充电系统、充电设备、充电站和充电控制方法与流程

1.本发明涉及充电的技术领域，尤其是涉及一种充电系统、充电设备、充电站和充电控制方法。


背景技术：

2.大量的电动车辆可以作为移动储能，进而实现v2g(vehicle-to-grid，车辆到电网)，v2v(vehicle-to-vehicle，车辆到车辆)的功能，v2g是指当电动汽车不使用时，车载电池的电能销售给电网的系统，如果车载电池需要充电，电流则由电网流向车辆。v2v是指车车互充技术，可以将一台电动汽车里面的电能通过充电枪给另外一台的动力电池充电，包括直流车车互充技术和交流车车互充技术。
3.现有技术中的v2v是在两辆电动车辆之间建立连线来实现车车互充，在供电车数量少于用电车数量的情况下，用电车只能排队进行充电，导致整体充电效率低下，并且，上述充电方式对供电车辆和用电车辆之间的距离还存在一定的限制。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种充电系统、充电设备、充电站和充电控制方法，以消除现有车车互充方式对车辆距离的限制条件、避免用电车排队充电的问题，有效提升了车车互充的充电效率。
5.第一方面，本发明提供一种充电系统，包括：充电控制单元、双向充电单元和多个双向功率分配单元；
6.每个所述双向功率分配单元的第一端均与所述双向充电单元的配电端相连接；每个所述双向功率分配单元的第二端与相应的外部充放电终端相连接；
7.所述充电控制单元分别与所述双向充电单元的第一控制端和每个所述双向功率分配单元的第二控制端相连接；
8.所述双向功率分配单元用于接收相应的外部充放电终端的充/放电请求，并将所述充/放电请求发送至所述充电控制单元；
9.所述充电控制单元用于接收所述充/放电请求，并在确定同时存在充电请求和放电请求的情况下，控制所述双向充电单元工作在车车互充模式；
10.其中，在所述车车互充模式下，所述双向充电单元控制发送所述放电请求的第一外部充放电终端向发送所述充电请求的第二外部充放电终端放电。
11.在可选的实施方式中，所述充电系统包括：电网进线配电单元；
12.所述电网进线配电单元的输入端与电网相连接，所述电网进线配电单元的输出端与所述双向充电单元的电网接线端相连接；
13.所述电网进线配电单元用于对所述双向充电单元进行用电计量和用电保护。
14.在可选的实施方式中，所述双向充电单元包括：第一数量个ac/dc双向充电模块和第二数量个ac/dc充电模块；
15.所述电网进线配电单元的输出端分别与每个所述ac/dc双向充电模块的第一端和每个所述ac/dc充电模块的第一端相连接；
16.所述双向充电单元的配电端分别与每个所述ac/dc双向充电模块的第二端和每个所述ac/dc充电模块的第二端相连接。
17.在可选的实施方式中，所述充电系统还包括：并网点监测单元；
18.所述并网点监测单元的第一端与所述电网进线配电单元的输出端相连接；所述并网点监测单元的第二端分别与每个所述ac/dc双向充电模块的第一端和每个所述ac/dc充电模块的第一端相连接；所述并网点监测单元的反馈端与所述充电控制单元相连接；
19.所述并网点监测单元用于监测自身第二端的电流方向，并在确定存在逆流至所述电网的电流时，发送报警信息至所述充电控制单元。
20.在可选的实施方式中，所述充电系统还包括：用户交互模块；
21.所述用户交互模块与所述充电控制单元相连接，用于接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送至所述充电控制单元。
22.在可选的实施方式中，所述充电系统还包括：通信模块；
23.所述通信模块分别与所述充电控制单元和云端数据中心相连接，用于将所述充电系统的预设工作参数上传至所述云端数据中心。
24.第二方面，本发明提供一种充电设备，所述充电设备包括：充电机和多个充放电终端，所述充电机包括：箱体和置于所述箱体内部的上述前述实施方式中任一项所述的充电系统。
25.第三方面，本发明提供一种充电站，所述充电站包括上述前述实施方式中的充电设备。
26.第四方面，本发明提供一种充电控制方法，所述方法应用于上述前述实施方式中任一项所述的充电系统，所述方法包括：
27.接收第一外部充放电终端发送的放电请求，以及第二外部充放电终端发送的充电请求；
28.基于所述放电请求获取所述第一外部充放电终端的放电容量，以及，基于所述充电请求获取所述第一外部充放电终端的充电需求量；
29.基于所述放电容量和所述充电需求量确定所述充电系统中双向充电单元的工作参数，以使所述第一外部充放电终端向所述第二外部充放电终端放电。
30.在可选的实施方式中，所述方法还包括：
31.接收所述充电系统中并网点监测单元发送的报警信息；
32.基于所述报警信息调整所述双向充电单元的工作参数，以使所述双向充电单元逆流至电网的电流为0。
33.本发明提供的充电系统，包括：充电控制单元、双向充电单元和多个双向功率分配单元；每个双向功率分配单元的第一端均与双向充电单元的配电端相连接；每个双向功率分配单元的第二端与相应的外部充放电终端相连接；充电控制单元分别与双向充电单元的第一控制端和每个双向功率分配单元的第二控制端相连接；双向功率分配单元用于接收相应的外部充放电终端的充/放电请求，并将充/放电请求发送至充电控制单元；充电控制单元用于接收充/放电请求，并在确定同时存在充电请求和放电请求的情况下，控制双向充电
单元工作在车车互充模式；其中，在车车互充模式下，双向充电单元控制发送放电请求的第一外部充放电终端向发送充电请求的第二外部充放电终端放电。
34.本发明提供的充电系统包括充电控制单元、双向充电单元和多个双向功率分配单元；在充电系统接收到充电请求和放电请求的情况下，通过调整双向充电单元的工作模式即可实现车车互充，消除了现有车车互充方式对车辆距离的限制条件，同时也避免了用电车排队充电的问题，有效提升了车车互充的充电效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明实施例提供的一种充电系统的系统框图；
37.图2为本发明实施例提供的一种可选地充电系统的系统框图；
38.图3为本发明实施例提供的另一种可选地充电系统的系统框图；
39.图4为本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程图；
40.图5为本发明实施例提供的一种充电控制装置的功能模块图；
41.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
42.图标：100-充电控制单元；200-双向充电单元；300-双向功率分配单元；400-外部充放电终端；500-电网进线配电单元；600-并网点监测单元；201-ac/dc双向充电模块；202-ac/dc充电模块；10-第一接收模块；20-获取模块；30-确定模块；60-处理器；61-存储器；62-总线；63-通信接口。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.传统的充电系统是通过将电网的电输送给车辆，实现对车辆的充电。一个发电厂发电能力通常是固定的不轻易改变的，但是用电高峰通常在白天，所以会出现白天电不够用，晚上用电低谷，有多余用不掉的电。针对上述现象，电力系统就把一部分高峰负荷挪到晚上低谷期，从而就利用了晚上多余的电力，也就达到了节约能源的目的。削峰填谷(peak cut)是调整用电负荷的一种措施，根据不同用户的用电规律，合理地、有计划地安排和组织
各类用户的用电时间，以降低负荷高峰，填补负荷低谷，减小电网负荷峰谷差，使发电、用电趋于平衡。
47.大量的电动车辆可以作为移动储能，能够很好的实现削峰填谷，但是现有技术中v2v(vehicle-to-vehicle，车辆到车辆)的充电方法，由于是通过将供电(放电)车辆与充电车辆的直连完成电能转移，因此在供电车数量少于用电车数量的情况下，用电车只能排队进行充电，导致整体充电效率低下，并且，上述充电方式对供电车辆和用电车辆之间的距离还存在一定的限制。有鉴于此，本发明实施例提供了一种充电系统，用以缓解上文中所提出的技术问题。
48.实施例一
49.图1为本发明实施例提供的一种充电系统的系统框图，如图1所示，该充电系统包括：充电控制单元100、双向充电单元200和多个双向功率分配单元300。
50.每个双向功率分配单元的第一端均与双向充电单元的配电端相连接；每个双向功率分配单元的第二端与相应的外部充放电终端400相连接。
51.充电控制单元分别与双向充电单元的第一控制端和每个双向功率分配单元的第二控制端相连接。
52.双向功率分配单元用于接收相应的外部充放电终端的充/放电请求，并将充/放电请求发送至充电控制单元。
53.充电控制单元用于接收充/放电请求，并在确定同时存在充电请求和放电请求的情况下，控制双向充电单元工作在车车互充模式。
54.其中，在车车互充模式下，双向充电单元控制发送放电请求的第一外部充放电终端向发送充电请求的第二外部充放电终端放电。
55.在本发明实施例中，外部充放电终端与双向功率分配单元(power distribution unit，pdu)为一一对应关系，外部充放电终端是将充/放电车辆与充电系统建立连接的装置。每个双向功率分配单元的第一端均与双向充电单元的配电端相连接，其中，双向功率分配单元第一端的数量与双向充电单元配电端的数量相等，也就是说，如果双向充电单元具有5个配电端，那么每个双向功率分配单元均设有5个第一端与上述5个配电端对应连接。
56.充电控制单元分别与双向充电单元以及每个双向功率分配单元进行通信连接，并能够根据双向功率分配单元的反馈对双向充电单元和双向功率分配单元的工作状态进行调整。
57.具体的，若外部充放电终端发送的请求均为充电请求，那么充电控制单元将控制双向充电单元工作在电网充电模式，在此模式下，若双向充电单元的内部的充电模块均参与工作，那么充电模块将全部工作在ac/dc模式下，也即，将电网中的交流电转换为直流电。
58.若充电控制单元既接收到充电请求又接收到放电请求，例如，假设第一外部充放电终端发送放电请求(也即，放电车辆通过第一外部充放电终端接入充电系统)，第二外部充放电终端发送充电请求(也即，充电车辆通过第二外部充放电终端接入充电系统)，此时，充电控制单元将响应上述充/放电请求，控制双向充电单元工作在车车互充模式，在此模式下，若双向充电单元的内部的充电模块均参与工作，那么充电模块将部分工作在ac/dc模式下，部分工作在dc/ac模式下，且将工作在dc/ac模式的充电模块所对应的配电端分配给与第一外部充放电终端相连接的双向功率分配单元；将工作在ac/dc模式的充电模块对应的
配电端分配给与第二外部充放电终端相连接的双向功率分配单元。此时充电系统内的充/放电通路为：放电车辆-》第一外部充放电终端和相应的双向功率分配单元-》双向充电单元-》第二外部充放电终端和相应的双向功率分配单元-》充电车辆，也就是说，通过本发明实施例中的充电系统可实现车车互充的功能。
59.本发明实施例不对上文中的第一外部充放电终端和第二外部充放电终端的数量进行具体限定，也即，允许接入x辆放电车辆，y辆充电车辆，如果放电车辆的电量不能满足充电车辆的需求，则需要电网补足。当外部充放电终端发送充/放电请求之后，充电控制单元可根据各自的请求类型和请求容量为其分配相应的配电端。
60.通过上文中的描述可知，本发明实施例提供的充电系统包括充电控制单元、双向充电单元和多个双向功率分配单元；在充电系统接收到充电请求和放电请求的情况下，通过调整双向充电单元的工作模式即可实现车车互充，消除了现有车车互充方式对车辆距离的限制条件，同时也避免了用电车排队充电的问题，有效提升了车车互充的充电效率。
61.为了便于电能计量以及对充电系统进行用电保护，在一个可选的实施方式中，如图2所示，充电系统包括：电网进线配电单元500。
62.电网进线配电单元的输入端与电网相连接，电网进线配电单元的输出端与双向充电单元的电网接线端相连接。
63.电网进线配电单元用于对双向充电单元进行用电计量和用电保护。
64.具体的，电网进线配电单元的功能可参考现有技术中的配电箱，电网进线配电单元能够在充电系统过载、短路、漏电等异常情况下起到保护作用，同时还能对双向充电单元所使用的电网电能进行计量。
65.在一个可选的实施方式中，如图2所示，双向充电单元包括：第一数量个ac/dc双向充电模块201和第二数量个ac/dc充电模块202。
66.电网进线配电单元的输出端分别与每个ac/dc双向充电模块的第一端和每个ac/dc充电模块的第一端相连接。
67.双向充电单元的配电端分别与每个ac/dc双向充电模块的第二端和每个ac/dc充电模块的第二端相连接。
68.在本发明实施例中，双向充电单元由第一数量个ac/dc双向充电模块和第二数量个ac/dc充电模块组成，也就是说，双向充电单元中的充电模块不限定均为双向，可以为单、双向ac/dc混合的方式；也可以为全双向的方式，全双向的情况下，第二数量为0。
69.在充电系统设置电网进线配电单元之后，无论是ac/dc双向充电模块还是ac/dc充电模块均需要从电网进线配电单元中分出各自的电源线，同时，每个ac/dc双向充电模块和每个ac/dc充电模块均分别对应一根配电端，充电控制单元可以通过can总线与双向充电单元中的每个充电模块通信连接，进而控制每个ac/dc双向充电模块和每个ac/dc充电模块的工作模式和工作参数。
70.为了便于理解，可以将双向功率分配单元与双向充电单元中的充电模块视为“单向调用关系”，即双向功率分配单元调用双向充电单元中的充电模块。当存在放电请求时，与放电车辆相连接的外部充放电终端所对应的双向功率分配单元，其调用的充电模块工作在dc/ac模式；当存在充电请求时，与充电车辆相连接的外部充放电终端所对应的双向功率分配单元，其调用的充电模块工作在ac/dc模式。并且，由于无法保证充放电车辆型号的一
致性，为了避免充电异常，上述调用关系一旦建立，其余双向功率分配单元不能再调用已经占用的充电模块。
71.通过本发明实施例提供的充电系统，电动车辆的放电复用ac/dc充电模块，从而可以高度复用已有的充电机，即车车互充过程中，放电车辆的电量通过ac/dc双向充电模块逆变后，其电能被其他ac/dc电源模块直接调用，给其他车辆充电，从而相对于现有技术，无需在车辆之间再建立连线，并且车辆之间不需要调整距离，能够提高车车互充过程的充电效率以及减小电动车辆之间对距离要求的限制；另外，本发明实施例所提供的充电系统还具备v2g的效果，即根据实际需要还可以回馈电网以给更多的待充电设备充电。
72.在一个可选的实施方式中，如图3所示，充电系统还包括：并网点监测单元600。
73.并网点监测单元的第一端与电网进线配电单元的输出端相连接；并网点监测单元的第二端分别与每个ac/dc双向充电模块的第一端和每个ac/dc充电模块的第一端相连接；并网点监测单元的反馈端与充电控制单元相连接。
74.并网点监测单元用于监测自身第二端的电流方向，并在确定存在逆流至电网的电流时，发送报警信息至充电控制单元。
75.通过上文中的描述可知，本发明实施例提供的充电系统允许供电车辆通过双向充电单元进行放电，进而为其他充电车辆进行充电，为了避免未经系统允许的电能流入电网，本发明实施例还在充电系统中增设并网点监测单元，且将其设于双向充电单元和电网进线配电单元之间，并网点监测单元能够对其第二端(与双向充电单元的接线端)的电流进行实时监测，一旦发现存在逆流至电网的电流，则立即通知充电控制单元，以使充电控制单元及时调整工作在dc/ac模式的双向充电模块的工作参数，进而切断逆流。可选的，并网点监测单元包括：电流互感器。
76.在一个可选的实施方式中，充电系统还包括：用户交互模块。
77.用户交互模块与充电控制单元相连接，用于接收用户的操作指令，并将操作指令发送至充电控制单元。
78.为了提高用户体验，加强充电系统的可操作性，充电系统中还设置用户交互模块，上述用户交互模块可以是控制平台，按钮，触摸显示屏等装置，用户可以通过用户交互模块发送操作指令至充电控制单元，充电控制单元也可以将充电系统的相关工作信息通过用户交互模块反馈给用户。
79.在一个可选的实施方式中，充电系统还包括：通信模块。
80.通信模块分别与充电控制单元和云端数据中心相连接，用于将充电系统的预设工作参数上传至云端数据中心。
81.为了支持充电系统的云端操作，本发明实施例的充电系统还设有通信模块，进而充电系统可通过通信模块与云端数据中心进行通信连接，一方面云端数据中心能够备份充电系统的预设工作参数，进而辅助进行充电结算；另一方面还能支持用户的远程控制，用户通过智能终端接入云端数据中心，云端数据中心可为用户提供充电指引。
82.实施例二
83.本发明实施例还提供了一种充电设备，该充电设备包括：充电机和多个充放电终端，充电机包括：箱体和置于箱体内部的上述实施例一中的充电系统。
84.具体的，每个充放电终端(也即，上述实施例一中的外部充放电终端)上设有充电
插枪，充电机和多个充放电终端即构成了多个充电桩。本发明实施例所提供的充电设备具备上述充电系统的所有功能，上文中已经对充电系统的结构和功能进行了详细的介绍，此处不再赘述。
85.本发明实施例还提供了一种充电站，该充电站包括上文所述的充电设备。
86.实施例三
87.图4为本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程图，该方法应用于上述实施例一中的充电系统，如图4所示，该方法具体包括如下步骤：
88.步骤s102，接收第一外部充放电终端发送的放电请求，以及第二外部充放电终端发送的充电请求。
89.步骤s104，基于放电请求获取第一外部充放电终端的放电容量，以及，基于充电请求获取第一外部充放电终端的充电需求量。
90.步骤s106，基于放电容量和充电需求量确定充电系统中双向充电单元的工作参数，以使第一外部充放电终端向第二外部充放电终端放电。
91.具体的，当车辆接入外部充放电终端之后，外部充放电终端可询问用户是发送充电请求还是放电请求，如果电量低于预设阈值，则可默认发送充电请求；在确定车辆的充/放电需求之后，充电控制单元可获取车辆的充电需求量或放电容量。
92.在同时接到放电请求和充电请求的情况下，充电控制单元根据以上两种车辆的配置参数可自动且动态的配置双向充电单元的工作参数，以满足车辆的充电或放电需求，上述工作参数具体包括：双向充电单元中工作在dc/ac模式下充电模块的数量和配置参数，以及双向充电单元中工作在ac/dc模式下充电模块的数量和配置参数。并且，充电控制单元还需配置与充、放电车辆相对应的双向功率分配单元所接入的配电端的数量。
93.例如，若a充电车辆所需要的充电电流较大，仅依靠一个工作在dc/ac模式下充电模块无法满足其充电需求，则充电控制单元将根据其充电需求，为与其相对应的双向功率分配单元配置接入多个配电端的电流。
94.在一个可选的实施方式中，本发明方法还包括如下步骤：
95.步骤s201，接收充电系统中并网点监测单元发送的报警信息。
96.步骤s202，基于报警信息调整双向充电单元的工作参数，以使双向充电单元逆流至电网的电流为0。
97.实施例四
98.本发明实施例还提供了一种充电控制装置，该充电控制装置主要用于执行上述实施例三所提供的充电控制方法，以下对本发明实施例提供的充电控制装置做具体介绍。
99.图5是本发明实施例提供的一种充电控制装置的功能模块图，如图5所示，该装置主要包括：第一接收模块10，获取模块20，确定模块30，其中：
100.第一接收模块10，用于接收第一外部充放电终端发送的放电请求，以及第二外部充放电终端发送的充电请求。
101.获取模块20，用于基于放电请求获取第一外部充放电终端的放电容量，以及，基于充电请求获取第一外部充放电终端的充电需求量。
102.确定模块30，用于基于放电容量和充电需求量确定充电系统中双向充电单元的工作参数，以使第一外部充放电终端向第二外部充放电终端放电。
103.可选地，该装置还包括：
104.第二接收模块，用于接收充电系统中并网点监测单元发送的报警信息。
105.调整模块，用于基于报警信息调整双向充电单元的工作参数，以使双向充电单元逆流至电网的电流为0。
106.实施例五
107.参见图6，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。
108.其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
109.总线62可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
110.其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。
111.处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
112.本发明实施例所提供的一种充电控制方法和装置的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
113.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
114.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件
产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
115.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
116.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
117.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
118.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
119.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。