一种土壤污染治理装置的制作方法

1.本发明涉及土壤污染治理领域，特别涉及—种土壤污染治理装置。


背景技术：

2.由于人口急剧增长，工业迅猛发展，固体废物不断向土壤表面堆放和倾倒，有害废水不断向土壤中渗透，大气中的有害气体及飘尘也不断随雨水降落在土壤中，导致了土壤污染。凡是妨碍土壤正常功能，降低作物产量和质量，还通过粮食、蔬菜，水果等间接影响人体健康的物质，都叫做土壤污染物。
3.现有的土壤污染治理装置主要通过向土地中的土壤上喷洒土壤修复液，土壤修复液只能喷洒到土壤表面，容易被逐渐蒸发，同时难以喷洒入更深层的土壤内，且土壤修复液混合不够均匀，导致土壤污染治理效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供—种土壤污染治理装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明—种土壤污染治理装置，包括装置主体、支撑架、压实轮、药液浇灌轮、松土轮和移动终端，所述装置主体的底部设置有驱动轮和被动轮，驱动轮和被动轮与装置主体之间设置有连接架，所述装置主体的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有压实轮、药液浇灌轮和松土轮，压实轮、药液浇灌轮和松土轮与支撑架之间设置有紧固螺丝，所述压实轮的表面设置有压紧柱，压实轮的内部设置有与压紧轮对应的活动腔，所述活动腔的内部设置有弹簧柱，所述药液浇灌轮的内部设置有浇灌管，所述浇灌管的底端设置有旋转柱，所述旋转柱的端部设置有传动轴，所述旋转柱的内部设置有导管，所述导管的一端设置有水泵，所述导管的一侧设置有引流管，所述引流管的外侧设置有密封块，所述药液浇灌轮的上端设置有药液注入器，所述松土轮的外表面设置有松土铲头。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述装置主体还包括处理器、rfid标签、超声波距离传感器、计量器、语音播报器、无线通讯模块和定位模块，所述处理器、rfid标签、语音播报器、无线通讯模块和定位模块均设置在装置主体的内部，超声波距离传感器位于装置主体和松土轮的前后左右四面，计量器位于药液注入器的内壁上。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述处理器与超声波距离传感器和计量器数据连接，处理器与语音播报器和定位模块信号连接，处理器通过无线通讯模块与移动终端信号连接，所述定位模块为雷达定位、gprs定位或北斗定位中的一种或多种，无线通讯模块为wifi、zigbee或蓝牙至少一种。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轮和被动轮的表面均设置有减震块，减震块与驱动轮和被动轮螺纹连接，减震块的表面设置有耐磨垫，耐磨垫采用耐磨橡胶为材料制作而换成，减震块采用减震材料制作而成，所述装置主体的内部设置有驱动电机，驱
动电机与驱动轮之间设置有传动轴承，驱动电机通过传动轴承与驱动轮传动连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述压实轮、药液浇灌轮和松土轮与支撑架之间设置有固定杆，固定杆贯穿压实轮、药液浇灌轮和松土轮，紧固螺丝与固定杆螺纹连接，所述压实轮的表面均匀分布有压紧柱，压紧柱采用不锈钢为材料制作而成，压实轮与弹簧柱固定连接，压实轮通过弹簧柱与活动腔活动连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述药液注入器的内部设置有搅拌装置，药液注入器与支撑架插接，位于药液浇灌轮的正上方，药液注入器与药液浇灌轮之间设置有导管，导管设置在药液浇灌轮的侧面，旋转柱通过传动轴与药液浇灌轮活动连接，其中一个传动轴的一端设置有旋转电机，所述浇灌管与导管之间通过引流管连通，引流管与浇灌管之间通过密封块连接，导管与水泵连通。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述浇灌管与药液浇灌轮活动连接，药液浇灌轮的表面设置有多个与浇灌管对应的浇灌孔，所述松土轮与松土铲头螺纹连接，松土铲头为直角三角形，直角边与松土轮连接，且松土铲头采用高锰钢为材料制作而成。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1.本发明通过驱动轮和被动轮的表面均设置有减震块，使得装置主体能够稳定的移动，通过支撑架底部的压实轮、药液浇灌轮和松土轮对土壤进行治理，压实轮、药液浇灌轮和松土轮在固定杆上进行移动，通过紧固螺丝紧固固定杆与支撑架的连接，结构简单，便于生产使用。
15.2.本发明通过松土轮进行松土，通过松土铲头的设计使得松土效果更好，便于药液的渗入，松土后，通过药液浇灌轮进行浇灌，通过导管使得药液注入器内的药液能够进入药液浇灌轮，药液通过导管进入到引流管，通过浇灌孔对松土后的土壤进行治理，通过旋转电机使得旋转柱上的浇灌管能够进行旋转浇灌，使得浇灌更全面，浇灌后，通过压实轮对土壤进行压实处理，通过压紧柱进行压紧作业，通过弹簧柱使得压实轮与压紧柱之间的作用力能够进行缓冲，防止作用力过大，使得压实后的土壤能够充分的吸收药液，使得土壤治理更好。
16.3.本发明通过超声波距离传感器对装置主体的移动位置进行监测，提高装置主体使用的安全性，通过计量器对浇灌的药液进行计量，便于及时进行药液的补充，通过定位模块对装置主体进行实时定位，移动终端能够远程对装置主体进行控制，装置主体均设置有独立的rfid标签，使得移动终端能够同时控制多个装置主体进行使用。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2是连接架的局部结构示意图；
20.图3是本发明的侧面结构示意图；
21.图4是药液浇灌轮的局部结构示意图；
22.图5是压实轮的局部结构示意图；
23.图6是本发明的局部部件示意图；
24.图中：1、装置主体；2、连接架；3、驱动轮；4、被动轮；5、连接杆；6、支撑架；7、压实轮；8、药液浇灌轮；9、松土轮；10、紧固螺丝；11、压紧柱；12、活动腔；13、弹簧柱；14、喷灌管；15、旋转柱；16、传动轴； 17、导管；18、水泵；19、引流管；20、密封块；21、松土铲头；22、处理器；23、rfid标签；24、超声波距离传感器；25、计量器；26、语音播报器； 27、无线通讯模块；28、移动终端；29、定位模块；30、药液注入器。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
26.实施例1
27.如图1-6所示，本发明提供—种土壤污染治理装置，包括装置主体1、支撑架6、压实轮7、药液浇灌轮8、松土轮9和移动终端28，装置主体1的底部设置有驱动轮3和被动轮4，驱动轮3和被动轮4与装置主体1之间设置有连接架2，装置主体1的一侧设置有连接杆5，连接杆5的一端设置有支撑架 6，支撑架6的底部设置有压实轮7、药液浇灌轮8和松土轮9，压实轮7、药液浇灌轮8和松土轮9与支撑架6之间设置有紧固螺丝10，压实轮7的表面设置有压紧柱11，压实轮7的内部设置有与压紧轮11对应的活动腔12，活动腔12的内部设置有弹簧柱13，药液浇灌轮8的内部设置有浇灌管14，浇灌管14的底端设置有旋转柱15，旋转柱15的端部设置有传动轴16，旋转柱 15的内部设置有导管17，导管17的一端设置有水泵18，导管17的一侧设置有引流管19，引流管19的外侧设置有密封块20，药液浇灌轮8的上端设置有药液注入器30，松土轮9的外表面设置有松土铲头21。
28.进一步的，装置主体1还包括处理器22、rfid标签23、超声波距离传感器24、计量器25、语音播报器26、无线通讯模块27和定位模块29，处理器 22、rfid标签23、语音播报器26、无线通讯模块27和定位模块29均设置在装置主体1的内部，超声波距离传感器24位于装置主体1和松土轮9的前后左右四面，计量器25位于药液注入器30的内壁上。
29.处理器22与超声波距离传感器24和计量器25数据连接，处理器22与语音播报器26和定位模块29信号连接，处理器22通过无线通讯模块27与移动终端28信号连接，定位模块29为雷达定位、gprs定位或北斗定位中的一种或多种，无线通讯模块27为wifi、zigbee或蓝牙至少一种。
30.驱动轮3和被动轮4的表面均设置有减震块，减震块与驱动轮3和被动轮4螺纹连接，减震块的表面设置有耐磨垫，耐磨垫采用耐磨橡胶为材料制作而换成，减震块采用减震材料制作而成，通过减震块使得驱动轮3和被动轮4的移动更稳定，装置主体1的内部设置有驱动电机，驱动电机与驱动轮3 之间设置有传动轴承，驱动电机通过传动轴承与驱动轮3传动连接，通过驱动电机控制驱动轮3的使用。
31.压实轮7、药液浇灌轮8和松土轮9与支撑架6之间设置有固定杆，固定杆贯穿压实轮7、药液浇灌轮8和松土轮9，压实轮7、药液浇灌轮8和松土轮9在固定杆上进行移动，紧固螺丝10与固定杆螺纹连接，通过紧固螺丝10 紧固固定杆与支撑架6的连接，压实轮7的表面均匀分布有压紧柱11，压紧柱11采用不锈钢为材料制作而成，通过压紧柱11进行压紧作业，压实轮7 与弹簧柱13固定连接，压实轮7通过弹簧柱13与活动腔12活动连接，通过弹簧柱13使得压实轮7与压紧柱11之间的作用力能够进行缓冲，防止作用力过大。
32.药液注入器30的内部设置有搅拌装置，通过搅拌装置对药液注入器30 内的药液进行混合搅拌，药液注入器30与支撑架6插接，通过支撑架6稳定药液注入器30的位置，位于药液浇灌轮8的正上方，药液注入器30与药液浇灌轮8之间设置有导管17，导管17设置在药液浇灌轮8的侧面，通过导管 17使得药液注入器30内的药液能够进入药液浇灌轮8，旋转柱15通过传动轴16与药液浇灌轮8活动连接，其中一个传动轴16的一端设置有旋转电机，通过旋转电机使得传动轴16能够传动给旋转柱15，使得旋转柱15能够旋转，浇灌管14与导管17之间通过引流管19连通，引流管19与浇灌管14之间通过密封块20连接，通过密封块20防止浇灌管14与引流管19的连接处渗水，导管17与水泵18连通。
33.浇灌管14与药液浇灌轮8活动连接，药液浇灌轮8的表面设置有多个与浇灌管14对应的浇灌孔，松土轮9与松土铲头21螺纹连接，松土铲头21为直角三角形，直角边与松土轮9连接，且松土铲头21采用高锰钢为材料制作而成，通过松土铲头21的设计使得松土效果更好。
34.具体的，使用过程中，驱动轮3和被动轮4与装置主体1之间通过连接架2连接，驱动轮3和被动轮4的表面均设置有减震块，减震块与驱动轮3 和被动轮4螺纹连接，减震块的表面设置有耐磨垫，耐磨垫采用耐磨橡胶为材料制作而换成，减震块采用减震材料制作而成，通过减震块使得驱动轮3 和被动轮4的移动更稳定，使得装置主体1能够稳定的移动，装置主体1的内部设置有驱动电机，驱动电机通过传动轴承控制驱动轮3的使用，装置主体1通过连接杆5与支撑架6连接，通过支撑架6底部的压实轮7、药液浇灌轮8和松土轮9对土壤进行治理，压实轮7、药液浇灌轮8和松土轮9与支撑架6之间设置有固定杆，压实轮7、药液浇灌轮8和松土轮9在固定杆上进行移动，紧固螺丝10与固定杆螺纹连接，通过紧固螺丝10紧固固定杆与支撑架6的连接；
35.首先，通过松土轮9进行松土，松土轮9与松土铲头21螺纹连接，松土铲头21为直角三角形，直角边与松土轮9连接，且松土铲头21采用高锰钢为材料制作而成，通过松土铲头21的设计使得松土效果更好，便于药液的渗入；
36.松土后，通过药液浇灌轮8进行浇灌，通过在药液注入器30内加入水和药液进行稀释，药液注入器30的内部设置有搅拌装置，通过搅拌装置对药液注入器30内的药液进行混合搅拌，搅拌装置为常用的机械搅拌装置，通过支撑架6稳定药液注入器30的位置，药液注入器30与药液浇灌轮8之间通过导管17连通，使得药液注入器30内的药液能够进入药液浇灌轮8，旋转柱 15的内部导管17与药液浇灌轮8外侧的导管17连通，浇灌管14与导管17 之间通过引流管19连通，药液通过导管17进入到引流管19，引流管19与浇灌管14之间通过密封块20连接，通过密封块20防止浇灌管14与引流管19 的连接处渗水，通过导管17一端的水泵18控制药液的流速，药液浇灌轮8 的表面设置有多个与浇灌管14对应的浇灌孔，通过浇灌孔对松土后的土壤进行治理，旋转柱15通过传动轴16与药液浇灌轮8活动连接，其中一个传动轴16的一端设置有旋转电机，通过旋转电机使得传动轴16能够传动给旋转柱15，使得旋转柱15能够旋转，通过旋转柱15使得浇灌管14能够进行旋转浇灌，使得浇灌更全面；
37.浇灌后，通过压实轮7对土壤进行压实处理，通过压实轮7表面的压紧柱11进行压实，压紧柱11采用不锈钢为材料制作而成，通过压紧柱11进行压紧作业，压实轮7与弹簧柱13固定连接，压实轮7通过弹簧柱13与活动腔12活动连接，通过弹簧柱13使得压实轮7与压紧柱11之间的作用力能够进行缓冲，防止作用力过大，使得压实后的土壤能够充分的吸收
药液，使得土壤治理更好；
38.处理器22、rfid标签23、语音播报器26、无线通讯模块27和定位模块 29均设置在装置主体1的内部，超声波距离传感器24位于装置主体1和松土轮9的前后左右四面，计量器25位于药液注入器30的内壁上，通过处理器 22控制装置主体1的使用，通过超声波距离传感器24对装置主体1的移动位置进行监测，在处理器22中预设安全距离值，若监测结果小于安全距离，则通过处理器22控制装置主体1停止移动，提高装置主体1使用的安全性，通过计量器25对浇灌的药液进行计量，便于及时进行药液的补充，且可通过语音播报器26对药液余量进行播报，通过定位模块29对装置主体1进行实时定位，定位模块29为雷达定位、gprs定位或北斗定位中的一种或多种，处理器22通过无线通讯模块27与移动终端28信号连接，无线通讯模块27为wifi、 zigbee或蓝牙至少一种，使得移动终端28能够远程对装置主体1进行控制，且装置主体1均设置有独立的rfid标签23，使得移动终端28能够同时控制多个装置主体1进行使用，处理器22可控制驱动电机、旋转电机和水泵18 的使用。
39.本发明通过驱动轮和被动轮的表面均设置有减震块，使得装置主体能够稳定的移动，通过支撑架底部的压实轮、药液浇灌轮和松土轮对土壤进行治理，结构简单，便于生产使用，通过松土铲头的设计使得松土效果更好，便于药液的渗入，通过浇灌孔对松土后的土壤进行治理，通过旋转电机使得旋转柱上的浇灌管能够进行旋转浇灌，使得浇灌更全面，通过压实轮对土壤进行压实处理，使得土壤能够充分的吸收药液，使得土壤治理更好，通过超声波距离传感器对装置主体的移动位置进行监测，提高装置主体使用的安全性，装置主体均设置有独立的rfid标签，使得移动终端能够同时控制多个装置主体进行使用。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。