一种液体站立袋装箱夹具的制作方法

1.本实用新型涉及软袋包装设备技术领域，尤其是涉及一种液体站立袋装箱夹具。


背景技术：

2.目前对于液体站立袋的自动化装箱环节，当一定数量的站立袋运送到指定位置时，装箱结构会将所有的站立袋以整体的形式进行夹持入箱，但是该种结构容易发生掉包丢包的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种液体站立袋装箱夹具，以解决现有技术中存在的装箱结构容易发生掉包丢包的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种液体站立袋装箱夹具，包括支撑架、第一气缸、第二气缸、第一联动支架、第二联动支架、第一夹件和第二夹件，其中，所述第一气缸和所述第二气缸均安装在所述支撑架上且所述第一气缸和所述第二气缸分别位于所述支撑架的两端，所述第一联动支架和所述第二联动支架均位于所述支撑架的同一侧，所述第一气缸与所述第一联动支架相连接，所述第二气缸与所述第二联动支架相连接，所述第一夹件的端部与所述第一联动支架转动连接，所述第二夹件的端部与所述第二联动支架转动连接，所述第一夹件和所述第二夹件交叉转动连接并形成一个夹物器，所述第一气缸和所述第二气缸能控制所述夹物器夹紧或张开；
6.所述第一夹件和所述第二夹件两者的个数为多个。
7.可选地，所述第一夹件包括第一转动接头、第一转动杆和第一夹杆，所述第一转动杆的一端与所述第一转动接头相连接，所述第一转动杆的另一端与所述第一夹杆相连接且两者垂直设置，所述第一转动接头与所述第一联动支架转动连接；
8.所述第二夹件包括第二转动接头、第二转动杆和第二夹杆，所述第二转动杆的一端与所述第二转动接头相连接，所述第二转动杆的另一端与所述第二夹杆相连接且两者垂直设置，所述第二转动接头与所述第二联动支架转动连接；
9.所述第一转动杆和所述第二转动杆两者的中部通过转动件转动连接。
10.可选地，所述第一气缸的活塞杆与所述第一联动支架通过y型接头相连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二联动支架通过y型接头相连接。
11.可选地，还包括第一缓冲器、第二缓冲器和安装架，所述安装架安装在所述支撑架的中部，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器均安装在所述安装架上，所述第一联动支架上设置有第一限位板，所述第一缓冲器的缓冲头朝向所述第一限位板，所述第二联动支架上设置有第二限位板，所述第二缓冲器的缓冲头朝向所述第二限位板。
12.可选地，还包括侧面挡位组件，所述侧面挡位组件与所述支撑架的一端相连接且
所述侧面挡位组件能做摆动运动；
13.所述侧面挡位组件包括旋转气缸、摆臂轴、连接部、轴承组件、摇臂和压杆，所述旋转气缸和所述轴承组件均安装在所述支撑架上，所述旋转气缸的输出轴通过所述连接部与所述摆臂轴相连接，所述摆臂轴穿过所述轴承组件且所述摆臂轴与所述轴承组件转动连接，所述摇臂的一端套在所述摆臂轴上，所述摇臂的另一端套在所述压杆上。
14.可选地，所述摆臂轴、所述连接部和所述轴承组件个数均为两个且分布在所述旋转气缸的两侧，所述摇臂的个数为多个。
15.可选地，所述支撑架的一端设置有缺口，所述支撑架的另一端设置有限位块。
16.可选地，还包括连接框架、连接件、夹紧收缩组件和连接组件，所述连接框架位于所述支撑架上方且所述连接框架与所述支撑架通过所述连接件相连接，所述夹紧收缩组件位于所述连接框架的下方且所述连接框架与所述夹紧收缩组件相连接，所述夹紧收缩组件的个数为两个，两个所述夹紧收缩组件分别位于所述支撑架的两侧，所述连接组件位于所述连接框架的上方且所述连接组件与所述连接框架相连接，所述连接组件的个数为两个，两个所述连接组件分别位于所述连接框架的两端。
17.可选地，所述夹紧收缩组件包括第三气缸、安装板和收缩板，所述第三气缸和所述连接框架通过所述安装板相连接，所述第三气缸的活塞杆与所述收缩板相连接。
18.可选地，所述连接框架的侧壁上设置有缓冲块。
19.本实用新型提供的一种液体站立袋装箱夹具，通过将多个站立袋均匀的排列并运送到指定位置后，夹物器可以在第一气缸和第二气缸的作用下夹住站立袋，而且每个夹物器只夹住一个站立袋，可以避免掉包丢包的现象发生，而且夹物器包括第一夹件和第二夹件，所有第一夹件的端部均连接在第一联动支架上，所有第二夹件的端部均连接在第二联动支架上，第一气缸与第一联动支架相连接且第一气缸可以驱动第一联动支架移动，同时带动所有第一夹件做摆动运动，第二气缸与第二联动支架相连接且第二气缸可以驱动第二联动支架移动，同时带动所有第二夹件做摆动运动，同时第一夹件和第二夹件两者的运动方向相反，进而导致相连接两个第一夹件和第二夹件就可以做夹紧或张开的运动，所有夹物器只需要依靠两个气缸作为动力，节省了能量，解决了现有技术中存在的装箱结构容易发生掉包丢包的技术问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例提供的液体站立袋装箱夹具的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的液体站立袋装箱夹具的另一侧面的结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例提供的液体站立袋装箱夹具的没有连接框架和夹紧收缩组件的结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例提供的液体站立袋装箱夹具的没有连接框架和夹紧收缩组件的另一侧面的结构示意图；
25.图5是图3中没有站立袋的结构示意图；
26.图6是图5中另一侧面的结构示意图；
27.图7是图5中没有侧面挡位组件和支撑架的结构示意图；
28.图8是图7中另一侧面的结构示意图；
29.图9是本实用新型实施例提供的液体站立袋装箱夹具的支撑架的结构示意图；
30.图10是本实用新型实施例提供的液体站立袋装箱夹具的夹物器的结构示意图；
31.图11是本实用新型实施例提供的液体站立袋装箱夹具的侧面挡位组件的结构示意图；
32.图12是本实用新型实施例提供的液体站立袋装箱夹具的连接框架和夹紧收缩组件连接的结构示意图；
33.图13是本实用新型实施例提供的液体站立袋装箱夹具的连接框架和夹紧收缩组件连接的另一侧面结构示意图；
34.图中1、支撑架；11、缺口；12、限位块；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第一联动支架；41、第一限位板；5、第二联动支架；51、第二限位板；6、第一夹件；61、第一转动接头；62、第一转动杆；63、第一夹杆；7、第二夹件；71、第二转动接头；72、第二转动杆；73、第二夹杆；8、转动件；9、y型接头；10、第一缓冲器；20、第二缓冲器；30、安装架；40、侧面挡位组件；401、旋转气缸；402、摆臂轴；403、连接部；404、轴承组件；405、摇臂；406、压杆；50、连接框架；501、缓冲块；60、连接件；70、夹紧收缩组件；701、第三气缸；702、安装板；703、收缩板；80、连接组件；90、站立袋。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.实施例1：
39.本实用新型提供了一种液体站立袋装箱夹具，包括支撑架1、第一气缸2、第二气缸3、第一联动支架4、第二联动支架5、第一夹件6和第二夹件7，其中，第一气缸2和第二气缸3
均安装在支撑架1上且第一气缸2和第二气缸3分别位于支撑架1的两端，第一联动支架4和第二联动支架5均位于支撑架1的同一侧，第一联动支架4和第二联动支架5并排分布且两者之间存在间隔，第一气缸2与第一联动支架4相连接，第一气缸2的活塞杆与第一联动支架4通过y型接头9相连接，第一联动支架4的上端设置有第一伸出连接部，第一伸出连接部与y型接头9通过销相连接，第一气缸2驱动第一联动支架4移动，第二气缸3与第二联动支架5相连接，第二气缸3的活塞杆与第二联动支架5通过y型接头9相连接，第二联动支架5的上端设置有第二伸出连接部，第二伸出连接部与另一个y型接头9通过销相连接，第二气缸3驱动第二联动支架5移动，第一夹件6和第二夹件7两者的个数为多个，且第一夹件6和第二夹件7两者的个数相同，第一夹件6的端部与第一联动支架4转动连接，所有第一夹件6沿第一联动支架4的长度均匀分布且均连接在第一联动支架4上，第二夹件7的端部与第二联动支架5转动连接，所有第二夹件7沿第二联动支架5的长度均匀分布且均连接在第二联动支架5上，第一夹件6和第二夹件7交叉转动连接并形成一个夹物器，第一气缸2和第二气缸3能控制夹物器夹紧或张开；
40.本实用新型提供的一种液体站立袋装箱夹具，通过将多个站立袋90均匀的排列并运送到指定位置后，夹物器可以在第一气缸2和第二气缸3的作用下夹住站立袋90，而且每个夹物器只夹住一个站立袋90，可以避免掉包丢包的现象发生，而且夹物器包括第一夹件6和第二夹件7，所有第一夹件6的端部均连接在第一联动支架4上，所有第二夹件7的端部均连接在第二联动支架5上，第一气缸2与第一联动支架4相连接且第一气缸2可以驱动第一联动支架4移动，同时带动所有第一夹件6做摆动运动，第二气缸3与第二联动支架5相连接且第二气缸3可以驱动第二联动支架5移动，同时带动所有第二夹件7做摆动运动，同时第一夹件6和第二夹件7两者的运动方向相反，进而导致相连接两个第一夹件6和第二夹件7就可以做夹紧或张开的运动，所有夹物器只需要依靠两个气缸作为动力，节省了能量，解决了现有技术中存在的装箱结构容易发生掉包丢包的技术问题。
41.实施例2：
42.作为可选地实施方式，第一夹件6包括第一转动接头61、第一转动杆62和第一夹杆63，第一转动杆62的一端与第一转动接头61相连接，第一转动杆62的另一端与第一夹杆63相连接且两者垂直设置，第一转动接头61与第一联动支架4转动连接，第一夹杆63的自由端设置为第一倾斜避让部；
43.第二夹件7包括第二转动接头71、第二转动杆72和第二夹杆73，第二转动杆72的一端与第二转动接头71相连接，第二转动杆72的另一端与第二夹杆73相连接且两者垂直设置，第二转动接头71与第二联动支架5转动连接，第二夹杆73设置为第二倾斜避让部，第一倾斜避让部和第二倾斜避让部是为了增大两者间的距离，方便站立袋90进入到第一夹杆63和第二夹杆73之间，第一夹杆63和第二夹杆73是用来夹住站立袋90；
44.第一转动杆62和第二转动杆72两者的中部通过转动件8转动连接且第一转动杆62和第二转动杆72交叉设置。
45.实施例3：
46.作为可选地实施方式，还包括第一缓冲器10、第二缓冲器20和安装架30，安装架30安装在支撑架1的中部，第一缓冲器10和第二缓冲器20均安装在安装架30上，第一联动支架4上设置有第一限位板41，第一缓冲器10的缓冲头朝向第一限位板41，通过调节第一缓冲器
10与安装架30的安装位置，进而可以调节第一缓冲器10上的缓冲头与第一限位板41之间的距离，进而可以就调节第一气缸2的行程，同时也可以调节第一联动支架4的移动距离，而且当第一限位板41移动到接触第一缓冲器10上的缓冲头时，缓冲头可以向第一缓冲器10里内缩，缓冲第一限位板41的压力，第二联动支架5上设置有第二限位板51，第二缓冲器20的缓冲头朝向第二限位板51，通过调节第二缓冲器20与安装架30的安装位置，进而可以调节第二缓冲器20上的缓冲头与第二限位板51之间的距离，进而可以就调节第二气缸3的行程，同时也可以调节第二联动支架5的移动距离，而且当第二限位板51移动到接触第二缓冲器20上的缓冲头时，缓冲头可以向第二缓冲器20里内缩，缓冲第二限位板51的压力。
47.实施例4：
48.作为可选地实施方式，还包括侧面挡位组件40，侧面挡位组件40与支撑架1的一端相连接且侧面挡位组件40能做摆动运动，侧面挡位组件40可以用来挡住站立袋90的侧部，防止站立袋90横向移动时被甩出；
49.侧面挡位组件40包括旋转气缸401、摆臂轴402、连接部403、轴承组件404、摇臂405和压杆406，旋转气缸401和轴承组件404均安装在支撑架1上，旋转气缸401的输出轴通过连接部403与摆臂轴402相连接，摆臂轴402穿过轴承组件404且摆臂轴402与轴承组件404转动连接，摇臂405的一端套在摆臂轴402上，摇臂405的另一端套在压杆406上，旋转气缸401可以驱动摆臂轴402转动，摆臂轴402的转动可以带动摇臂405做摆动运动，摇臂405的运动可以带动压杆406运动，压杆406用来压住所有站立袋90的侧部。
50.作为可选地实施方式，摆臂轴402、连接部403和轴承组件404个数均为两个且分布在旋转气缸401的两侧，摇臂405的个数为多个。连接框架50的侧壁上设置有缓冲块501，是为了避免摇臂405直接撞到连接框架50，通过缓冲块501，可以减少摇臂405和连接框架50的碰撞损失。
51.作为可选地实施方式，支撑架1的一端设置有缺口11，缺口11可以用来容纳摇臂405和旋转气缸401，支撑架1的另一端设置有限位块12，限位块12用来限制站立袋90的另一侧部。
52.实施例5：
53.作为可选地实施方式，还包括连接框架50、连接件60、夹紧收缩组件70和连接组件80，连接框架50位于支撑架1上方且连接框架50与支撑架1通过连接件60相连接，夹紧收缩组件70位于连接框架50的下方且连接框架50与夹紧收缩组件70相连接，夹紧收缩组件70的个数为两个，两个夹紧收缩组件70分别位于支撑架1的两侧，两个夹紧收缩组件70对站立袋90整体进行夹紧收缩，防止站立袋90站立后其内液体膨胀造成整体尺寸超出纸箱，两个夹紧收缩组件70是为了保证站立袋90整体夹持后可以顺利入箱，连接组件80位于连接框架50的上方且连接组件80与连接框架50相连接，连接组件80的个数为两个，两个连接组件80分别位于连接框架50的两端，连接组件80是为了与其它机构相连接。
54.作为可选地实施方式，夹紧收缩组件70包括第三气缸701、安装板702和收缩板703，第三气缸701和连接框架50通过安装板702相连接，第三气缸701的活塞杆与收缩板703相连接，第三气缸701可以驱动收缩板703移动。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化
或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。