带抖动修正功能的光学单元的制作方法

技术特征：
1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；旋转支承机构，所述旋转支承机构将所述可动体支承为能够以所述摄像头模块的光轴为中心旋转；万向架机构，所述万向架机构将所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且将所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；以及固定体，所述固定体经由所述万向架机构及所述旋转支承机构支承所述可动体，所述可动体具备围绕所述摄像头模块的外周侧的树脂制的保持架以及固定于所述保持架上的金属制的第一部件，所述第一部件具备围绕所述光轴且从所述光轴方向观察时与所述摄像头模块重叠的第一环状板部以及连接所述第一环状板部和所述保持架的第一延设部，所述旋转支承机构具备：第一环状槽，所述第一环状槽形成于第一环状板部；第二部件，所述第二部件具备形成有在所述光轴方向上与所述第一环状槽对置的第二环状槽的第二环状板部，并且被所述万向架机构支承为能够绕所述第一轴旋转；以及多个滚动体，所述多个滚动体插入到所述第一环状槽及所述第二环状槽中，在所述第一环状板部和所述第二环状板部之间滚动，在所述保持架上固定有使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴旋转的抖动修正用磁驱动机构的抖动修正用磁体，所述第一延设部由磁性金属构成，固定于所述抖动修正用磁体的内周侧。2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述抖动修正用磁驱动机构具备使所述可动体绕所述第一轴旋转的第一抖动修正用磁驱动机构及使所述可动体绕所述第二轴旋转的第二抖动修正用磁驱动机构，所述抖动修正用磁体具备所述第一抖动修正用磁驱动机构的第一磁体以及所述第二抖动修正用磁驱动机构的第二磁体，在所述保持架上固定有使所述可动体绕所述光轴旋转的滚动修正用磁驱动机构的第三磁体，所述第一磁体、所述第二磁体及所述第三磁体在绕所述光轴的周向上排列，所述第一延设部固定于所述第一磁体的内周侧、所述第二磁体的内周侧及所述第三磁体的内周侧的各位置。3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述第二部件具备从所述第二环状板部向所述第一轴方向的两侧突出的一对第二延设部及从所述第二环状板部向所述第二轴方向的两侧突出的一对第二突出板部，所述一对第二延设部与所述万向架机构连接，所述第二环状板部配置于所述第一环状板部和所述摄像头模块在所述光轴方向上的间隙中，在所述保持架的所述第一轴方向的对角位置及所述第二轴方向的对角位置，设置有在所述光轴方向上与所述第二部件对置的止动用凸部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述第一环状板部及所述第二环状板部从所述光轴方向的一侧与所述摄像头模块重叠，所述保持架的所述第一轴方向的对角部分及所述保持架的所述第二轴方向的对角部分的、所述光轴方向的另一侧的端部比所述摄像头模块向所述光轴方向的一侧凹陷。5.根据权利要求1～4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述第一环状板部及所述第二环状板部从所述光轴方向的一侧与所述摄像头模块重叠，所述保持架具备围绕所述摄像头模块沿周向排列的多个侧壁，在所述多个侧壁中、配置于所述第一轴方向和所述第二轴方向的中间的角度位置的侧壁中的至少一个部位，设置有比所述摄像头模块向所述光轴方向的另一侧突出的凸部。6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述凸部配置于所述侧壁的周向的中央。7.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述凸部的周向两侧的侧面是锥面，该锥面随着朝向所述凸部的周向的中央而向朝向所述光轴方向的另一侧的方向倾斜。8.根据权利要求1～7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述旋转支承机构具备赋予使所述第一环状槽和所述第二环状槽在所述光轴方向上接近的力的加压机构，所述加压机构具备从所述第一环状板部向外周侧突出的第一突出板部和固定于所述第二部件的绕所述光轴的周向的一部分的加压用磁体，所述第一突出板部由磁性金属构成，被所述加压用磁体吸引。9.根据权利要求1～8中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具备旋转限制机构，所述旋转限制机构限制所述可动体绕所述光轴的旋转范围，所述旋转限制机构具备：第一旋转限制部，所述第一旋转限制部形成于所述第一部件或所述保持架上；以及第二旋转限制部，所述第二旋转限制部形成于所述第二部件上，所述第一旋转限制部和所述第二旋转限制部中的一方围绕所述第一旋转限制部和所述第二旋转限制部中的另一方的周向的两侧。10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述第一旋转限制部从所述第一环状板部向外周侧延伸且固定于所述保持架上，所述第二旋转限制部配置于将所述第一旋转限制部的周向的中央部分切口而形成的缺口部。

技术总结
一种使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元，降低光轴方向上的产品高度，并且实现零件数量的削减。带抖动修正功能的光学单元具有将可动体支承为能够绕光轴L旋转的旋转支承机构以及连接旋转支承机构和固定体的万向架机构。旋转支承机构具备在围绕光轴L的第一环状板部和第二环状板部之间滚动的滚动体。可动体具备围绕摄像头模块的外周侧的树脂制的保持架(24)和固定于保持架上的金属制的第一部件(25)，第一部件具备：第一环状板部(26)，其围绕光轴L且从光轴L方向观察时与摄像头模块(2)重叠；第一延设部(27)，其连接第一环状板部(26)和保持架(24)且固定于抖动修正用磁驱动机构(20)的磁体的内周侧，作为轭部起作用。用。用。


技术研发人员：笠原章吾
受保护的技术使用者：日本电产三协株式会社
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/6/28