智能化无针注射系统及方法

技术特征：
1.一种智能化无针注射系统，其特征在于，包括终端机（1）与注射装置（2），所述终端机（1）上设有触碰式的显示屏（11），还设有身份识别模组、信息输出模组；所述注射装置（2）包括台体（21），所述台体（21）上设有竖向设置的升降柱机构（25），所述升降柱机构（25）上设有可升降的注射机构（24），所述注射机构（24）中设有气动驱动的无针注射组件；所述注射机构（24）上设有用于和手臂接触的弧形板（243），所述弧形板（243）中设有通孔，所述无针注射组件上的注射口（621）置于该通孔中；还包括用于提供气动驱动力的气泵组件。2.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述终端机（1）上还设有摄像头（14）和红外测温头（13）。3.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述终端机（1）上的身份识别模组为扫码装置和/或身份证识别装置（15）；所述终端机（1）上的信息输出模组为打印机构（17）。4.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述无针注射组件包括驱动气缸（244），所述驱动气缸（244）中设有连通的第一腔体（245）和第二腔体（249）；所述第一腔体（245）中设有可在其中密封移动的第一活塞（247），所述第二腔体（249）中设有可在其中密封移动的第二活塞（248），所述第一活塞（247）和第二活塞（248）之间通过连杆连接；所述第一活塞（247）远离第二活塞（248）的一侧的第一腔体（245）连通至第一气管（51），所述第一活塞（247）和第二活塞（248）之间的第一腔体（245）或第二腔体（249）连通至第二气管（52）；所述第一气管（51）和所述第二气管（52）连通至气泵组件；依靠气压所述第二活塞（248）朝向弧形板（243）并将液体从注射口（621）中压出进行无针注射。5.根据权利要求4所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述第二活塞（248）与所述注射口（621）之间的腔体中设置有进液管（611），所述进液管（611）连通至液瓶（241），所述进液管（611）和所述液瓶（241）之间设有第一单向阀（61）；所述第二腔体（249）与所述注射口（621）之间设有第二单向阀（62）。6.根据权利要求4所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述第一活塞（247）远离第二活塞（248）的一侧设有弹簧（246）。7.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述无针注射组件安装在滑台（29）上，所述滑台（29）可移动的设于所述升降柱机构（25）上，所述升降柱机构（25）为丝杠式升降装置，其上设有驱动电机（26）。8.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述升降柱机构（25）的上部设有消毒机构（23）。9.一种智能化无针注射方法，其特征在于，包括以下步骤中的一条或多条：s10：通过身份识别模组获取注射信息；s20：根据注射信息，调整气泵组件状态；s30：将无针注射组件移动至注射位置；s40：气泵组件工作，驱动无针注射组件工作，完成无针注射；
s50：气泵组件工作，完成注射前的吸液制备操作；s60：将无针注射组件移动至消毒机构所在位置，进行消毒。10.根据权利要求9所述的一种智能化无针注射方法，其特征在于，还包括以下步骤：s70：通过摄像头验证注射对象信息；s72：通过摄像头获取注射位置高度，并移动无针注射组件至该位置；s73：通过摄像头获取无针注射组件与注射位置之间的抵靠关系，并分析是否可执行注射操作s74：通过红外测温头获得注射对象信息的体温信息；s80：打印出注射记录信息，并将该信息存档、发送至本地或云端设备。

技术总结
本申请中的一种智能化无针注射系统及方法，包括终端机与注射装置，所述终端机上设有触碰式的显示屏，还设有身份识别模组、信息输出模组；所述注射装置包括台体，所述台体上设有竖向设置的升降柱机构，所述升降柱机构上设有可升降的注射机构，所述注射机构中设有气动驱动的无针注射组件；所述注射机构上设有用于和手臂接触的弧形板，所述弧形板中设有通孔，所述无针注射组件上的注射口置于该通孔中；还包括用于提供气动驱动力的气泵组件。本申请中的全自动智能化的无针注射系统，可以方便的进行无针注射、身份识别、系统录入，适用于不同身高人士，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：张钊 崔常伟 许晨光
受保护的技术使用者：浙大宁波理工学院
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/7/1