车载数据的存储方法、调用方法、装置、系统及车辆与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载数据的存储方法、调用方法、装置、系统及车辆。


背景技术：

2.出于对车辆集中管理或售后服务需要，常涉及对车载数据的提取调用工作。
3.车载数据一般存储于车载终端的存储器中，由于数据存储量大，且数据存储方式不合理，无论是对车载数据进行现场调用还是远程调用，均难以快速、准确的查询定位到待调用的目标数据。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车载数据的存储方法、调用方法、装置、系统及车辆，用以解决现有技术中由于数据存储量大，且数据存储方式不合理，无论现场调用还是远程调用，均难以快速、准确的查询定位到待调用的目标数据的缺陷。
5.第一方面，本发明提供一种车载数据的存储方法，该方法包括：
6.采集车载数据，并将所述车载数据划分为多个数据文件；
7.根据所述多个数据文件，生成文件清单；
8.将所述多个数据文件和所述文件清单均存储于车载终端的存储器中。
9.根据本发明提供的车载数据的存储方法，所述将所述车载数据划分为多个数据文件，包括：
10.根据预设的划分条件，将所述车载数据划分为多个数据文件；
11.其中，所述划分条件包括占用内存容量值和/或采集时段。
12.根据本发明提供的车载数据的存储方法，所述根据所述多个数据文件，生成文件清单，包括：
13.分别对各个所述数据文件进行命名；
14.根据各个所述数据文件的命名结果，生成包含所有所述数据文件的命名结果的数据文件列表；
15.将所述数据文件列表作为所述文件清单。
16.根据本发明提供的车载数据的存储方法，所述分别对各个所述数据文件进行命名，包括：
17.分别获取每个所述数据文件的标识信息；其中，所述标识信息包括文件序号、时间戳、车辆识别码、数据采集通道以及数据类型码；
18.根据所述标识信息分别对各个所述数据文件进行命名。
19.根据本发明提供的车载数据的存储方法，所述将所述多个数据文件和所述文件清单均存储于车载终端的存储器中，包括：
20.将所述多个数据文件和所述文件清单在所述车载终端的存储器中至少两个存储
区域交替存储。
21.根据本发明提供的车载数据的存储方法，所述将所述多个数据文件和所述文件清单在所述车载终端的存储器中至少两个存储区域交替存储，包括：
22.将所述多个数据文件和所述文件清单存储于第一存储区域；
23.当所述第一存储区域的数据存储状态达到预设的交替条件后，将所述多个数据文件和所述文件清单存储于第二存储区域；
24.其中，所述交替条件包括擦写次数条件和/或使用时长条件。
25.第二方面，本发明还提供一种车载数据的调用方法，应用于车联网平台，包括：
26.向车载终端发送清单查询指令；
27.接收所述车载终端上传的文件清单；
28.从所述文件清单中确定至少一个目标数据文件，并向所述车载终端发送数据调用指令；
29.接收所述车载终端上传的目标数据文件；
30.其中，所述目标数据文件包括至少一条车载数据。
31.根据本发明提供的车载数据的调用方法，所述向车载终端发送清单查询指令之前，还包括：
32.若检测到车载终端处于离线状态，向所述车载终端发送唤醒指令。
33.第三方面，本发明还提供一种车载数据的调用方法，应用于车载终端，包括：
34.响应于车联网平台发送的清单查询指令，将车载终端的存储器中存储的文件清单发送至所述车联网平台；
35.响应于所述车联网平台发送的数据调用指令，将车载终端的存储器中存储的目标数据文件发送至所述车联网平台；
36.其中，所述目标数据文件包括至少一条车载数据。
37.根据本发明提供的车载数据的调用方法，该方法还包括：
38.响应于所述车联网平台的唤醒指令，进入上线状态。
39.第四方面，本发明还提供一种车载数据的存储装置，该装置包括：
40.采集模块，用于采集车载数据，并将所述车载数据划分为多个数据文件；
41.生成模块，用于根据所述多个数据文件，生成文件清单；
42.存储模块，用于将所述多个数据文件和所述文件清单均存储于车载终端的存储器中。
43.根据本发明提供的车载数据的存储装置，所述车载终端的存储器包括至少两个存储区域，所述至少两个存储区域用于交替存储数据。
44.第五方面，本发明还提供一种车载数据的调用系统，该系统包括：车联网平台和车载终端，所述车联网平台与所述车载终端通信连接；
45.所述车联网平台用于向车载终端发送清单查询指令；接收所述车载终端上传的文件清单；从所述文件清单中确定至少一个目标数据文件，并向所述车载终端发送数据调用指令；接收所述车载终端上传的目标数据文件；
46.所述车载终端用于响应于车联网平台发送的清单查询指令，将存储器中存储的文件清单发送至所述车联网平台；响应于所述车联网平台发送的数据调用指令，将存储器中
存储的目标数据文件发送至所述车联网平台；
47.其中，所述目标数据文件包括至少一条车载数据。
48.第六方面，本发明还提供了一种车辆，该车辆使用上述的车载数据的存储方法或者包括上述的车载数据的存储装置。
49.本发明提供的车载数据的存储方法、调用方法、装置、系统及车辆，通过将车载数据划分为多个数据文件，并根据多个数据文件，生成文件清单，同时存储文件清单和数据文件，从而可以根据文件清单快速、准确的查找定位目标数据文件，提高了车载数据的提取调用效率。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本发明提供的车载数据的存储方法的流程示意图；
52.图2是本发明提供的车载数据的调用方法的流程示意图之一；
53.图3是本发明提供的车载数据的调用方法的流程示意图之二；
54.图4是本发明提供的车载数据的存储装置的结构示意图；
55.图5是本发明提供的车载数据的调用系统的结构示意图；
56.图6是本发明提供的车载数据的调用系统的工作原理示意图；
57.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
58.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.下面结合图1至图7描述本发明的实施例提供的车载数据的存储方法、调用方法、存储装置、调用装置、调用系统、车辆及使用上述车载数据的存储方法的电子设备。
60.图1示出了本发明实施例提供的车载数据的存储方法，该方法可以应用于车载终端，包括：
61.步骤101：采集车载数据，并将车载数据划分为多个数据文件；
62.步骤102：根据多个数据文件，生成文件清单；
63.步骤103：将多个数据文件和文件清单均存储于车载终端的存储器中。
64.本实施例中车载数据可以是通信数据、音频数据、视频数据以及图像数据等多种类型的数据，其中，通信数据又可以是can(controller area network，控制器局域网)数据、canfd(controller area network with flexible data-rate，具有灵活数据速率的控制器局域网)数据、lin(local interconnect network，本地互联网络)数据、flexray(车载网络标准)数据、以太网数据以及光纤数据等，本实施例主要针对的是can数据。
65.在示例性实施例中，将车载数据划分为多个数据文件，具体可以包括：
66.根据预设的划分条件，将车载数据划分为多个数据文件；
67.其中，上述划分条件可以包括占用内存容量值和/或采集时段。
68.也就是说，单个数据文件可根据其占用内存容量值或采集时间段确定。比如可以设定划分条件为5mb或者数据采集时间段为5分钟，这样每个数据文件占用内存的容量值基本上都是5mb，或者数据采集时间段为5分钟，因车辆下电等原因当次采集数据不足5mb或5分钟时，也按一个数据文件处理。
69.在示例性实施例中，根据多个数据文件，生成文件清单，具体可以包括：
70.首先，分别对各个数据文件进行命名；
71.然后，根据各个数据文件的命名结果，生成包含所有数据文件的命名结果的数据文件列表；
72.最后，将数据文件列表作为文件清单。
73.进一步地，分别对各个数据文件进行命名，具体可以包括：
74.分别获取每个数据文件的标识信息；其中，标识信息包括文件序号、时间戳、车辆识别码、数据采集通道以及数据类型码，在实际应用过程中，也可以是上述标识信息中的任几种；
75.根据标识信息分别对各个数据文件进行命名。
76.本实施例中数据文件的命名可以采用序号 时间戳 车辆识别码 数据采集通道 数据类型码的方式，其中的数据采集通道和数据类型码可以是文件名称的预留位，当然，在实际应用过程中，也可以根据需要对文件命名方式做适应性调整。
77.需要说明的是，上述数据类型码针对的数据类型可以是常规数据、故障数据以及特定canid(controller area network identity，控制器局域网标识)数据。
78.需要说明的是，本实施例中文件清单包含所有已存储的数据文件列表，并可被车联网平台读取识别，当有新增文件或删减部分文件时，文件清单将自动更新。
79.本实施例中车载终端可以采集多路通道的车载数据，车载数据可以通过易于工具分析的格式进行存储，比如txt、excel、asc等格式，本实施例采用txt格式，该存储格式易于生成、压缩及转换。
80.当车载终端的存储器存满数据时，由于采集时间较早的数据相对来说可参考价值较低，新数据会覆盖最旧数据，也就是说，数据的时间戳显示的采集时间较早的数据会被新采集的数据覆盖。
81.在示例性实施例中，将多个数据文件和文件清单均存储于车载终端的存储器中，具体可以包括：
82.将多个数据文件和文件清单在车载终端的存储器中至少两个存储区域交替存储。
83.进一步地，将多个数据文件和文件清单在车载终端的存储器中至少两个存储区域交替存储的过程，具体可以包括：
84.将多个数据文件和文件清单存储于第一存储区域；
85.当第一存储区域的数据存储状态达到预设的交替条件后，将多个数据文件和文件清单存储于第二存储区域；
86.其中，交替条件包括擦写次数条件和/或使用时长条件。
87.可以理解的是，考虑到车载终端的存储器使用寿命有限，为了延长存储器的使用寿命，本实施例将存储器的内存划分至少两块区域，一块区域作为第一存储区域，另一块或几块区域作为第二存储区域，也可以称为保留区域，当第一存储区域达到一定的擦写次数后，自动切换至第二存储区域，在实际应用过程中，可以将区域的擦写次数或者使用时长作为条件，当达到上述条件后切换至另一块区域存储数据，从而将各个区域交替使用，以延长整个存储器的使用寿命。
88.由此可见，本发明实施例提供的车载数据的存储方法，通过生成文件清单，可以为现场调取车载数据或者远程调取车载数据提供便利，便于快速、准确的查找到目标数据文件，从而通过存储方式的改进可以提高车载数据的提取和调用效率。
89.考虑到现有的车联网平台远程调用车载数据的方式，由于车载终端存储的数据较为散乱，后期目标数据查找定位不便，且较为耗费流量，本实施例还提供了改进后的车载数据的调用方法。
90.图2示出了本发明实施例提供的车载数据的调用方法，该方法应用于车联网平台，包括：
91.步骤201：向车载终端发送清单查询指令；
92.步骤202：接收车载终端上传的文件清单；
93.步骤203：从文件清单中确定至少一个目标数据文件，并向车载终端发送数据调用指令；
94.步骤204：接收车载终端上传的目标数据文件；
95.其中，目标数据文件包括至少一条车载数据。
96.可以理解的，本实施例中车联网平台可以是tsp(telematics service provider，远程信息服务提供商)平台。
97.需要说明的是，本实施例中车载终端按照上述车载数据的存储方法预先将数据文件和文件清单存储于存储器中，以便车联网平台查询和调用。
98.在实际应用过程中，车联网平台可以设置查询时段，即设置查询开始时刻和结束时刻，仅查询该时段内的车载数据，为了保证查询响应更加及时，保证查询效率，可以设定查询时段的上限值，比如单次查询时段不超过12小时或24小时。
99.这样车载终端上传查询时间段内所有数据文件的文件清单，并在车联网平台上显示。
100.车联网平台获取到文件清单后，可以对文件清单内的数据文件进行筛选，对于每个数据文件，平台可以选择调用或者不调用，筛选得到有用的数据文件。
101.为了避免流量超标，可以对车联网平台单次选取的数据文件数量设定上限值，比如选择调用的数据文件数量不能超过50个。
102.车联网平台在接收到车载终端上传的数据文件后，可以对数据文件内的车载数据进行批量下载，还可以对下载后的车载数据进行处理，比如进行解密、解压、解析、转换和显示等处理操作，并可以生成链接供用户下载到本地。同时，车联网平台还可以支持将车载数据推送到移动终端。
103.更优地，在向车载终端发送清单查询指令之前，还可以包括：
104.若检测到车载终端处于离线状态，向车载终端发送唤醒指令。
105.在实际应用过程中，车联网平台向车载终端发送指令之前，需要先查找对应的车辆，具体可以通过vin(vehicle identification number，车辆识别码)、车辆编号、车型、组织和出厂日期等多种条件查找单台或多台车辆。
106.查找到目标车辆后，如果车辆处于下电状态，此时车载终端处于离线状态，车联网平台可以先唤醒车载终端，唤醒方式包括但不限于短信、振铃和唤醒指令等唤醒方式，唤醒车载终端后再向车载终端下发指令，从而可以提高数据调用的成功率。
107.图3示出了本发明实施例提供的车载数据的调用方法，该方法应用于车载终端，包括：
108.步骤301：响应于车联网平台发送的清单查询指令，将车载终端的存储器中存储的文件清单发送至车联网平台；
109.步骤302：响应于车联网平台发送的数据调用指令，将车载终端的存储器中存储的目标数据文件发送至车联网平台；
110.其中，目标数据文件包括至少一条车载数据。
111.本实施例中车载终端可以是t-box(telematics box，远程信息处理器)或带4g/5g通信的数据采集设备。
112.更重要的是，该车载终端按照上述车载数据的存储方法将数据文件和文件清单存储于存储器中，以便在接收到车联网平台的清单查询指令后，将文件清单发送至车联网平台。
113.本实施例中车载终端可以根据清单查询指令，上传文件清单，还可以根据数据调用指令，将目标数据文件上传至车联网平台，为了保证数据传输的安全性，可以将数据文件先加密压缩后，再通过4g或5g模块上传至车联网平台。
114.本实施例中为了提高数据上传效率，车载终端可以批量上传数据，数据上传完毕后下电车辆的车载终端可以进入休眠模式，直至车辆上电或者收到新的唤醒指令后再次被唤醒。
115.因此，上述车载数据的调用方法，还可以包括：
116.响应于车联网平台的唤醒指令，进入上线状态。
117.车载终端无数据上传任务时休眠，接到唤醒指令后唤醒的方式，可以在数据调用的过程中达到节能的效果。
118.下面对本发明提供的车载数据的存储装置进行描述，下文描述的车载数据的存储装置与上文描述的车载数据的存储方法可相互对应参照。
119.图4示出了本发明实施例提供的车载数据的存储装置，该装置包括：
120.采集模块401，用于采集车载数据，并将车载数据划分为多个数据文件；
121.生成模块402，用于根据多个数据文件，生成文件清单；
122.存储模块403，用于将多个数据文件和文件清单均存储于车载终端的存储器中。
123.在示例性实施例中，上述采集模块401具体可以用于：根据预设的划分条件，将车载数据划分为多个数据文件；其中，划分条件包括占用内存容量值和/或采集时段。
124.在实际应用过程中，可以将车载数据设定单个数据文件的采集时段或者占用内存容量值，将采集时段或占用内存容量值作为数据长度划分依据，保存成多个数据文件，每个数据文件的数据长度基本相同，因车辆下电等原因数据长度不足的，也按照一个数据文件
处理。
125.在示例性实施例中，上述生成模块402具体可以用于：
126.分别对各个数据文件进行命名；
127.根据各个数据文件的命名结果，生成包含所有数据文件的命名结果的数据文件列表；
128.将数据文件列表作为文件清单。
129.本实施例中文件清单中记录有各个数据文件的文件名称，数据文件的文件名称按照一定顺序以列表的形式呈现，比如可以按照数据采样时刻进行排列，根据数据文件的时间戳信息可以确定该数据文件对应的采样时刻，进而可以以此为排序条件对数据文件进行排列。
130.在示例性实施例中，上述生成模块402具体可以通过如下方式分别对各个所述数据文件进行命名，包括：
131.分别获取每个数据文件的标识信息；其中，标识信息包括文件序号、时间戳、车辆识别码、数据采集通道以及数据类型码；
132.根据标识信息分别对各个数据文件进行命名。
133.在示例性实施例中，上述车载数据的存储装置中，存储模块403可以用于：
134.将多个数据文件和文件清单在车载终端的存储器中至少两个存储区域交替存储。
135.进一步地，上述存储模块403具体可以用于：
136.将多个数据文件和文件清单存储于第一存储区域；
137.当第一存储区域的数据存储状态达到预设的交替条件后，将多个数据文件和文件清单存储于第二存储区域；
138.其中，交替条件包括擦写次数条件和/或使用时长条件。
139.对应地，上述车载终端的存储器可以包括至少两个存储区域，至少两个存储区域用于交替存储数据。
140.考虑到存储器的寿命有限，当达到一定的擦写次数或者达到一定的使用时长后，存储器可能无法正常工作。为此本实施例通过将存储器划分为至少两个区域，可以设置擦写次数条件或者使用时长条件，从而在达到上述条件后，切换至另一个区域进行数据存储，这样的话，每个存储区域达到擦写次数上限值的时长被拉长，可以在一定程度上延长存储器的使用寿命。
141.本发明实施例还提供了一种车载数据的调用装置，该装置应用于车联网平台，具体可以包括：
142.清单查询模块，用于向车载终端发送清单查询指令；
143.第一接收模块，用于接收车载终端上传的文件清单；
144.数据调用模块，用于从文件清单中确定至少一个目标数据文件，并向车载终端发送数据调用指令；
145.第二接收模块，用于接收车载终端上传的目标数据文件；其中，目标数据文件包括至少一条车载数据。
146.更优地，上述车载数据的调用装置，还可以包括：
147.终端唤醒模块，用于在检测到车载终端处于离线状态时，向车载终端发送唤醒指
令。
148.本发明实施例还提供了一种车载数据的调用装置，该装置应用于车载终端，具体可以包括：
149.第一响应模块，用于响应于车联网平台发送的清单查询指令，将车载终端的存储器中存储的文件清单发送至车联网平台；
150.第二响应模块，用于响应于车联网平台发送的数据调用指令，将车载终端的存储器中存储的目标数据文件发送至车联网平台；其中，目标数据文件包括至少一条车载数据。
151.更优地，上述车载数据的调用装置，还可以包括：
152.第三响应模块，用于响应于车联网平台的唤醒指令，进入上线状态。
153.图5示出了本发明实施例提供的车载数据的调用系统，该系统包括：车联网平台501和车载终端502，车联网平台501与车载终端502通信连接；
154.车联网平台501用于向车载终端502发送清单查询指令；接收车载终端502上传的文件清单；从文件清单中确定至少一个目标数据文件，并向车载终端502发送数据调用指令；接收车载终端502上传的目标数据文件；
155.车载终端502用于响应于车联网平台501发送的清单查询指令，将存储器中存储的文件清单发送至车联网平台501；响应于车联网平台501发送的数据调用指令，将存储器中存储的目标数据文件发送至车联网平台501；
156.其中，目标数据文件包括至少一条车载数据。
157.在实际应用过程中，车联网平台501与车载终端502之间可以采用无线移动通信的方式进行数据传输。
158.图6示出了车载数据的调用系统的工作原理，具体包括如下流程：
159.步骤601：车载终端采集车载数据，以数据文件形式存储，并自动生成文件清单；
160.步骤602：平台下发清单查询指令，唤醒车载终端，获取文件清单；
161.步骤603：平台下发数据调用指令到车载终端；
162.步骤604：车载终端上传相应车载数据；
163.步骤605：平台下载数据，并进行处理；
164.步骤606：因无4g或5g网络、网络信号差、通信流量耗尽等原因无法进行远程数据提取调用时，车载终端存储的车载数据还可以通过本地数据导出的形式现场调用。
165.本实施例中本地数据导出具体可以将外部终端(比如移动终端或者笔记本电脑等)连接至车载终端实现，通过上位机软件选取需要导出的数据文件，下载到本地，即可将所需的车载数据现场导出。
166.上述外部终端与车载终端的连接方式包括但不限于蓝牙、wifi、usb线、usb口、网线网口、串口以及光纤等连接方式。
167.由此可见，本发明实施例提供的车载数据的调用系统，可以同时满足远程数据调用方式和本地数据调用方式，数据调用过程更加便捷，支持远程唤醒离线的车载终端，功能更加完善，同时，在数据调用过程中，通过先查询文件清单后调用数据的方式，便于目标数据的精确、快速查找，且降低了流量消耗，数据调用过程更加准确和高效。
168.此外，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆使用上述的车载数据的存储方法或者包括上述的车载数据的存储装置，因此，该车辆可以实现提高数据调用效率、降低流量消
耗的效果。
169.图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(communications interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行车载数据的存储方法，该方法包括：采集车载数据，并将车载数据划分为多个数据文件；根据多个数据文件，生成文件清单；将多个数据文件和文件清单均存储于车载终端的存储器中。
170.此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
171.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的车载数据的存储方法，该方法包括：采集车载数据，并将车载数据划分为多个数据文件；根据多个数据文件，生成文件清单；将多个数据文件和文件清单均存储于车载终端的存储器中。
172.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现上述各实施例提供的车载数据的存储方法，该方法包括：采集车载数据，并将车载数据划分为多个数据文件；根据多个数据文件，生成文件清单；将多个数据文件和文件清单均存储于车载终端的存储器中。
173.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
174.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
175.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。