自动驾驶系统智能检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动驾驶系统智能检测装置，用于通过测试假车的运动对被检车辆其安装的自动驾驶系统其性能进行检测，除所述测试假车之外，还包括测试平台、直线驱动系统和运动小车，所述测试假车安置在所述运动小车上，所述运动小车由所述直线驱动系统驱动进行纵向直线运动，其特征在于，还包括：可编程逻辑控制器、以及安装在所述运动小车上的横向控制模组和安装在所述测试平台上的纵向运动规制构件，且所述运动小车其车轮为万向轮，所述纵向运动规制构件与所述直线驱动系统中的同步带平行布置，其中：所述横向控制模组以及所述直线驱动系统分别与所述可编程逻辑控制器信息联通，且所述横向控制模组以及所述直线驱动系统分别在所述可编程逻辑控制器的控制下进行工作，所述横向控制模组上还设置有与所述纵向运动规制构件关联并可在所述纵向运动规制构件上运动的随动构件；所述横向控制模组可在所述可编程逻辑控制器的控制下维持其所述随动构件其当下的位置不变，且通过所述随动构件与关联的所述纵向运动规制构件能使所述运动小车在所述直线驱动系统的驱动下沿所述运动小车其原行进路线在所述测试平台上作纵向直线运动；且所述横向控制模组还可在所述可编程逻辑控制器的控制下使其所述随动构件进行横向运动，且横向运动的所述随动构件通过与之关联的所述纵向运动规制构件能使所述运动小车产生横向运动从而改变所述运动小车其原行进路线并在所述直线驱动系统的驱动下在所述测试平台上按改变后的行进路线进行纵向运动。2.如权利要求1所述的自动驾驶系统智能检测装置，其特征在于：所述横向控制模组还包括控制电机和连接着所述随动构件的横向运动装置，其中：所述控制电机与所述可编程逻辑控制器信息联通并在所述可编程逻辑控制器的控制下工作，所述控制电机用于驱动所述横向运动装置进行运动；所述横向运动装置的运动带动所述随动构件在所述纵向运动规制构件其轴线的垂直方向上进行移动。3.如权利要求2所述的自动驾驶系统智能检测装置，其特征在于：所述横向运动装置为包括丝杆和丝杠螺母的丝杠，其中：所述丝杆安装在所述运动小车上且所述丝杆与所述纵向运动规制构件的轴线垂直，所述丝杠螺母与所述随动构件连接。4.如权利要求3所述的自动驾驶系统智能检测装置，其特征在于：所述横向控制模组还包括滑轨和螺母连接件，其中：所述滑轨安装在所述运动小车上，且所述滑轨设置在与所述丝杆平行的两侧；所述螺母连接件其一侧与所述丝杠螺母连接，所述螺母连接件其另一侧与所述随动构件连接，且所述螺母连接件其两端分别与位于所述丝杆两侧的两根所述滑轨进行扣接。5.如权利要求4所述的自动驾驶系统智能检测装置，其特征在于：所述随动构件有多个，且多个所述随动构件均分布在所述螺母连接件上。6.如权利要求1所述的自动驾驶系统智能检测装置，其特征在于：所述纵向运动规制构件为开挖在所述测试平台上的纵向直线槽沟，或所述纵向运动规制构件为设置在所述测试平台上的纵向直线导轨。
7.如权利要求6所述的自动驾驶系统智能检测装置，其特征在于：所述随动构件为滑块或转轮，所述滑块或所述转轮设置在所述纵向直线槽沟内，亦或所述滑块或所述转轮卡扣在所述纵向直线导轨上。8.如权利要求1所述的自动驾驶系统智能检测装置，其特征在于：所述直线驱动系统还包括主动组件和从动组件；所述主动组件与所述从动组件分别设置在所述测试平台上，且所述主动组件与所述从动组件分别位于所述纵向运动规制构件的两端；所述同步带上设置有与所述运动小车连接的连接机构，所述同步带绕置在所述主动组件与所述从动组件之间，且所述同步带在所述主动组件的带动下能在所述主动组件与所述从动组件之间作直线运动。9.如权利要求8所述的自动驾驶系统智能检测装置，其特征在于：所述主动组件包括驱动电机、减速机和主动轮，其中，所述驱动电机与所述可编程逻辑控制器信息联通且在所述可编程逻辑控制器控制性下工作，所述减速机其输入轴与所述驱动电机连接，所述减速机其输出轴与所述主动轮连接；所述从动组件上设置有转向轮；所述同步带绕置在所述主向轮与所述转动轮上，所述连接机构为设置在所述同步带上能与所述运动小车进行卡接的卡扣。10.如权利要求1所述的自动驾驶系统智能检测装置，其特征在于：所述测试假车由泡沫材质模块拼接而成，且拼接组成所述测试假车的各泡沫材质模块上分别标有编号。

技术总结
一种自动驾驶系统智能检测装置，是在已有测试假车、测试平台、具有同步带的直线驱动系统和运动小车的基础上，通过设置并组合可编程逻辑控制器、横向控制模组和纵向运动规制构件，并将原有运动小车中的车轮改为万向轮所构成的，其中，纵向运动规制构件与同步带平行，横向控制模组以及直线驱动系统分别与可编程逻辑控制器信息联通且分别在可编程逻辑控制器的控制下工作，横向控制模组上还设置有与纵向运动规制构件关联的随动构件。本发明完全克服了现有技术中测试假车出现的失控跑偏现象以及测试假车无法自主可控改变其行进路线满足自动驾驶系统多种性能指标检测需要的不足，提高了检测效率，为自动驾驶系统的研发和完善提供了更好的检测装备。供了更好的检测装备。供了更好的检测装备。


技术研发人员：吕济明 李晓英 何山 董立波
受保护的技术使用者：上海测迅汽车科技有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/1