用于机器人内部数据线束捆扎的线束固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种线束固定装置，具体为用于机器人内部数据线束捆扎的线束固定装置，属于机器人组装应用技术领域。


背景技术：

2.随着科技现代化和工业现代化步伐的不断迈进，机器人被逐渐应用于各行各业，机器人在危险特殊行业进行应用，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，使得人们的生活和生产更加方便快捷，同时也使得人们的生活更加舒适，机器人的生产工艺也同样取得了非常大的进步，规模化合理化的使用机器人能够不断地产生经济效益。
3.现有的机器人使用过程中，一般都是将机器人以零件的方式运输到安装地点，然后工作人员在安装地点对机器人零件进行组装，在机器人组装的过程中，需要在机器人内部安装很多的数据线起到数据传输的效果，这些数据线散乱自由地排列在机器人内部，会随着机器人的工作而晃动，很容易产生数据线接触不良的问题，造成数据线连接处损坏，减短了数据线的使用寿命，对机器人的工作造成影响。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于机器人内部数据线束捆扎的线束固定装置，以解决现有技术中数据线散乱自由地排列在机器人内部，会随着机器人的工作而晃动，很容易产生数据线接触不良的问题，造成数据线连接处损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于机器人内部数据线束捆扎的线束固定装置，包括橡胶板，所述橡胶板顶部开设有多个放线槽，所述橡胶板顶部固定连接有多个软线，多个所述软线分别设置于多个放线槽顶部一侧，所述橡胶板顶部设置有多个绕线轴，所述橡胶板一端固定连接有侧杆，所述侧杆外侧套设有固定环，所述橡胶板另一端转动连接有螺纹杆。
8.优选地，所述绕线轴顶部固定连接有压板，所述压板设置于橡胶板顶部，所述压板底部设置有竖槽，所述竖槽开设于橡胶板顶部，所述绕线轴底部延伸入竖槽内部，通过将绕线轴设置于竖槽内部，对绕线轴和数据线线体进行收纳，保证橡胶板顶部的干净整洁。
9.优选地，所述竖槽内腔底部设置有导向环，所述导向环与橡胶板固定连接，所述导向环内部两侧均开设有限位槽，所述限位槽内部设置有卡块，所述卡块一端与绕线轴固定连接，通过导向环和卡块的配合，对绕线轴的移动进行限位，保证绕线轴移动的稳定，提高绕线轴对数据线固定的效率，保证橡胶板工作的稳定。
10.优选地，所述螺纹杆外侧固定套设有绝缘套，所述螺纹杆与橡胶板通过轴承转动连接，所述侧杆一侧开设有螺纹槽，所述螺纹杆与螺纹槽相适配，在侧杆一侧开设有与螺纹杆配合的螺纹槽，将螺纹杆旋转进入螺纹槽内部，通过螺纹杆和侧杆配合，将弯折成圆形的
橡胶板进行固定，保证橡胶板挤压绕线轴和放线槽的内部的线，保证数据线固定的稳定牢固。
11.优选地，所述固定环内部固定连接有弹性环，所述弹性环套设于侧杆外侧，所述侧杆一端贯穿弹性环后与橡胶板固定连接，通过弹性环将固定环安装到侧杆外侧，保证固定环与侧杆配合的稳定，避免固定环与侧杆不配套，保证固定环对橡胶板固定的效率。
12.优选地，所述固定环外侧开设有多个固定螺纹槽，一个所述固定螺纹槽内部设置有安装螺杆，所述安装螺杆与固定环螺纹连接，所述安装螺杆顶部固定连接有焊接脚，在固定环外侧开设有固定螺纹槽，通过固定螺纹槽与安装螺杆配合，将焊接脚固定到固定环外侧的各个部位，保证焊接脚对橡胶板固定的方便，保证焊接脚快速地投入工作。
13.优选地，所述橡胶板底部两侧均固定连接有弹性绳，所述弹性绳底部固定连接有磁铁板，所述弹性绳设置于放线槽底部，在橡胶板底部固定连接有弹性绳，通过弹性绳连接有磁铁板，使用磁铁板对橡胶板进行与固定，保证橡胶板使用安装的便捷快速，避免橡胶板安装时位置进行移动。
14.本实用新型提供了用于机器人内部数据线束捆扎的线束固定装置，其具备的有益效果如下：
15.1、该用于机器人内部数据线束捆扎的线束固定装置，旋转螺纹杆使螺纹杆进入螺纹槽内部，使侧杆与螺纹杆固定在一起，使橡胶板形成一个圆形，使用橡胶板变形产生的挤压力将数据线固定，通过固定环将橡胶板固定在机器人内部，通过橡胶板、放线槽、螺纹杆、侧杆和固定环配合，将数据线固定在橡胶板形成的圆环内部，保证数据线被橡胶板稳定的固定在机器人内部，避免数据线晃动而产生损坏。
16.2、该用于机器人内部数据线束捆扎的线束固定装置，可以通过安装螺杆和固定螺纹槽配合，根据需要将焊接脚的位置进行改变，保证焊接脚对橡胶板固定的稳定快速，通过磁铁板将橡胶板的位置提前进行固定，保证对焊接脚进行快速的操作，保证焊接脚使用的方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型图1的局部剖视图；
19.图3为本实用新型侧杆的结构示意图；
20.图4为本实用新型螺纹杆的结构示意图。
21.图中：1、橡胶板；2、放线槽；3、竖槽；4、绕线轴；5、压板；6、导向环；7、限位槽；8、卡块；10、软线；11、螺纹杆；12、绝缘套；13、侧杆；14、螺纹槽；15、固定环；16、固定螺纹槽；17、安装螺杆；18、焊接脚；19、弹性环；20、弹性绳；21、磁铁板。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供用于机器人内部数据线束捆扎的线束固定装置。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，包括橡胶板1，橡胶板1顶部开设有多个放线槽2，橡胶板1顶部固定连接有多个软线10，多个软线10分别设置于多个放线槽2顶部一侧，橡胶板1顶部设置有多个绕线轴4，绕线轴4顶部固定连接有压板5，压板5设置于橡胶板1顶部，压板5底
部设置有竖槽3，竖槽3开设于橡胶板1顶部，绕线轴4底部延伸入竖槽3内部，竖槽3内腔底部设置有导向环6，导向环6与橡胶板1固定连接，导向环6内部两侧均开设有限位槽7，限位槽7内部设置有卡块8，卡块8一端与绕线轴4固定连接，橡胶板1一端固定连接有侧杆13，侧杆13外侧套设有固定环15，橡胶板1另一端转动连接有螺纹杆11，螺纹杆11外侧固定套设有绝缘套12，螺纹杆11与橡胶板1通过轴承转动连接，侧杆13一侧开设有螺纹槽14，螺纹杆11与螺纹槽14相适配。
24.具体的，将数据线放置到橡胶板1开设的放线槽2内部后，将橡胶板1顶部固定的软线10缠绕到橡胶板1顶部设置的绕线轴4内部，通过软线10对放线槽2内部数据线进行固定限位，当橡胶板1顶部开设的多个放线槽2内部均固定有数据线后，弯折橡胶板1使橡胶板1呈现圆形，将橡胶板1一端转动连接的螺纹杆11旋转，并且在橡胶板1另一端固定的侧杆13内部开设有螺纹槽14，旋转螺纹杆11使螺纹杆11进入螺纹槽14内部，使侧杆13与螺纹杆11固定在一起，使橡胶板1形成一个圆形，使用橡胶板1变形产生的挤压力将数据线固定，通过固定环15将橡胶板1固定在机器人内部，通过橡胶板1、放线槽2、螺纹杆11、侧杆13和固定环15配合，将数据线固定在橡胶板1形成的圆环内部，保证数据线被橡胶板1稳定的固定在机器人内部，避免数据线晃动而产生损坏；
25.并且绕线轴4设置于橡胶板1顶部开设的竖槽3内部，而且绕线轴4在竖槽3内部设置的导向环6内部滑动，将缠绕了数据线的绕线轴4按压到导向环6内部，保证对数据线进行固定。
26.请再次参阅图1、图2、图3和图4，固定环15内部固定连接有弹性环19，弹性环19套设于侧杆13外侧，侧杆13一端贯穿弹性环19后与橡胶板1固定连接，固定环15外侧开设有多个固定螺纹槽16，一个固定螺纹槽16内部设置有安装螺杆17，安装螺杆17与固定环15螺纹连接，安装螺杆17顶部固定连接有焊接脚18，橡胶板1底部两侧均固定连接有弹性绳20，弹性绳20底部固定连接有磁铁板21，弹性绳20设置于放线槽2底部。
27.具体的，在固定环15外侧开设有多个固定螺纹槽16，并且焊接脚18底部固定的安装螺杆17与固定螺纹槽16配合，可以通过安装螺杆17和固定螺纹槽16配合，根据需要将焊接脚18的位置进行改变，保证焊接脚18对橡胶板1固定的稳定快速，并且在橡胶板1底部通过弹性绳20固定有磁铁板21，通过磁铁板21将橡胶板1的位置提前进行固定，保证对焊接脚18进行快速的操作，保证焊接脚18使用的方便。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。