一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置

1.本实用新型涉及水下航行器领域，具体而言，涉及一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置。


背景技术：

2.海洋垃圾不仅会造成视觉污染，还会造成水体污染，造成水质恶化。海洋生物则容易把一些塑料制品误当食物吞下，例如海龟就特别喜欢吃酷似水母的塑料袋;海鸟则偏爱打火机和牙刷，因为它们的形状很像小鱼，可是当它们想将这些东西吐出来返哺幼鸟时，弱小的幼鸟往往会被噎死。塑料制品在动物体内无法消化和分解，误食后会引起胃部不适、行动异常、生育繁殖能力下降，甚至死亡。海洋生物的死亡最终导致海洋生态系统被打乱。
3.为此，沿海国家或地区每年会耗费大量人力资源对海洋垃圾进行清理工作，成本非常高昂，而且人工清理垃圾的作业环境差，劳动强度大，也具有安全隐患。
4.鉴于此，本技术发明人发明了一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置，在清理水面垃圾的同时,也能实时监测水中的环境和位于水中的垃圾，以提醒人们清理。
6.本实用新型是这样实现的：
7.一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置，包括母航行器和通过固定装置可分离地固定在母航行器上的子航行器，所述子航行器为半潜船结构，所述子航行器包括船身,所述船身为前端开口的镂空网兜形状,所述船身两侧分别对称设置有两个压载舱,所述压载舱后端设置有水下推进器，所述子航行器通过固定装置与母航行器分离后，子航行器通过水下推进器推进船身并通过船身将水中垃圾收拢在船身内。
8.进一步地,所述固定装置为推拉电磁铁，所述推拉电磁铁包括设置在压载舱远离船身的一侧底部的动铁芯和设置在母航行器顶部的静铁芯，在推拉电磁铁未通电时，所述子航行器通过动铁芯和静铁芯的配合固定在母航行器上,在推拉电磁铁通电时，推拉电磁铁的动铁芯从静铁芯内抽出，所述子航行器与母航行器分离。
9.进一步地,所述压载舱为中空结构，两个所述压载舱底面均分别设置有多个没水孔，所述压载舱内分别设置有充气泵和排气泵，通过所述充气泵、排气泵的充放气改变压载舱内的空气多少，使通过没水孔进入入压载舱内的水减少或增多，压载舱带动船身上浮或下潜，以改变船身在水中的位置，方便收取水中的垃圾。
10.进一步地, 所述压载舱顶部分别设置有进气孔、排气孔，所述充气泵进气端与进气口连接，所述排气泵的排气端与排气孔之间通过排气管连接。
11.进一步地,两个所述压载舱底面还分别设置有用于平衡压载舱水位的通孔，两个所述压载舱的通孔之间通过导管连接，在压载舱内进水时，可通过导管调节两个压载舱内部的水位平衡，以防止子航行器倾倒。
12.进一步地,所述船身的底部设置有电源模块，所述水下推进器、充气泵、排气泵均分别与电源模块电连接。
13.进一步地,所述母航行器前端设置有摄像模块，所述母航行器后端设置有螺旋桨，所述母航行器顶部设置有涡轮，在母航行器与子航行器分开后，母航行器可完成水下探测工作。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型的子航行器通过推拉电磁铁可随时停附在母航行器上或者与母航行器分离，在作业时，子航行器清理和回收水面部分的垃圾，母航行器实时监测水中的环境，在发现水中有大型垃圾时，及时提醒人们清理，子航行器与母航行器可以分开作业且互不影响。。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型的结构示意图一；
18.图2是本实用新型的结构示意图二；
19.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
20.图4是本实用新型中子航行器的分解示意图一；
21.图5是本实用新型中子航行器的分解示意图二。
22.主要元件符号说明
23.母航行器1，
24.摄像模块11，螺旋桨12，涡轮13，
25.子航行器2，
26.船身21，压载舱22，没水孔221，进气孔222，排气孔223，通孔224，水下推进器23，充气泵24，排气泵25，电源模块26，
27.固定装置3，
28.动铁芯31，静铁芯32。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例1，参照图1和图2所示，一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置，包括母航行器1和通过固定装置3可分离地固定在母航行器1上的子航行器2。
33.参照图1和图2所示,子航行器2为半潜船结构，子航行器2包括船身21,船身21为前端开口的镂空网兜形状,在航行时既可以减少受到的水流阻力，同时不会在船内形成涡流影响船身21的稳定性，船身21两侧分别对称设置有两个压载舱22,压载舱22后端设置有水下推进器23，子航行器2通过固定装置3与母航行器1分离后，子航行器2通过水下推进器23推进船身21并通过船身21将水中垃圾收拢在船身21内。
34.其中，参照图4和图5所示,压载舱22为中空结构，两个压载舱22底面均分别设置有多个没水孔221，压载舱22内分别设置有充气泵24和排气泵25，通过充气泵24、排气泵25的充放气改变压载舱22内的空气多少，使通过没水孔221进入压载舱22内的水减少或增多，压载舱22带动船身21上浮或下潜，以改变船身21在水中的位置，方便收取水中的垃圾。
35.参照图2、图4和图5所示,压载舱22顶部分别设置有进气孔222、排气孔223，充气泵24进气端与进气口连接，排气泵25的排气端与排气孔223之间通过排气管（图中未示出）连接。
36.进一步地，参照图5所示,两个压载舱22底面还分别设置有用于平衡压载舱22水位的通孔224，两个压载舱22的通孔224之间通过导管（图中未示出）连接，在压载舱22内进水时，可通过导管调节两个压载舱22内部的水位平衡，提高船身21的稳定性，防止子航行器2在航行时倾倒。
37.参照图1和图2所示,固定装置3为推拉电磁铁，推拉电磁铁包括设置在压载舱22远离船身21的一侧底部的动铁芯31和设置在母航行器1顶部的静铁芯32，在推拉电磁铁未通电时，子航行器2通过动铁芯31和静铁芯32的配合固定在母航行器1上,在推拉电磁铁通电时，推拉电磁铁的动铁芯31从静铁芯32内抽出，子航行器2与母航行器1分离，在作业时，子航行器2与母航行器1可以分开作业且互不影响。
38.参照图2所示,船身21的底部设置有电源模块26，水下推进器23、充气泵24、排气泵25均分别与电源模块26电连接。
39.船身21的底部还设置有泡沫板（图中未示出），以增加船身21的浮力，提高船身21的载重量。
40.参照图1和图2所示,母航行器1前端设置有摄像模块11，母航行器1后端设置有螺
旋桨12，母航行器1顶部设置有涡轮13，在母航行器1与子航行器2分开后，母航行器1通过螺旋桨12和涡轮13的配合完成航行和下潜动作，通过摄像模块11母航行器1可实时监测水下环境，及时发现水中的大型垃圾，以提醒人们清理。
41.本实用新型的子航行器2通过推拉电磁铁可随时停附在母航行器1上或者与母航行器1分离，在作业时,子航行器2清理和回收水面部分的垃圾，母航行器1实时监测水中的环境，在发现水中有大型垃圾时，及时提醒人们清理，子航行器2与母航行器1可以分开作业且互不影响。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。