X射线摄像装置和X射线摄像装置用位置偏移探测单元的制作方法

x射线摄像装置和x射线摄像装置用位置偏移探测单元
技术领域
1.本发明涉及一种x射线摄像装置和x射线摄像装置用位置偏移探测单元，尤其涉及一种探测x射线照射部与x射线检测部的相对位置的位置偏移的x射线摄像装置和x射线摄像装置用位置偏移探测单元。


背景技术：

2.以往，已知一种探测x射线照射部与x射线检测部的相对位置的位置偏移的x射线摄像装置和x射线摄像装置用位置偏移探测单元。例如在日本特表2013-523396号公报中公开了这样的x射线摄像装置和x射线摄像装置用位置偏移探测单元。
3.日本特表2013-523396号公报所公开的放射线照相摄影装置具备放射线源、显像器、准直器以及显示装置。另外，在日本特表2013-523396号公报所公开的准直器中设置有传感器元件。另外，在日本特表2013-523396号公报中公开了一种具备用于保持显像器的保持件的结构。另外，保持件保持显像器，并且保持电磁线圈。在日本特表2013-523396号公报中公开了如下一种结构：通过利用设置于准直器的传感器元件探测从被保持件保持的电磁线圈发出的电磁波，来探测放射线源与显像器之间的位置的偏移。
4.然而，如日本特表2013-523396号公报所公开的那样，在通过传感器元件探测从电磁线圈发出的电磁波的结构中，存在以下问题：由于从配置于放射线照相摄影装置(x射线摄像装置)的附近的电子设备发出的电磁波，而传感器元件对电磁波的探测精度下降。在传感器元件对电磁波的探测精度下降的情况下，存在以下问题：放射线源(x射线照射部)与显像器(x射线检测部)的位置偏移的检测精度下降。


技术实现要素：

5.发明要解决的问题
6.本发明是为了解决上述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够抑制由于配置于周围的电子设备而x射线照射部与x射线检测部的位置偏移的探测精度下降的x射线摄像装置和x射线摄像装置用位置偏移探测单元。
7.用于解决问题的方案
8.为了达成上述目的，本发明的第一方面的x射线摄像装置具备：x射线照射部，其向被检者照射x射线；x射线检测部，在进行x射线的照射时配置所述x射线检测部，所述x射线检测部用于检测从x射线照射部照射来的x射线；移动机构部，其能够在支承x射线照射部的状态下移动；光学式特征点获取部，其设置于x射线照射部和x射线检测部中的任一方，通过光学地检测设置于x射线照射部和x射线检测部中的另一方的特征点来获取特征点的位置；位置偏移获取部，其基于光学式特征点获取部获取到的特征点的位置，来获取x射线照射部与x射线检测部的相对位置的位置偏移；以及通知部，其进行基于通过位置偏移获取部获取到的位置偏移的通知。
9.另外，为了达成上述目的，本发明的第二方面的x射线摄像装置用位置偏移探测单
元被用于x射线摄像装置中，所述x射线摄像装置具备：x射线照射部，其向被检者照射x射线；x射线检测部，在进行x射线的照射时配置所述x射线检测部，所述x射线检测部用于检测从x射线照射部照射来的x射线；以及移动机构部，其能够在支承x射线照射部的状态下移动，所述x射线摄像装置用位置偏移探测单元具备：光学式特征点获取部，其设置于x射线照射部和x射线检测部中的任一方，通过光学地检测设置于x射线照射部和x射线检测部中的另一方的特征点来获取特征点的位置；位置偏移获取部，其基于光学式特征点获取部获取到的特征点的位置，来获取x射线照射部与x射线检测部的相对位置的位置偏移；以及通知部，其进行基于通过位置偏移获取部获取到的位置偏移的通知。
10.在上述第一方面的x射线摄像装置中，如上所述，具备：光学式特征点获取部，其通过光学地检测特征点来获取特征点的位置；位置偏移获取部，其获取x射线照射部与x射线检测部的相对位置的位置偏移；以及通知部，其进行基于位置偏移的通知。由此，通过利用光学式特征点获取部光学地获取特征点的位置，即使从配置于x射线摄像装置的附近的其它电子设备发出电磁波，也能够通过光学式特征点获取部准确地获取特征点的位置。因而，能够抑制由于从其它电子设备发出的电磁波而获取特征点的位置的精度下降。其结果是，能够提供一种能够抑制由于配置于周围的电子设备而x射线照射部与x射线检测部的位置偏移的探测精度下降的x射线摄像装置。
11.另外，上述第二方面的x射线摄像装置用位置偏移探测单元具备：光学式特征点获取部，其通过光学地检测特征点来获取特征点的位置；位置偏移获取部，其获取x射线照射部与x射线检测部的相对位置的位置偏移；以及通知部，其进行基于位置偏移的通知。由此，能够提供一种能够与上述第一方面的x射线摄像装置同样地抑制由于配置于周围的电子设备而x射线照射部与x射线检测部的位置偏移的探测精度下降的x射线摄像装置用位置偏移探测单元。
附图说明
12.图1是表示一个实施方式的x射线摄像装置的整体结构的框图。
13.图2是表示一个实施方式的x射线摄像装置的整体结构的侧视图。
14.图3是表示一个实施方式的x射线摄像装置的摄影时的情形的侧视图。
15.图4是用于说明一个实施方式的设置于x射线检测部的特征点的示意图。
16.图5是用于说明一个实施方式的位置偏移获取部基于特征点来获取x射线照射部与x射线检测部的位置偏移的结构的示意图。
17.图6是用于说明一个实施方式的位置偏移获取部获取x射线照射部的中心的位置的结构的示意图。
18.图7是用于说明一个实施方式的位置偏移获取部获取x射线探测部的中心的位置的结构的示意图。
19.图8是用于说明一个实施方式的显示部中显示的表示x射线的照射范围的中心的轴线和表示x射线检测部的中心的轴线的示意图。
20.图9是用于说明一个实施方式的位置偏移获取部获取x射线照射部与x射线检测部的位置偏移的处理的流程图。
21.图10是表示第一变形例的x射线摄像装置的整体结构的框图。
22.图11是用于说明第一变形例的位置偏移获取部基于特征点来获取x射线照射部与x射线检测部的位置偏移的结构的示意图。
23.图12是用于说明第一变形例的位置偏移获取部获取x射线照射部与x射线检测部的位置偏移的处理的流程图。
24.图13是用于说明第二变形例的设置于x射线检测部的特征点的示意图。
25.图14是用于说明第三变形例的x射线检测部的结构的示意图。
具体实施方式
26.(x射线摄像装置的结构)
27.参照图1来说明一个实施方式的x射线摄像装置100的结构。
28.如图1所示，本实施方式的x射线摄像装置100具备x射线照射部1、x射线检测部2、移动机构部3、位置偏移探测单元4、控制部5、通信部6、存储部7、显示操作部8以及准直器9。此外，位置偏移探测单元4是本发明的“x射线摄像装置用位置偏移探测单元”的一例。
29.x射线照射部1构成为向被检者90(参照图3)照射x射线。x射线照射部1构成为被未图示的x射线管驱动部施加电压来照射x射线。
30.在进行x射线的照射时配置x射线检测部2，并且该x射线检测部2构成为检测从x射线照射部1照射来的x射线。x射线检测部2例如包括fpd(平板探测器)。另外，在本实施方式中，x射线检测部2构成为无线类型的x射线检测器，并且能够与x射线摄像装置100分离地进行搬运。x射线检测部2构成为在x射线摄影时以外的情况下被收纳于后述的收纳部3b(参照图2)中。
31.移动机构部3构成为能够在支承x射线照射部1的状态下移动。在后文叙述移动机构部3的详细的结构。
32.位置偏移探测单元4被用于具备x射线照射部1、x射线检测部2以及移动机构部3的x射线摄像装置100中。位置偏移探测单元4构成为：探测x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移，并且通知所探测到的位置偏移。在本实施方式中，如图1所示，位置偏移探测单元4具备位置偏移获取部4a、光学式特征点获取部4b、通知部4c以及单元存储部4d。
33.位置偏移获取部4a构成为基于光学式特征点获取部4b获取到的特征点11(参照图3)的位置来获取x射线照射部1与x射线检测部2的相对位置的位置偏移。位置偏移获取部4a例如是构成为包括cpu(central processing unit：中央处理单元)、rom(read only memory：只读存储器)以及ram(random access memory：随机存取存储器)等的计算机。在后文叙述位置偏移获取部4a获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移的结构。
34.光学式特征点获取部4b设置于x射线照射部1和x射线检测部2中的任一方，并且该光学式特征点获取部4b构成为通过光学地检测设置于x射线照射部1和x射线检测部2中的另一方的特征点11来获取特征点11(参照图3)的位置。在本实施方式中，光学式特征点获取部4b包括通过拍摄特征点11来获取特征点11的位置信息的摄像部13。摄像部13例如包括ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)传感器或者cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器等。在后文叙述光学式特征点获取部4b(摄像部13)获取特征点11的位置的结构。
35.通知部4c构成为进行基于通过位置偏移获取部4a获取到的位置偏移的通知。在本
实施方式中，通知部4c包括显示部14，所述显示部14将位置偏移与通过摄像部13拍摄到的被检者90的图像20(参照图8)一同显示。显示部14例如包括液晶监视器。
36.单元存储部4d包括非易失性存储器。在单元存储部4d中存储有后述的x射线照射部1与摄像部13分离的距离60(图6)。
37.控制部5是构成为包括cpu、rom和ram等的计算机。控制部5构成为能够使显示操作部8显示进行x射线摄影所得到的图像。另外，控制部5构成为基于通过显示操作部8输入的操作来进行x射线摄像装置100的各种结构的控制。
38.通信部6构成为能够与外部网络进行通信，并且构成为能够从外部获取被检者90的摄影命令信息、或者向外部发送进行x射线摄影所得到的图像。此外，摄影命令信息例如被未图示的外部的服务器等事先输入，从外部被发送至x射线摄像装置100。而且，由携带x射线摄像装置100在医院内巡查或待命的放射线技师基于摄影命令信息进行x射线摄影。
39.存储部7例如包括非易失存储器。而且，在存储部7中存储有用于控制部5的处理的程序。另外，存储部7构成为能够存储通过通信部6获取到的摄影命令信息和进行x射线摄影所得到的图像等。
40.显示操作部8例如构成为触摸面板式的液晶显示器。而且，显示操作部8构成为作为用于显示进行x射线摄影所得到的图像和摄影命令信息等的显示部、以及用于输入各种操作的输入部发挥功能。
41.(装置结构)
42.如图2所示，本实施方式的x射线摄像装置100能够进行装置整体的移动，并且构成为能够在查病房时向处于医院的各病房的患者(被检者90、参照图3)的位置移动来进行x射线摄影。x射线摄像装置100中的x射线照射部1、x射线检测部2以及显示操作部8设置于移动机构部3。另外，位置偏移探测单元4和准直器9设置于x射线照射部1。此外，在本实施方式中，将上下方向设为z方向。在z方向中，将上方向设为z1方向，将下方向设为z2方向。
43.移动机构部3构成为x射线摄像装置100的台车，并且在该移动机构部3的内部设置有未图示的电源装置、电池等。另外，在移动机构部3设置有多个车轮3a、收纳部3b、支柱3c、以及臂部3d。
44.多个车轮3a设置于移动机构部3的下部。由此，能够使x射线摄像装置100移动。
45.另外，收纳部3b设置于移动机构部3的后部。收纳部3b构成为以可取出的方式收纳x射线检测部2。
46.另外，在移动机构部3中设置有支柱3c。具体地说，支柱3c以沿铅垂方向延伸的方式安装于移动机构部3的前部。在支柱3c中，内部中空，在该内部中收纳有能够使臂部3d升降的部件。即，x射线照射部1和准直器9构成为能够伴随臂部3d的升降而进行升降。另外，支柱3c构成为能够在水平方向上旋转。
47.臂部3d以从支柱3c沿水平方向延伸的方式安装。另外，臂部3d构成为：能够相对于支柱3c升降，并且能够伸缩以能够变更x射线照射部1的水平位置。
48.如图3所示，在拍摄被检者90时，从图2的x射线照射部1处于支柱3c的后方(x2方向)的状态起使x射线照射部1配置于支柱3c的前方(x1方向)。另外，在进行x射线的照射时x射线检测部2被配置于被检者90与用于载置被检者90的顶板10之间。即，在进行x射线的照射时(被检者90的摄影时)，由进行x射线摄影的人(放射线技师)将x射线检测部2配置于被
载置于顶板10的被检者90的与x射线照射部1相反的一侧(被检者90的脊背90a侧、虚线的位置)。此外，在本实施方式中，将顶板10的长边方向设为x方向。另外，将配置被检者90的头的一侧的方向设为x1方向，将配置脚的一侧的方向设为x2方向。另外，将与x方向正交的顶板10的短边方向(被检者90的左右方向)设为y方向。另外，将被检者90仰卧时的被检者90的右手侧的方向设为y1方向，将左手侧的方向设为y2方向。另外，顶板10为在病房中被检者90所使用的床的顶板。
49.在此，x射线照射部1构成为能够通过医生、放射线技师等自由地移动。另外，通过放射线技师等配置x射线检测部2。因此，有时x射线照射部1与x射线检测部2的相对位置产生位置偏移。在x射线照射部1与x射线检测部2产生了位置偏移的情况下，有可能无法准确地拍摄摄影部位。x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移是指从x射线照射部1照射的x射线的光轴1a(参照图6)与x射线检测部2的中心2c(参照图5)的位置发生了偏移。另外，x射线照射部1与x射线检测部2之间的角度的偏移包括x射线检测部2的面内(lm平面内)的旋转方向的偏移。
50.因此，在本实施方式中，位置偏移探测单元4构成为获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移，并且通过显示部14通知位置偏移。
51.(摄像部、特征点以及显示部的配置)
52.在本实施方式中，如图3所示，摄像部13设置于x射线照射部1。另外，在本实施方式中，摄像部13构成为通过可见光拍摄被检者90。具体地说，摄像部13构成为通过可见光拍摄彩色的运动图像。
53.另外，在本实施方式中，如图3所示，特征点11设置于x射线检测部2。
54.另外，在本实施方式中，如图3所示，显示部14设置于x射线照射部1中的与摄像部13不同的位置。
55.在本实施方式中，光学式特征点获取部4b(摄像部13)和显示部14可装设地设置于x射线照射部1。摄像部13和显示部14构成为能够后安装于x射线照射部1。在图3所示的例子中，摄像部13设置于x射线照射部1的y1方向侧的面。另外，显示部14设置于x射线照射部1的x1方向侧的面。即，位置偏移探测单元4构成为能够装设于x射线照射部1。换言之，位置偏移探测单元4构成为能够后安装于x射线照射部1。
56.(特征点的配置)
57.如图4所示，特征点11包括标记构件11a。标记构件11a设置于x射线检测部2。标记构件11a与x射线检测部2分体地设置，并且通过将标记构件11a贴附于x射线检测部2来将标记构件11a设置于x射线检测部2。在后文叙述标记构件11a的详情。在本实施方式中，特征点11(标记构件11a)设置于x射线检测部2的角部2a。具体地说，特征点11设置于x射线检测部2中的、载置被检者90的面。此外，在本实施方式中，还在x射线检测部2的角部2b设置有特征点11(标记构件11a)。
58.(面状标记)
59.在本实施方式中，如图5所示，特征点11包括面状标记110a。在x射线检测部2至少设置有一个面状标记110a。此外，在图5所示的例子中，在x射线检测部2的角部2a和角部2b这两个部位设置有两个面状标记110a。面状标记110a至少包括印刷出的图形和x射线检测部2的外形中的任一方。在本实施方式中，面状标记110a为印刷出的图形。具体地说，面状标
记110a为被印刷于在一侧的表面设置有粘接剂的粘接板的另一侧的表面的图形。如图5所示，面状标记110a为矩形形状的图形。预先在面状标记110a中设定有能够通过利用摄像机等进行拍摄而获取到的信息。面状标记110a为所谓的ar标记。
60.面状标记110a包括通过摄像部13进行识别的三个以上的识别点12。在图5所示的例子中，面状标记110a包括四个识别点12。此外，在图5所示的例子中，将面状标记110a的各角部设为识别点12。此外，在本实施方式中，将x射线检测部2的长边方向设为l方向，将x射线检测部2的短边方向设为m方向。
61.(x射线照射部与x射线检测部的位置偏移的获取)
62.在本实施方式中，位置偏移获取部4a构成为获取从x射线照射部1照射出的x射线的照射范围的中心30a(参照图8)与x射线检测部2的中心2c的位置偏移作为x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。具体地说，位置偏移获取部4a通过获取被检者90的图像20的坐标系(在以下称作图像坐标系)中的x射线的照射范围的中心30a和图像坐标系中的x射线检测部2的中心2c的位置来获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。
63.在此，如图6所示，摄像部13设置于与x射线照射部1分离规定的距离60的位置。即，从x射线照射部1照射于x射线检测部2的x射线的光轴1a与摄像部13的摄像中心13a之间的距离61同x射线照射部1与摄像部13分离的距离60相等。因此，能够基于摄像中心13a与x射线的光轴1a分离的距离60来获取图像坐标系中的x射线的照射范围的中心30a的位置。因而，位置偏移获取部4a如果能够获取图像坐标系中的照射x射线时(摄影时)的x射线检测部2的中心2c的位置，则能够获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。此外，预先获取x射线照射部1与摄像部13分离的距离60，并且将该距离60存储于单元存储部4d(参照图1)。
64.在本实施方式中，位置偏移获取部4a如图7所示的那样构成为基于特征点11(面状标记110a)的位置信息来获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。具体地说，位置偏移获取部4a构成为获取x射线检测部2的面内(lm面内)的坐标系(在以下称作lm坐标系)中的面状标记110a的各识别点12的位置坐标，并且通过将获取到的lm坐标系中的面状标记110a的位置坐标变换为图像坐标系来获取图像20中的面状标记110a的位置信息。此外，预先对面状标记110a的各识别点12设定lm坐标系中的位置坐标。具体地说，对面状标记110a的各识别点12(第一识别点12a～第四识别点12d的各识别点)设定以x射线检测部2的中心2c的坐标为原点的情况下的位置坐标。此外，lm坐标系中的位置坐标包括l方向和m方向的坐标。
65.如图7所示，对第一识别点12a设定(l1，m1)作为lm坐标系中的位置坐标。另外，对第二识别点12b设定(l2，m1)作为lm坐标系中的位置坐标。另外，对第三识别点12c设定(l1，m2)作为lm坐标系中的位置坐标。另外，对第四识别点12d设定(l2，m2)作为lm坐标系中的位置坐标。此外，对x射线检测部2的中心2c设定(0，0)作为lm坐标系中的位置坐标。
66.位置偏移获取部4a根据通过摄像部13拍摄到的图像20(参照图8)获取lm坐标系中的面状标记110a的各识别点12的位置坐标。面状标记110a包括至少三个(在本实施方式中为四个)识别点12。因此，位置偏移获取部4a能够根据各识别点12的位置坐标通过几何学获取lm坐标系中的x射线检测部2的中心2c的位置坐标。
67.在此，关于第一识别点12a与第二识别点12b，lm坐标系中的l坐标的值不同，并且m坐标的值相等。另外，关于第一识别点12a与第三识别点12c，l坐标的值相等。因而，在将lm
坐标系中的x射线检测部2的中心2c的位置坐标变换为图像坐标系时，能够基于各识别点12的坐标值来将lm坐标系中的x射线检测部2的长边方向及短边方向变换为图像坐标系中的x射线检测部2的长边方向及短边方向。由此，位置偏移获取部4a能够获取图像坐标系中的x射线的照射范围的中心30a的位置(位置坐标)和x射线检测部2的中心2c的位置(位置坐标)。因而，位置偏移获取部4a能够获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。
68.另外，在本实施方式中，位置偏移获取部4a构成为基于特征点11(面状标记110a)的位置信息来获取角度的偏移。即，在本实施方式中，位置偏移获取部4a构成为获取图像坐标系中的纵向及横向的位置偏移、以及图像坐标系中的面内的旋转方向的位置偏移。
69.(位置偏移的通知)
70.如图8所示，在本实施方式中，显示部14构成为将x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移与被检者90的图像20一同显示。具体地说，显示部14构成为：将表示从x射线照射部1照射的x射线的照射范围的中心30a的轴线30及表示x射线检测部2的中心2c的轴线31同被检者90的图像20一同显示，由此显示x射线照射部1与x射线检测部2之间的位置的偏移及角度的偏移。在图8所示的例子中，通过x射线的照射范围的中心30a与x射线检测部2的中心2c的偏移来表现x射线照射部1与x射线检测部2之间的位置的偏移。另外，在图8所示的例子中，通过轴线30与轴线31之间的角度的偏移来表现x射线照射部1与x射线检测部2之间的角度的偏移。此外，图8所示的角度的偏移是图像坐标系(图像20的面内)中的x射线照射部1与x射线检测部2之间的角度的偏移。
71.(获取位置偏移的处理)
72.接着，参照图9来说明位置偏移探测单元4获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移的处理。
73.在步骤101中，摄像部13获取被检者90的图像20。具体地说，将特征点11与拍到被检者90的图像20一同获取。
74.在步骤102中，位置偏移获取部4a基于图像20来获取x射线检测部2的中心2c的位置。具体地说，位置偏移获取部4a基于面状标记110a的识别点12的位置信息来获取x射线检测部2的中心2c的位置信息。
75.在步骤103中，位置偏移获取部4a获取x射线照射部1的位置信息。具体地说，位置偏移获取部4a从单元存储部4d(参照图1)获取x射线的照射范围的中心30a的位置坐标作为x射线照射部1的位置信息。
76.在步骤104中，位置偏移获取部4a基于x射线检测部2的中心2c的位置信息和x射线照射部1的位置信息来获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。
77.在步骤105中，位置偏移获取部4a将获取到的x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移同被检者90的图像20一同显示于显示部14。之后，处理结束。
78.此外，关于上述步骤101及步骤102的处理与步骤103的处理，先进行哪一方处理均可。
79.在本实施方式中，在显示部14中显示x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。因此，医生、放射线技师等能够一边确认显示部14一边进行x射线照射部1与x射线检测部2的位置对准。具体地说，医生等使x射线照射部1移动，以使图像20中的x射线的照射范围的中心30a与x射线检测部2的中心2c重叠。另外，医生等使x射线照射部1移动，以使轴线30与
轴线31重叠。由此，x射线照射部1与x射线检测部2的位置对准完成。
80.(本实施方式的效果)
81.在本实施方式中，能够得到如以下那样的效果。
82.在本实施方式中，如上所述，x射线摄像装置100具备：x射线照射部1，其向被检者90照射x射线；x射线检测部2，在进行x射线的照射时配置该x射线检测部2，该x射线检测部2用于检测从x射线照射部1照射来的x射线；移动机构部3，其能够在支承x射线照射部1的状态下移动；光学式特征点获取部4b，其设置于x射线照射部1和x射线检测部2中的任一方，通过光学地检测设置于x射线照射部1和x射线检测部2中的另一方的特征点11来获取特征点11的位置；位置偏移获取部4a，其基于光学式特征点获取部4b获取到的特征点11的位置来获取x射线照射部1与x射线检测部2的相对位置的位置偏移；以及通知部4c，其进行基于通过位置偏移获取部4a获取到的位置偏移的通知。
83.由此，通过利用光学式特征点获取部4b光学地获取特征点11的位置，即使从配置于x射线摄像装置100的附近的其它电子设备发出电磁波，也能够通过光学式特征点获取部4b准确地获取特征点11的位置。因而，能够抑制由于从其它电子设备发出的电磁波而获取特征点11的位置的精度下降。其结果是，能够提供一种能够抑制由于配置于周围的电子设备而x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移的探测精度下降的x射线摄像装置100。
84.另外，在本实施方式中，如上所述，x射线摄像装置用位置偏移探测单元(位置偏移探测单元4)被用于x射线摄像装置100中，所述x射线摄像装置100具备：x射线照射部1，其向被检者90照射x射线；x射线检测部2，在进行x射线的照射时配置该x射线检测部2，该x射线检测部2用于检测从x射线照射部1照射来的x射线；以及移动机构部3，其能够在支承x射线照射部1的状态下移动，所述x射线摄像装置用位置偏移探测单元具备：光学式特征点获取部4b，其设置于x射线照射部1和x射线检测部2中的任一方，通过光学地检测设置于x射线照射部1和x射线检测部2中的另一方的特征点11来获取特征点11的位置；位置偏移获取部4a，其基于光学式特征点获取部4b获取到的特征点11的位置来获取x射线照射部1与x射线检测部2的相对位置的位置偏移；以及通知部4c，其进行基于通过位置偏移获取部4a获取到的位置偏移的通知。
85.由此，能够提供一种能够与上述x射线摄像装置100同样地抑制由于配置于周围的电子设备而x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移的探测精度下降的x射线摄像装置用位置偏移探测单元(位置偏移探测单元4)。
86.另外，在上述实施方式中，通过如以下那样构成，能够得到如下述那样的进一步的效果。
87.即，在本实施方式中，如上所述，在x射线检测部2设置有特征点11，光学式特征点获取部4b包括设置于x射线照射部1、并且通过拍摄特征点11来获取特征点11的位置信息的摄像部13。由此，通过利用摄像部13拍摄特征点11，能够容易地获取特征点11的位置。其结果是，能够容易地获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。
88.另外，在本实施方式中，如上所述，在进行x射线的照射时x射线检测部2被配置于被检者90与用于载置被检者90的顶板10之间，特征点11设置于x射线检测部2的角部2a。由此，能够将特征点11配置于与x射线检测部2的中心2c分离的位置。因而，能够抑制在将x射线检测部2配置于被检者90与顶板10之间的情况下特征点11被被检者90覆盖。其结果是，能
够抑制由于特征点11被被检者90覆盖而无法通过摄像部13拍摄特征点11。
89.另外，在本实施方式中，如上所述，特征点11包括面状标记110a，所述面状标记110a包括通过摄像部13进行识别的三个以上的识别点12，在x射线检测部2中设置有至少一个面状标记110a。由此，由于面状标记110a包括三个以上的识别点12，因此通过利用摄像部13拍摄设置于x射线检测部2的面状标记110a，能够容易地获取x射线检测部2的中心2c的位置。其结果是，通过利用摄像部13拍摄设置于x射线检测部2的面状标记110a，能够容易地获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。
90.另外，在本实施方式中，如上所述，面状标记110a至少包括印刷出的图形以及x射线检测部2的外形中的任一方。在此，例如，在使用电磁线圈作为特征点11的结构中，需要用于向电磁线圈施加电流的电源等。因此，部件个数增加。然而，在将印刷出的图形、x射线检测部2的外形中的任一方设为特征点11的情况下，能够将印刷出的图形配置于x射线检测部2、或者将x射线检测部2本身设为特征点11。因而，通过如上述那样地构成，例如，相比于使用电磁线圈作为特征点11的结构，能够抑制部件个数增加。
91.另外，在本实施方式中，如上所述，摄像部13构成为通过可见光拍摄被检者90，通知部4c包括将位置偏移与通过摄像部13拍摄到的被检者90的图像20一同显示的显示部14。由此，在显示部14中将位置偏移与被检者90的图像20一同显示，因此能够使操作者在视觉上掌握x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。其结果是，能够在视觉上掌握位置偏移，因此能够使操作者调整位置偏移时的操作者的便利性提高。
92.另外，在本实施方式中，如上所述，位置偏移获取部4a构成为基于位置信息来获取x射线照射部1与x射线检测部2之间的位置的偏移及角度的偏移，显示部14构成为：将表示从x射线照射部1照射的x射线的照射范围的中心30a的轴线30及表示x射线检测部2的中心2c的轴线31同被检者90的图像20一同显示，由此显示x射线照射部1与x射线检测部2之间的位置的偏移及角度的偏移。由此，能够显示被检者90的图像20、表示x射线的照射范围的中心30a的轴线30、以及表示x射线检测部2的中心2c的轴线31作为进行x射线照射部1与x射线检测部2的位置对准时的引导。因而，操作者能够以被检者90的图像20、表示x射线的照射范围的中心30a的轴线30、以及表示x射线检测部2的中心2c的轴线31作为引导来进行x射线照射部1与x射线检测部2的位置对准。其结果是，操作者能够容易地进行x射线照射部1与x射线检测部2的位置对准。
93.另外，在本实施方式中，如上所述，光学式特征点获取部4b和显示部14可装设地设置于x射线照射部1，特征点11包括标记构件11a，标记构件11a设置于x射线检测部2。由此，构成为光学式特征点获取部4b和显示部14能够装设于x射线照射部1，因此能够对已有的x射线摄像装置后安装位置偏移探测单元4。另外，特征点11包括标记构件11a，因此能够对已有的x射线摄像装置的x射线检测器后安装特征点11。作为这些结果，能够将位置偏移探测单元4后安装于已有的x射线摄像装置，因此对已有的x射线摄像装置应用本发明是特别有效的。
94.(变形例)
95.此外，应当认为，本次公开的实施方式在全部方面均是例示，不是限制性的。本发明的范围并不通过上述的实施方式的说明而通过权利要求书表示，并且包括与权利要求书等同的含义和范围内的全部的变更(变形例)。
96.例如，在上述实施方式中，表示了光学式特征点获取部4b探测的特征点11(标记构件11a)包括面状标记110a的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，例如，第一变形例的光学式特征点获取部4b探测的特征点11(标记构件11a)可以为点状标记110b(参照图11)。
97.如图10所示，第一变形例的x射线摄像装置200在具备位置偏移探测单元24来代替位置偏移探测单元4这一点上与上述实施方式的x射线摄像装置100不同。
98.位置偏移探测单元24在具备位置偏移获取部24a来代替位置偏移获取部4a这一点上与上述实施方式的位置偏移探测单元4不同。
99.位置偏移获取部24a构成为基于点状标记110b(参照图11)的位置信息来获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。
100.如图11所示，特征点11包括由通过摄像部13进行识别的一个识别点12构成的点状标记110b。如图11所示，在x射线检测部2设置有至少三个点状标记110b。如图11所示，在第一变形例中，在x射线检测部2设置有三个点状标记110b。点状标记110b至少包括点光源、使照明光向其入射的方向反射的回归反射构件中的任一方。此外，点状标记110b可以为印刷于x射线检测部2的表面的点、将点状的片构件贴附于x射线检测部2的表面的结构。在图11所示的例子中，点状标记110b为点光源。此外，在使用回归反射构件作为点状标记110b的情况下，可以在摄像部13设置光源，也可以构成为探测从室内照明照射出且被回归反射构件反射的光。
101.点状标记110b在x射线检测部2中设置于规定的位置。即，点状标记110b以将x射线检测部2的中心2c设为原点的情况下的位置坐标成为预先设定的位置坐标的方式设置于x射线检测部2。因而，位置偏移获取部24a通过获取点状标记110b的位置坐标，能够获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。
102.接着，参照图12来说明位置偏移探测单元24获取x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移的处理。此外，对与上述实施方式的位置偏移探测单元4进行的处理相同的处理标注相同的标记，并且省略详细的说明。
103.在步骤106中，摄像部13将拍到被检者90的图像20与特征点11(点状标记110b)一同获取。
104.在步骤107中，位置偏移获取部24a基于图像20来获取x射线检测部2的中心2c的位置。具体地说，位置偏移获取部24a基于点状标记110b(识别点12)的位置信息来获取x射线检测部2的中心2c的位置信息。
105.之后，处理进入步骤103～步骤105，位置偏移获取部24a将获取到的x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移同被检者90的图像20一同显示于显示部14。之后，处理结束。
106.在第一变形例中，如上所述，特征点11包括由通过摄像部13进行识别的一个识别点12构成的点状标记110b，在x射线检测部2至少设置有三个点状标记110b。由此，例如，相比于使用电磁线圈作为特征点11的情况，能够抑制特征点11的大小变大。其结果是，即使在能够在x射线检测部2配置特征点11的区域小的情况下，也能够配置点状标记110b，因此能够使x射线检测部2的设计的自由度提高。
107.另外，在第一变形例中，如上所述，点状标记110b至少包括点光源、使照明光向其入射的方向反射的回归反射构件中的任一方。由此，在配置点光源作为点状标记110b的情
况下，通过探测从点光源照射来的光，能够容易地获取点状标记110b的位置。另外，在配置回归反射构件作为点状标记110b的情况下，通过探测被回归反射构件反射的照明光，能够容易地获取点状标记110b的位置。这些结果是，通过配置点光源或回归反射构件作为点状标记110b，能够容易地获取x射线检测部2的位置。
108.另外，在上述实施方式中，表示了特征点11设置于x射线检测部2的角部2a的结构的例子，但本发明不限于此。例如，如图13所示的第二变形例那样，特征点11可以设置于与x射线检测部2的角部2a分离的位置。
109.具体地说，如图13所示的第二变形例那样，特征点11(面状标记110a)以能够移动至与x射线检测部2的角部2a分离规定的距离50的位置的方式设置于x射线检测部2。在图13所示的例子中，面状标记110a设置于支承构件15。支承构件15可转动地设置于x射线检测部2的角部2a。具体地说，支承构件15以能够沿箭头40所示的方向转动的方式设置于x射线检测部2的角部2a。
110.通过支承构件15沿箭头40所示的方向移动(转动)，特征点11(面状标记110a)能够移动至与x射线检测部2的角部2a分离规定的距离50的位置。
111.在第二变形例中，如上所述，特征点11以能够移动至与x射线检测部2的角部2a分离规定的距离50的位置的方式设置于x射线检测部2。由此，特征点11配置于与x射线检测部2的角部2a分离距离50的位置，因此即使在x射线检测部2的整面被被检者90覆盖的情况下，也能够抑制特征点11被被检者90覆盖。能够进一步抑制由于特征点11被被检者90覆盖而无法通过摄像部13拍摄特征点11。
112.另外，在上述实施方式中，表示了面状标记110a为印刷出的图形的结构的例子，但本发明不限于此。例如，如图14所示的第三变形例那样，面状标记可以为x射线检测部2的外形。此外，在将x射线检测部2的外形设为面状标记的情况下，优选如图14所示那样使x射线检测部2的角部2a与角部2b的形状不同。由此，能够识别x射线检测部2的正反。
113.在图14所示的例子中，通过在x射线检测部2的角部2a形成凹部110c，能够使x射线检测部2的角部2a与角部2b的形状不同。另外，在第三变形例中，将凹部110c的各角部设为识别点12。
114.另外，在上述实施方式中，表示了光学式特征点获取部4b包括摄像部13的结构的例子，但本发明不限于此。例如，光学式特征点获取部4b可以构成为：照射激光并检测通过物体反射后的激光，并且通过直至检测到反射后的激光所需的时间来检测特征点11。即，光学式特征点获取部4b可以由激光的照射部、探测激光的探测部以及测定探测时间的时间测定部构成。换言之，光学式特征点获取部4b可以构成为所谓的lidar(light detection and ranging：光检测和测距)。
115.另外，在上述实施方式中，表示了摄像部13通过可见光拍摄被检者90的结构的例子，但本发明不限于此。例如，摄像部可以构成为通过与可见光区域相邻的波长范围的光中的、长波长侧的红外线拍摄被检者90。另外，摄像部可以构成为通过与可见光区域相邻的波长范围的光中的、短波长侧的紫外线拍摄被检者90。此外，在摄像部通过红外线或紫外线拍摄被检者90的情况下，具备发出红外线或紫外线的光源即可。
116.另外，在上述实施方式中，表示了特征点11设置于x射线检测部2的角部2a的结构的例子，但本发明不限于此。特征点11可以设置于x射线检测部2的角部2a以外的位置。然
而，在呈特征点11设置于x射线检测部2的角部2a以外的位置的结构的情况下，认为被检者90会覆盖特征点11。因而，优选特征点11设置于x射线检测部2的角部2a。
117.另外，在上述实施方式中，表示了对x射线检测部2设置两个面状标记110a的结构的例子，但本发明不限于此。可以为设置一个面状标记110a的结构，也可以为设置三个面状标记110a的结构。面状标记110a的个数只要为一个以上即可。
118.另外，在上述实施方式中，表示了位置偏移探测单元4构成为可装设于x射线照射部1的例子，但本发明不限于此。例如，位置偏移探测单元可以固定地设置于x射线照射部1。即，位置偏移探测单元可以相对于x射线照射部1设置为嵌入式的单元。换言之，位置偏移探测单元可以作为所谓的内装型的单元设置于x射线照射部1。
119.另外，在上述实施方式中，表示了位置偏移探测单元4的显示部14设置于x射线照射部1的结构的例子，但本发明不限于此。例如，显示部14可以与x射线照射部1分体而设置于智能电话、平板终端等。在显示部14与x射线照射部1分体地设置的情况下，位置偏移探测单元4构成为通过通信部等将图像20发送至显示部14即可。
120.另外，在上述实施方式中，表示了通知部4c包括显示部14的结构的例子，但本发明不限于此。例如，通知部4c可以构成为通过声音来通知x射线照射部1与x射线检测部2的位置偏移。即，通知部4c例如可以包括扬声器。另外，通知部4c可以构成为通过光来通知位置偏移。即，通知部可以包括发光部。在为通知部通过光来通知位置偏移的结构的情况下，构成为通过发光颜色的不同来通知位置偏移的程度即可。
121.另外，在上述实施方式中，表示了光学式特征点获取部4b设置于x射线照射部1并且特征点11设置于x射线检测部2的结构的例子，但本发明不限于此。例如，可以是特征点11设置于x射线照射部1并且光学式特征点获取部4b设置于x射线检测部2的结构。
122.另外，在上述实施方式中，表示了x射线摄像装置100为在查病房时移动至患者所处的病房进行拍摄的结构的例子，但本发明不限于此。例如，x射线摄像装置可以配备于检查室。在x射线摄像装置配备于检查室的情况下，移动机构部不用可移动地支承装置整体，而是构成为可移动地支承x射线照射部即可。
123.另外，在上述实施方式中，表示了位置偏移获取部4a获取图像20的面内的旋转方向的偏移作为x射线照射部1与x射线检测部2之间的角度的偏移的结构的例子，但本发明不限于此。例如，位置偏移获取部可以构成为获取绕x方向的轴线的角度的偏移以及绕y方向的轴线的角度的偏移。即，x射线照射部1与x射线检测部2之间的角度的偏移除了包括绕z方向的轴线的角度的偏移以外，还可以包括绕x方向的轴线的角度的偏移以及绕y方向的轴线的角度的偏移。
124.[方式]
[0125]
本领域人员应该理解的是，上述的例示的实施方式是以下方式的具体例。
[0126]
(项目1)
[0127]
x射线摄像装置，具备：
[0128]
x射线照射部，其向被检者照射x射线；
[0129]
x射线检测部，在进行x射线的照射时配置所述x射线检测部，所述x射线检测部用于检测从所述x射线照射部照射来的x射线；
[0130]
移动机构部，其能够在支承所述x射线照射部的状态下移动；
[0131]
光学式特征点获取部，其设置于所述x射线照射部和所述x射线检测部中的任一方，通过光学地检测设置于所述x射线照射部和所述x射线检测部中的另一方的特征点来获取所述特征点的位置；
[0132]
位置偏移获取部，其基于所述光学式特征点获取部获取到的所述特征点的位置来获取所述x射线照射部与所述x射线检测部的相对位置的位置偏移；以及
[0133]
通知部，其进行基于通过所述位置偏移获取部获取到的所述位置偏移的通知。
[0134]
(项目2)
[0135]
在项目1所记载的x射线摄像装置中，
[0136]
所述特征点设置于所述x射线检测部，
[0137]
所述光学式特征点获取部包括摄像部，所述摄像部设置于所述x射线照射部，所述摄像部通过拍摄所述特征点来获取所述特征点的位置信息。
[0138]
(项目3)
[0139]
在项目2所记载的x射线摄像装置中，
[0140]
在进行x射线的照射时所述x射线检测部被配置于所述被检者与用于载置所述被检者的顶板之间，
[0141]
所述特征点设置于所述x射线检测部的角部。
[0142]
(项目4)
[0143]
在项目3所记载的x射线摄像装置中，
[0144]
所述特征点以能够移动至与所述x射线检测部的角部分离规定的距离的位置的方式设置于所述x射线检测部。
[0145]
(项目5)
[0146]
在项目2～4中的任一项所记载的x射线摄像装置中，
[0147]
所述特征点包括面状标记，所述面状标记包括通过所述摄像部进行识别的三个以上的识别点，
[0148]
在所述x射线检测部设置有至少一个所述面状标记。
[0149]
(项目6)
[0150]
在项目5所记载的x射线摄像装置中，
[0151]
所述面状标记至少包括印刷出的图形和所述x射线检测部的外形中的任一方。
[0152]
(项目7)
[0153]
在项目2～4中的任一项所记载的x射线摄像装置中，
[0154]
所述特征点包括点状标记，所述点状标记由通过所述摄像部进行识别的一个识别点构成，
[0155]
在所述x射线检测部设置有至少三个所述点状标记。
[0156]
(项目8)
[0157]
在项目7所记载的x射线摄像装置中，
[0158]
所述点状标记至少包括点光源以及使照明光向其入射的方向反射的回归反射构件中的任一方。
[0159]
(项目9)
[0160]
在项目2～4中的任一项所记载的x射线摄像装置中，
[0161]
所述摄像部构成为通过可见光拍摄所述被检者，
[0162]
所述通知部包括显示部，所述显示部将所述位置偏移与通过所述摄像部拍摄到的所述被检者的图像一同显示。
[0163]
(项目10)
[0164]
在项目9所记载的x射线摄像装置中，
[0165]
所述位置偏移获取部构成为：基于所述位置信息，来获取所述x射线照射部与所述x射线检测部之间的位置的偏移及角度的偏移，
[0166]
所述显示部构成为：将表示从所述x射线照射部照射的x射线的照射范围的中心的轴线及表示所述x射线检测部的中心的轴线同所述被检者的图像一同显示，由此显示所述x射线照射部与所述x射线检测部之间的位置的偏移及角度的偏移。
[0167]
(项目11)
[0168]
在项目9所记载的x射线摄像装置中，
[0169]
所述光学式特征点获取部和所述显示部可装设地设置于所述x射线照射部，
[0170]
所述特征点包括标记构件，
[0171]
所述标记构件设置于所述x射线检测部。
[0172]
(项目12)
[0173]
一种x射线摄像装置用位置偏移探测单元，被用于x射线摄像装置中，
[0174]
所述x射线摄像装置具备：x射线照射部，其向被检者照射x射线；x射线检测部，在进行x射线的照射时配置所述x射线检测部，所述x射线检测部用于检测从所述x射线照射部照射来的x射线；以及移动机构部，其能够在支承所述x射线照射部的状态下移动，
[0175]
所述x射线摄像装置用位置偏移探测单元具备：
[0176]
光学式特征点获取部，其设置于所述x射线照射部和所述x射线检测部中的任一方，通过光学地检测设置于所述x射线照射部和所述x射线检测部中的另一方的特征点来获取所述特征点的位置；
[0177]
位置偏移获取部，其基于所述光学式特征点获取部获取到的所述特征点的位置，来获取所述x射线照射部与所述x射线检测部的相对位置的位置偏移；以及
[0178]
通知部，其进行基于通过所述位置偏移获取部获取到的所述位置偏移的通知。