基站及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种基站及清洁机器人。


背景技术：

2.随着清洁机器人技术领域不断发展，清洁机器人已经进入许多普通家庭，以进行地面清洁，有效减轻了人们家务负担。针对一些具有拖擦件以实现拖擦功能的清洁机器人而言，为了减少用户频繁换洗拖擦件的麻烦，需要通过基站对拖擦件进行清洗。
3.拖擦件在清洁地面时，极易将地面的棉絮或固体颗粒等粘附至拖擦件，现有基站对于旋转或转动的拖擦件进行清洗时，基站的清洗功能对于拖擦件粘附的污物(如棉絮或固体颗粒等)难以收集，只能在排水过程中将污物进行过滤，因而使得污物积累于拖擦件及清洗仓，从而导致拖擦件擦拖地面时极易再次将污物粘附至地面，严重影响基站清洁拖擦件的效果。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，有必要提供一种基站，该基站能够有效清除粘附在拖擦件上的棉絮以及固体颗粒垃圾，并将其过滤进行收集，以提升基站对于拖擦件的清洁效果，同时还提供一种包括该基站的清洁机器人。
5.本实用新型首先提供一种基站，包括：
6.座体，所述座体具有用于清洁拖擦件的清洁仓，沿所述拖擦件在所述清洁仓内旋转清洁的方向，所述清洁仓内依次设置有清洁件及过滤组件；其中：
7.所述过滤组件包括具有内腔的壳体，所述壳体开设有至少一个连通至所述内腔的集污孔，所述集污孔设置为使得所述拖擦件上被所述清洁件刮擦出的污物能够经过所述集污孔进入所述壳体的内腔并被收集。
8.如此设置，清洁件与过滤组件沿拖擦件在清洁仓内旋转清洁的方向依次设置，这样，拖擦件在清洁仓内与清洁件刮擦清洁时，拖擦件上被清洁件刮擦下来的污物或者由于重力被甩出的污物能够在离心力作用下被甩向过滤组件的方向，进而通过集污孔进入壳体的内腔而被截留收集。如此，污物随着拖擦件与清洁件刮擦清洗时被过滤组件收集，并直接被截留于壳体的内腔中，因而无需等到排水环节再对污物进行过滤收集，不仅有效地防止污物散落于清洁仓内而导致拖擦件再次粘附污物，进而造成基站清洁拖擦件的效果较差，同时也提升基站对于拖擦件的清洁效率。
9.在本实用新型的其中一个实施例中，所述集污孔设置为多个，且多个所述集污孔均匀开设于所述壳体。
10.如此设置，通过增加集污孔的数量，使得多个集污孔均能够容污物进入壳体的内腔，提升了过滤组件收集污物的效率。
11.在本实用新型的其中一个实施例中，所述过滤组件还包括相对于所述壳体固定并具有内部空间的扩容底壳，所述内部空间与所述壳体的所述内腔连通；
12.所述座体上开设连通所述清洁仓与所述座体下部空间的槽口，在装配状态下，所述扩容底壳自所述槽口伸入所述下部空间。
13.如此设置，将扩容底壳的内部空间与壳体的内腔连通，当污物被收集于壳体的内腔时，污物能够在重力作用下使得进入扩容底壳。而在座体开设槽口，以便扩容底壳通过槽口置于座体的下部空间，从而易于提升扩容底壳的体积，增加扩容底壳的容量。通过设置扩容底壳，能够有效地增加过滤组件对于污物的容置量，进而减少用户对于过滤组件清理的频次，提升用户使用体验。
14.在本实用新型的其中一个实施例中，所述扩容底壳的至少部分壳壁为尼龙材质的滤网，所述滤网与所述扩容底壳一体注塑成型。
15.如此设置，由于尼龙滤网耐磨性好，通过将扩容底壳的至少部分壳壁为尼龙材质的滤网能够提升扩容底壳的可靠性。同时，由于过滤组件在收集拖擦件的污物过程中会伴随有部分水流进入过滤组件，而将扩容底壳的至少部分设置为滤网能够将污物与水流进行固液分离，以便将污物留存至扩容底壳，使得水流流出。此外，通过将滤网与扩容壳体一体注塑成型，可以使该扩容底壳与滤网连接可靠，且制造简单、成本较低。
16.在本实用新型的其中一个实施例中，所述座体的所述下部空间内还设置有相对于所述座体固定或一体设置的罩体，自所述槽口伸入所述下部空间的所述扩容底壳容置于所述罩体内。
17.如此设置，通过将罩体设置于座体，可以防止扩容底壳流出的水流进入座体的下部空间。
18.在本实用新型的其中一个实施例中，所述壳体或所述扩容底壳上设有卡扣件，所述过滤组件能够通过所述卡扣件卡接固定于所述槽口的槽壁。
19.如此设置，通过壳体或扩容底壳设置卡扣件，以便过滤组件能够可拆卸地设置于座体，从而提升用户清理过滤组件的便利性。
20.在本实用新型的其中一个实施例中，所述槽口的槽壁上设置有凸起；
21.所述卡扣件包括相对于所述壳体或所述扩容底壳固定连接并能够发生弹性形变的延伸部，所述延伸部上设有用于与所述凸起卡接的台阶部。
22.如此设置，通过设置能够发生弹性形变的延伸部，当向延伸部施加作用力时，延伸部发生形变而带动台阶部位置的改变，进而使台阶部脱离凸起，从而解除卡扣件与凸起的卡接固定。这样，用户只需挤压延伸部，而无需使用其他工具，即可将过滤组件从槽口的槽壁拆卸下来，进一步地提升用户使用的便利性。
23.在本实用新型的其中一个实施例中，所述基站包括两组所述清洁件，每组所述清洁件均对应至少一个所述过滤组件。
24.如此设置，因此通过在基站设置两组清洁件，且将每组清洁件对应至少一个过滤组件，使得基站能够同时清洁两个拖擦件，进而提升基站清洁拖擦件的效率。
25.在本实用新型的其中一个实施例中，沿所述拖擦件在所述清洁仓内旋转清洁的方向，所述壳体的两个侧壁上均开设有所述集污孔，所述过滤组件周向的两侧各设置有至少一个所述清洁件。
26.如此设置，将壳体的两个侧壁均开设集污孔，并在清洁过程中在过滤组件周向的两侧各设置有至少一个所述清洁件，以便拖擦件进行两个方向转动时，分别对来自拖擦件
两个旋转方向的污物进行刮擦并收集。
27.本实用新型还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述所述的基站，及与所述基站配合的主机。
28.如此设置，通过将清洁机器人设置上述基站，以在基站清洗拖擦件的过程中即可将拖擦件上的污物清除并进行收集，进而提升基站清洁拖擦件的效果。
附图说明
29.图1为本实用新型提供的实施例的基站的结构示意图；
30.图2为本实用新型提供的实施例的基站的爆炸结构示意图；
31.图3为本实用新型提供的实施例的座体的结构示意图；
32.图4为本实用新型提供的实施例的座体的爆炸结构示意图；
33.图5为本实用新型提供的实施例的过滤组件的结构示意图；
34.图6为本实用新型提供的实施例的座体的局部剖面结构示意图；
35.图7为图6中a处的放大结构示意图；
36.图8为本实用新型提供的实施例的过滤组件设置于座体的剖面结构示意图；
37.图9为图8中b处的放大结构示意图；
38.图10为本实用新型提供的实施例的清洁机器人的结构示意图；
39.图11为本实用新型提供的实施例的清洁机器人的主机的结构示意图。
40.附图标记：10、基站；11、座体；111、清洁仓；112、槽口；1121、凸起；113、罩体；114、下部空间；20、过滤组件；21、壳体；211、卡扣件；2111、延伸部；2112、台阶部；212、集污孔；22、扩容底壳；221、内部空间；30、清洁件；100、清洁机器人；200、主机；210、拖擦件。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
44.随着清洁机器人技术领域不断发展，清洁机器人已经进入许多普通家庭，有效减轻了人们家务负担。针对一些具有拖擦件以实现拖擦功能的清洁机器人而言，为了减少用户频繁换洗拖擦件的麻烦，需要通过基站对拖擦件进行清洗。
45.拖擦件在清洁地面时，极易将地面的棉絮或固体颗粒等粘附至拖擦件，现有基站
对于旋转的拖擦件进行清洗时，粘附于拖擦件的污物会随清洗过程的进行而进入污水中，在基站排放这部分污水时，污水中的棉絮、固体颗粒易堵塞基站的排水管道。
46.为解决这一问题，一些基站中在污水排出位置设置有滤网等一些过滤污物的装置，以避免这类污物随污水直接排出而堵塞排水管道，然而，在这类基站结构中，由于污物需要待排污水时才能够被过滤，且过滤后的污物仍积存于基站内部，污物很可能会再次粘附于拖擦件上，严重影响基站清洁拖擦件的效果。因此，这种结构的基站需要用户及时对清洁仓内的污物进行清理，否则，拖擦件会将污物再次带回地面。
47.针对上述技术问题，有必要提供一种基站10，该基站10能够在清除粘附于拖擦件210上的棉絮及固体颗粒等污物的同时，对污物进行及时收集，不仅避免了在排污水时污物堵塞排水管道，同时，用户无需频繁对基站10内污物进行处理也不会影响拖擦件210再次使用时的清洁效果。
48.如图1至图4所示，本实用新型首先提供的一种基站10，包括座体11，座体11具有用于清洁拖擦件210的清洁仓111，沿拖擦件210在清洁仓111内旋转清洁的方向，清洁仓111内依次设置有清洁件30及过滤组件20。
49.其中，如图5所示，过滤组件20包括具有内腔的壳体21，壳体21开设有至少一个连通至内腔的集污孔212，集污孔212设置为使得拖擦件210上被清洁件30刮擦出的污物能够经过集污孔212进入壳体21的内腔并被收集。
50.拖擦件210通常通过旋转动作完成对地面的擦拖，当拖擦件210需要清洁时，拖擦件210需要进入基站10的清洁仓111内并进行旋转，旋转的拖擦件210与同样位于清洁仓111内的清洁件30接触和刮擦，拖擦件210上的污物会被清洁件30刮除而进入水中。将清洁件30与过滤组件20沿拖擦件210在清洁仓111内旋转清洁的方向依次设置，这样，拖擦件210在清洁仓111内首先与清洁件30发生刮擦而使得拖擦件210上的污物被刮擦下来，还可能存在部分污物由于重力原因随着拖擦件210的旋转而被甩出，这些污物能够在离心力作用下被甩向过滤组件20的方向，进而通过集污孔212进入壳体21的内腔而被截留收集。
51.如此，污物是随着拖擦件210与清洁件30刮擦清洗时被过滤组件20收集，并直接被截留于壳体21的内腔中，因而污物不会被拖擦件210再次粘附带出清洁仓111，排出的污水中也不会带有可能堵塞排水管道的污物，同时，用户只需定期清理过滤组件20以保证其内腔可以容纳污物即可。这样，不仅有效地防止污物散落于清洁仓111内而导致拖擦件210再次粘附污物，进而造成基站10清洁拖擦件210的效果较差，同时也提升了基站10对于拖擦件210的清洁效率。因而相较于现有技术中通过排水环节再对污物进行收集的方案，本方案使得清洁后的拖擦件210能够处于更为洁净的状态，从而也能够保证拖擦件210清洁地面的效果。
52.在其他实施方式中，拖擦件210也可以设置为能够转动的滚筒式拖擦件210。相应地，应将清洁件30及过滤组件20依次沿滚筒式的拖擦件210的转动方向进行设置。本实用新型不限制清洁件30与过滤组件20设置的具体形式，只要能够使得刮擦拖擦件210上的污物能够被清洁件30刮擦后甩进过滤组件20即可。
53.在一种实施方式中，集污孔212设置为多个，且多个集污孔212均匀开设于壳体21。由于污物是在离心力作用下通过集污孔212进入壳体21的内腔，而不同重量的污物甩向集污孔212的路径可能会存在差异，因此，通过增加集污孔212的数量，可以增大集污孔212在
壳体21上的分布面积，从而尽可能多的收集污物，避免其由于运动路径问题而无法进入单个集污孔212内。同时，多个集污孔212均能够容污物进入壳体21的内腔，也提升了过滤组件20收集污物的效率。可以理解，集污孔212在壳体21上的分布位置，依据被清洁件30刮除的污物可能甩出的路径设置。
54.如图6至图7所示，过滤组件20还包括相对于壳体21固定并具有内部空间221的扩容底壳22，该扩容底壳22的内部空间221与壳体21的内腔连通。座体11上可以开设连通清洁仓111与座体11下部空间114的槽口112，在装配状态下，扩容底壳22自槽口112伸入下部空间114。
55.将扩容底壳22的内部空间221与壳体21的内腔连通，当污物被收集于壳体21的内腔时，污物能够在重力作用下进入扩容底壳22，如此，能够有效地增加过滤组件20对于污物的容置量进而减少用户对于过滤组件20清理的频次，提升用户使用体验。而在座体11开设槽口112，以便扩容底壳22通过槽口112置于座体11的下部空间114，从而易于充分利用该下部空间114增大扩容底壳22的内部空间221，增加扩容底壳22的内部容积。
56.在一种实施方式中，扩容底壳22的至少部分壳壁为尼龙材质的滤网，滤网与扩容底壳22一体注塑成型。由于过滤组件20在收集拖擦件210的污物过程中会伴随有部分水流进入过滤组件20，而将扩容底壳22的至少部分设置为滤网能够将污物与水流进行固液分离，以便将污物留存至扩容底壳22，使得水流流出。而采用尼龙材质的滤网，由于尼龙材质耐磨性好，使得滤网不易破损、可靠性高。
57.可以理解的是，本实用新型不限制扩容底壳22壳壁设置为尼龙滤网的面积占比，可将扩容底壳22壳壁全部设置为尼龙滤网，也可以将扩容底壳22的局部设置为尼龙滤网。当扩容底壳22的壳壁局部为尼龙滤网时，扩容底壳22与尼龙滤网可采用一体注塑成型工艺，以使得该扩容底壳22制造简便，从而具有较低成本。可以理解的是，由于扩容底壳22相对于壳体21固定，且扩容底壳22的内部空间221与壳体21的内腔连通。因此，当扩容底壳22的壳壁全部为尼龙滤网时，应将尼龙滤网与壳体21一体注塑成型。
58.如图4和图7所示，座体11的下部空间114内还可以设置有相对于座体11固定的罩体113，自槽口112伸入下部空间114的扩容底壳22容置于罩体113内。通过罩体113的设置，可以使得扩容底壳22内流出的水暂时存留于该罩体113内，而不会在下部空间114内任意流动。在其他实施方式中，也可以通过一体成型的方式在下部空间114内形成该罩体113。并且，存留于该罩体113内的水，可以待用户自行清理，也可以通过适当的导流结构或基站10内置水泵排出至污水箱内。
59.壳体21或扩容底壳22上设有卡扣件211，过滤组件20能够通过卡扣件211卡接固定于槽口112的槽壁。通过在壳体21或扩容底壳22设置卡扣件211，可以便利于过滤组件20与座体11之间的拆装过程，从而提升用户清理过滤组件20的便利性。
60.如图8至图9所示，槽口112的槽壁上设置有凸起1121，卡扣件211包括相对于壳体21或扩容底壳22固定连接并能够发生弹性形变的延伸部2111，延伸部2111上设有用于与凸起1121卡接的台阶部2112。通过设置能够发生弹性形变的延伸部2111，当向延伸部2111施加作用力时，延伸部2111发生弹性形变而带动台阶部2112位置的改变，进而使台阶部2112脱离凸起1121，以解除卡扣件211与凸起1121的卡接关系。如此，用户只需施力使得延伸部2111发生足够的弹性形变，而无需使用其他工具，即可将过滤组件20从槽口112的槽壁拆卸
下来，进一步地提升用户使用的便利性。
61.如图3所示，基站10包括两组清洁件30，每组清洁件30均对应至少一个过滤组件20。为了提升拖擦件210清洁地面的效率，同一主机200通常设置两个及以上的拖擦件210。因此通过在基站10设置两组清洁件30，且将每组清洁件30对应至少一个过滤组件20，以便基站10能够同时清洁两个拖擦件210，进而提升基站10清洁拖擦件210的效率。
62.进一步地，沿拖擦件210在清洁仓111内旋转清洁的方向，壳体21的两个侧壁上均开设有集污孔212，过滤组件20周向的两侧各设置有至少一个清洁件30。在本实施方式中，为了保证对于拖擦件210清洁效果，拖擦件210置于清洁仓111进行清洗时，能够进行顺时针及逆时针两个方向的转动与清洁件30进行刮擦清洁。而将壳体21的两个侧壁均开设集污孔212，并在清洁过程中在过滤组件20周向的两侧各设置有至少一个清洁件30，以便拖擦件210进行两个方向转动时，分别对来自拖擦件210两个旋转方向的污物进行刮擦并收集。
63.如图10至图11所示，本实用新型还提供一种清洁机器人100，该清洁机器人100包括上述的基站10，及与基站10配合的主机200。通过将清洁机器人100设置上述基站10，以在基站10清洗拖擦件210的过程中即可将拖擦件210上的污物清除并进行收集，进而提升基站10清洁拖擦件210的效果。
64.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
65.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。