽检测结果是用于更新处于正在检测中以及尚未检测完成的信号帧的特征向量或建立新信号帧的特征向量的具体方法是：比对过程中若有信号帧特征向量中的起止频率与带宽检测结果中的左截止频点相匹配，则更新信号帧特征向量中的信号帧结束时间为当前信号帧结束时间加1，并利用带宽检测结果中的功率平均值更新信号帧特征向量中的功率平均值；若没有相匹配的信号帧，则认为这是一个新信号帧，以当前时刻赋值新信号帧特征向量中的信号帧起始时间与信号帧结束时间，以带宽检测结果中的右截止频点、左截止频点和功率平均值分别赋值新信号帧特征向量中的信号帧起始频点、信号帧结束频点和功率平均值。3.如权利要求1所述方法，其特征在于，检测是否有处于检测中以及尚未检测完成的信号帧已经检测结束的具体方法是:检查是否有处于检测中以及尚未检测完成的信号帧的特征向量中的信号帧结束时间
是否在上一次谱估计时刻结束，如是则该信号帧已经检测结束。

技术总结
本发提供一种适用于无人机通信的跳频信号检测方法，包括以下步骤：1)功率谱估计步骤，包括功率谱遍历与带宽检测；2)信号帧视频定位步骤：3)跳频信号帧筛选步骤。通过带宽状态检测手段，更新各个检测频点，根据起止频点、噪声门限等参数，达到信号帧检测的目的。使用本发明方法检测出的信号帧，通过对比信号帧时长、带宽参数对其进行筛选，进而能在有多种干扰的信号中筛选出无人机信号帧，解决了当信道中包含多种干扰信号时而无法有效检测出无人机通信链路的问题。信链路的问题。信链路的问题。


技术研发人员：邵怀宗 王万治 陈伟 马宇辰 翟志凯 张伟 林静然 潘晔 利强
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/7/1