组合清洁设备的取水装置及控制方法与流程

技术特征：
1.一种组合清洁设备的取水装置，其特征在于，所述组合清洁设备包括给水清洁设备和扫地机器人，所述扫地机器人包括擦地构件、用于清洗所述擦地构件的用水构件以及用于存储所述用水构件的用水的储水构件，所述储水构件与所述给水清洁设备的排水管连通，所述取水装置包括将所述储水构件与所述用水构件连通的导水管、设置于所述导水管上的阀件和触发开关，所述阀件包括过水结构、第一进水管口、第二进水管口、出水管口、导磁阀芯、电磁装置和两个第一弹性构件，所述过水结构的内部设置有过水腔，所述两个第一弹性构件均设置于所述过水腔内并分别设置于所述过水腔的两端，所述导磁阀芯以滑动方式设置于所述两个第一弹性构件之间，所述第一进水管口将所述储水构件与所述过水腔连通，所述第二进水管口将外部水源与所述过水腔连通，所述出水管口将所述过水腔和所述用水构件连通，所述第一进水管口的出水端和所述第二进水管口的出水端设置于所述过水腔的一侧，所述出水管口的进水端设置于所述过水腔的另一侧并位于所述第一进水管口的出水端与所述第二进水管口的出水端之间，所述导磁阀芯的两端分别设置有封堵结构，所述导磁阀芯的中部设置有过水孔，所述触发开关包括按压结构和用于促使所述按压结构复位的第二弹性构件，所述按压结构在第一按压情形下能够使所述电磁装置处于第一通电状态，以及在第二按压情形下能够使所述电磁装置处于第二通电状态，在所述阀件关闭的情形下，所述导磁阀芯位于所述过水腔的中间位置，所述第一进水管口和所述第二进水管口均被所述封堵结构封闭；在所述阀件连通所述第一进水管口的情形下，所述扫地机器人触发所述按压结构的所述第一按压情形，所述第二弹性构件受压并在所述扫地机器人移开后促使所述按压结构复位，所述电磁装置的所述第一通电状态促使所述导磁阀芯沿靠近所述第一进水管口的方向滑动并因此使所述过水孔将所述第一进水管口和所述出水管口连通，靠近所述第一进水管口的所述第一弹性构件受压；在所述阀件连通所述第二进水管口的情形下，所述扫地机器人触发所述按压结构的所述第二按压情形，所述第二弹性构件受压并在所述扫地机器人移开后促使所述按压结构复位，所述电磁装置的所述第二通电状态促使所述导磁阀芯沿靠近所述第二进水管口的方向滑动并因此使所述过水孔将所述第二进水管口和所述出水管口连通，靠近所述第二进水管口的所述第一弹性构件受压；在所述阀件再次关闭的情形下，所述电磁装置断电，受压的第一弹性构件促使所述导磁阀芯复位至所述过水腔内的中间位置。2.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，所述电磁装置包括第一电磁结构和第二电磁结构，所述第一电磁结构设置于所述过水腔靠近所述第一进水管口的一端，所述第二电磁结构设置于所述过水腔靠近所述第二进水管口的一端，所述按压结构包括能够使所述第一电磁结构通电的第一按压开关以及能够使所述第二电磁结构通电的第二按压开关，所述第一按压情形为所述第一按压开关受压，所述第一通电状态为所述第一电磁结构通电，所述第一电磁结构在所述第一通电状态下能够吸引所述导磁阀芯，
所述第二按压情形为所述第二按压开关受压，所述第二通电状态为所述第二电磁结构通电，所述第二电磁结构在所述第二通电状态下能够吸引所述导磁阀芯。3.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，所述导磁阀芯设置有或本身为具有磁性的带磁结构，所述电磁装置靠近所述过水腔的端部设置，所述按压结构包括能够使所述电磁装置处于第一通电状态的第一按压开关以及能够使所述电磁装置处于第二通电状态的第二按压开关，所述第一通电状态和所述第二通电状态的电流方向相反，所述第一按压情形为所述第一按压开关受压，所述第一通电状态为能够使所述电磁装置的磁性吸引或排斥所述带磁结构并因此使所述带磁结构靠近所述第一进水管口滑动的通电状态，所述第二按压情形为所述第二按压开关受压，所述第二通电状态为能够使所述电磁装置的磁性排斥或吸引所述带磁结构并因此使所述带磁结构靠近所述第二进水管口滑动的通电状态。4.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，所述给水清洁设备的壳体底部设置有允许所述扫地机器人进出的容纳舱，所述按压结构设置于所述容纳舱的侧壁，所述用水构件设置于所述容纳舱的底部。5.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，所述按压结构的按压端设置有可转动的滚轮，所述扫地机器人通过按压所述滚轮触发所述按压结构。6.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，所述组合清洁设备还包括进水支管和设置于所述给水清洁设备的进水管道上的三通阀，所述进水支管将所述进水管道与所述第二进水管口连通，所述外部水源为所述给水清洁设备的进水水源。7.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，所述过水腔的两端分别设置有一个限位台阶，所述弹性构件设置于所述限位台阶内，在所述过水孔将所述第一进水管口/所述第二进水管口与所述出水管口连通的情形下，所述导磁阀芯靠近所述第一进水管口/所述第二进水管口的一端卡置于该端对应的所述限位台阶内。8.一种组合清洁设备的控制方法，其特征在于，所述组合清洁设备包括给水清洁设备、扫地机器人和取水装置，所述扫地机器人包括擦地构件、用于清洗所述擦地构件的用水构件以及用于存储所述用水构件的用水的储水构件，所述储水构件与所述给水清洁设备的排水管连通，所述取水装置包括将所述储水构件与所述用水构件连通的导水管、设置于所述导水管上的阀件和触发开关，所述阀件包括过水结构、第一进水管口、第二进水管口、出水管口、导磁阀芯、电磁装置和两个第一弹性构件，所述过水结构的内部设置有过水腔，所述两个第一弹性构件均设置于所述过水腔内并分别设置于所述过水腔的两端，所述导磁阀芯以滑动方式设置于所述两个第一弹性构件之间，所述第一进水管口将所述储水构件与所述过水腔连通，所述第二进水管口将外部水源与所述过水腔连通，所述出水管口将所述过水腔和所述用水构件连通，所述第一进水管口的出水端和所述第二进水管口的出水端设置于所述过水腔的一侧，所述出水管口的进水端设置于所述过水腔的另一侧并位于所述第一进水管口的出水端与所述第二进水管口的出水端之间，所述导磁阀芯的两端分别设置有封堵结构，所述导磁阀芯的中部设置有过水孔，
所述触发开关包括按压结构和用于促使所述按压结构复位的第二弹性构件，所述按压结构在第一按压情形下能够使所述电磁装置处于第一通电状态，以及在第二按压情形下能够使所述电磁装置处于第二通电状态，在所述阀件关闭的情形下，所述阀芯位于所述过水腔的中间位置，所述第一进水管口和所述第二进水管口均被所述封堵结构封闭；在所述阀件连通所述第一进水管口的情形下，所述扫地机器人触发所述按压结构的所述第一按压情形，所述第二弹性构件受压并在所述扫地机器人移开后促使所述按压结构复位，所述电磁装置的所述第一通电状态促使所述导磁阀芯沿靠近所述第一进水管口的方向滑动并因此使所述过水孔将所述第一进水管口和所述出水管口连通，靠近所述第一进水管口的所述第一弹性构件受压；在所述阀件连通所述第二进水管口的情形下，所述扫地机器人触发所述按压结构的所述第二按压情形，所述第二弹性构件受压并在所述扫地机器人移开后促使所述按压结构复位，所述电磁装置的所述第二通电状态促使所述导磁阀芯沿靠近所述第二进水管口的方向滑动并因此使所述过水孔将所述第二进水管口和所述出水管口连通，靠近所述第二进水管口的所述第一弹性构件受压；在所述阀件再次关闭的情形下，所述电磁装置断电，受压的第一弹性构件促使所述导磁阀芯复位至所述过水腔内的中间位置，所述组合清洁设备还包括将所述用水构件与外界连通的排水构件以及设置于所述排水构件上的排污泵，所述控制方法包括：使所述扫地机器人根据进水需求触发所述按压结构的所述第一按压情形或所述第二按压情形以使所述阀件连通所述第一进水管口或所述第二进水管口；使所述扫地机器人将所述擦地构件移入所述用水构件内；当所述用水构件中有水或达到设定水位时，扫地机器人使所述擦地构件转动并启动所述排污泵，从而对所述擦地构件进行清洗；在对所述擦地构件进行清洗的过程中，获取所述用水构件排出的水的浊度；如果所述浊度不高于设定浊度，则使所述电磁装置断电，并使所述扫地机器人结束清洗；在排水结束后关闭所述排污泵。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述给水清洁设备的壳体底部设置有允许所述扫地机器人进出的容纳舱，所述用水构件设置于所述容纳舱的底部，所述按压结构包括能够分别设置于所述容纳舱左右侧壁的第一按压开关和第二按压开关，所述第一按压情形为所述第一按压开关受压，所述第二按压情形为所述第二按压开关受压，所述容纳舱的中间位置设置有能够使所述扫地机器人正对所述容纳舱的开口的定位装置，“使所述扫地机器人根据进水需求触发所述按压结构的所述第一按压状态或所述第二按压状态”的步骤具体包括：使所述扫地机器人通过所述定位装置移动至正对所述容纳舱的开口的位置；获取所述扫地机器人的当前位置与所述第一按压开关或所述第二按压开关之间在纵向上的实际距离；
根据触发需求使所述扫地机器人向左或向右移动设定距离并沿纵向移动所述实际距离以触发所述第一按压情形或所述第二按压情形；“使所述扫地机器人将所述擦地构件移入所述用水构件内”的步骤具体包括：使所述扫地机器人移动至所述用水构件的上方，其中，所述设定距离为所述扫地机器人在所述容纳舱的中间位置与其能够触发所述第一按压情形或所述第二按压情形时的位置之间在横向上的距离。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述定位装置为所述扫地机器人的充电装置的定位模块，所述充电装置设置于所述容纳舱后侧壁的中间位置，在所述扫地机器人接触所述充电装置充电的情形下，所述扫地机器人位于所述用水构件的上方，“使所述扫地机器人移动至所述用水构件的上方”的步骤具体包括：使所述扫地机器人沿横向向中部移动第二设定距离；使所述扫地机器人沿纵向移动并接通所述充电装置。

技术总结
本发明属于智慧家庭技术领域，具体提供一种组合清洁设备的取水装置及控制方法。本发明旨在解决现有扫地机器人的工作站需要使用者及时补水才能保证其供水始终充足、工作自动化程度较低且不能保障扫地机器人拖布的清洗及时性的问题。本发明的组合清洁设备的取水装置包括将储水构件与扫地机器人的用水构件连通的导水管、设置于导水管上的阀件和触发开关，阀件的第一进水管口与储水构件连通，第二进水管口与外部水源连通，以便能够根据进水需求通过阀芯的滑动动作选择性地封堵这两个进水管口的其中一个，扫地机器人能够通过触发开关的不同按压情形来选择性地自动触发储水构件或外部水源的进水动作，工作智能化程度高，无需人工操作，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：颜灵智 谢红伟 王开明
受保护的技术使用者：海尔衣联生态科技（上海）有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/6/30