一种送货系统的制作方法

1.本发明涉及智能送货技术领域，尤其涉及一种送货系统。


背景技术：

2.在酒店或办公楼需要点餐时，用户可以选择点外卖或呼叫服务员点餐或自行步行去用餐，有的酒店和办公楼只允许外卖送至大厅，不允许将外卖送至具体门牌号。若在酒店呼叫服务员会增加用人成本，且在用餐高峰期，难以顾忌较多的订单派送。通过新设备、新科技、新概念、新服务模式与酒店或者办公楼融合对接，可大大降低用人成本，使酒店和办公楼的服务更加智能化。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种送货系统，使酒店送餐饮更加智能化，且还能降低用人成本。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明实施例的第一方面提供了一种送货系统，包括：所述送货系统包括用于运送货物的送货机器人，所述送货机器人包括信号接收模块，控制模块，以及执行模块，其中，所述信号接收模块用于接收用户端发送的送货信息，并将所述送货信息发送至所述控制模块，所述送货信息包括送货目的地；所述控制模块用于根据所述送货信息向所述执行模块发送送货控制指令；所述执行模块用于根据所述送货控制指令寻找并拿取目标货物，并将所述目标货物运送至所述送货目的地。
6.在一些实施例中，所述执行模块包括取货模块和移动模块，所述移动模块和所述取货模块与所述控制模块连接，所述取货模块用于驱动所述送货机器人拿取货物，所述移动模块用于驱动所述送货机器人按照所述送货目的地的方向移动。
7.在一些实施例中，所述送货系统还包括载货箱，所述载货箱用于装载目标货物，所述送货机器人通过所述载货箱进行取货和送货。
8.在一些实施例中，所述送货机器人还包括与所述控制模块连接的信号发送模块，所述载货箱还包括箱门开关控制模块，所述箱门开关控制模块用于接收所述信号发送模块的控制信号，并根据所述控制信号控制所述载货箱的箱门开启或关闭。
9.在一些实施例中，所述送货系统还包括无线充电装置，所述送货机器人还包括无线充电模块，以及与所述无线充电模块连接的可充电电池，所述可充电电池用于向所述送货机器人的内部系统提供电源，所述无线充电装置用于通过所述无线充电模块向所述可充电电池充电。
10.在一些实施例中，所述送货机器人还包括与所述可充电电池连接的电源检测模块，所述电源检测模块用于检测所述可充电电池的电量信息，并将所述电量信息发送至所述控制模块，当所述电量信息低于预设阈值时，所述控制模块控制所述执行模块驱动所述送货机器人移动至所述无线充电装置所在的位置，以对所述可充电电池进行充电。
11.在一些实施例中，所述送货系统还包括售货机，所述送货信息包购物信息，在所述送货机器人的信号接收模块接收到用户端发送的购物信息时，所述送货机器人通过所述信号发送模块向所述售货机发送货物信息，所述售货机根据所述货物信息出货，所述送货机器人通过所述载货箱接收所述售货机出货的目标货物，并将所述目标货物运送至所述送货目的地。
12.在一些实施例中，所述送货机器人还包括与所述控制模块连接的提示模块，所述提示模块用于在将所述目标货物运送至所述送货目的地时，向用户发出取货提示。
13.在一些实施例中，所述送货机器人还包括与所述控制模块连接的探测模块，所述探测模块用于在检测到障碍物时，向所述控制模块发送障碍物信息，以使得所述控制模块根据所述障碍物信息向所述执行模块发送避障控制指令。
14.在一些实施例中，所述送货机器人包括叉车机器人。
15.根据本发明实施例的一种送货系统，至少具有如下有益效果：在酒店或者办公楼需要点餐或购买零食饮料时，通过送货机器人取送，节省用户需要自行去售货机购买或者自行去大厅取餐的步行时间，也节省了在酒店呼叫服务员点餐的用人成本，也使酒店办公楼的服务更加智能化。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为根据实施例的原理图。
19.附图标记说明如下：1、信号接收模块；2、控制模块；3、执行模块；4、取货模块；5、移动模块；6、载货箱；7、信号发送模块；8、箱门开关控制模块；9、无线充电装置；10、无线充电模块；11、可充电电池；12、电源检测模块；13、售货机；14、提示模块；15、探测模块；100、送货机器人。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
23.请参照图1。
24.根据一些实施例，一种送货系统，所述送货系统可以包括用于运送货物的送货机器人100，所述送货机器人100可以包括信号接收模块1，控制模块2，以及执行模块3，其中，所述信号接收模块1用于接收用户端发送的送货信息，并将所述送货信息发送至所述控制模块2，所述送货信息包括送货目的地；所述控制模块2用于根据所述送货信息向所述执行模块3发送送货控制指令；所述执行模块3用于根据所述送货控制指令寻找并拿取目标货物，并将所述目标货物运送至所述送货目的地。
25.基于上述实施例，在办公楼或酒店点外卖，外卖送达时，外卖员或服务员首先扫码输入送货信息，并向送货机器人100的信号接收模块1发送送货信息，其中，送货信息可以包括点餐人的具体门牌号以及送货机器人100的取货位置，控制模块2根据送货信息向执行模块3发送送货控制指令，执行模块3根据送货控制指令寻找取货位置并拿取外卖，并将外卖运送至具体门牌号。在酒店点餐时，也同上述操作。餐饮做好后，服务员扫码输入送货信息，并向送货机器人100发送送货信息，送货机器人100根据送货信息拿取餐饮食品，并根据送货信息送达具体门牌号。通过送货机器人100取送外卖，节省用户需要自行去大厅取餐的步行时间，也节省了在酒店呼叫服务员点餐的用人成本，也使酒店办公楼的服务更加智能化。
26.请继续参照图1。
27.根据一些实施例，所述执行模块3还可以包括取货模块4和移动模块5，所述移动模块5和所述取货模块4与所述控制模块2连接，所述取货模块4用于驱动所述送货机器人100拿取货物，所述移动模块5用于驱动所述送货机器人100按照所述送货目的地的方向移动。
28.基于上述实施例，信号接收模块1接收用户端发送的送货信息，控制模块2根据送货信息中的取货位置发送查找货物指令控制移动模块5工作，移动模块5驱动送货机器人100到达取货位置后停止工作，控制模块2发送取货指令控制取货模块4工作，取货模块4驱动送货机器人100拿取货物后，控制模块2发送送货指令控制移动模块5再次工作，移动模块5驱动送货机器人100将货物送达目的地。
29.请继续参照图1。
30.根据一些实施例，所述送货系统还还可以包括载货箱6，所述载货箱6用于装载目标货物，所述送货机器人100通过所述载货箱6进行取货和送货。
31.基于上述实施例，在外卖送达或酒店餐饮准备好时，外卖员或服务员将外卖或餐饮食品放入载货箱6中，然后再向送货机器人100发送送货信息，发送送货信息时，送货信息中还可以包括载货箱6的序号，送货机器人100根据载货箱6的序号拿取载货箱6。在点餐高峰期，送货机器人100可以通过拿取多个载货箱6提高送货的效率。
32.请继续参照图1。
33.根据一些实施例，所述送货机器人100还还可以包括与所述控制模块2连接的信号发送模块7，所述载货箱6还还可以包括箱门开关控制模块8，所述箱门开关控制模块8用于
接收所述信号发送模块7的控制信号，并根据所述控制信号控制所述载货箱6的箱门开启或关闭。
34.基于上述实施例，在外卖送达或酒店餐饮准备好时，外卖员或服务员通过扫码向送货机器人100发送送货信息，送货信息中还可以包括具体门牌号以及载货箱6的序号，送货机器人100根据载货箱6的序号寻找载货箱6并拿取送货箱。提高送货机器人100的拿货统一性，更方便送货机器人100拿取货物。
35.请继续参照图1。
36.根据一些实施例，所述送货系统还还可以包括无线充电装置9，所述送货机器人100还还可以包括无线充电模块10，以及与所述无线充电模块10连接的可充电电池11，所述可充电电池11用于向所述送货机器人100的内部系统提供电源，所述无线充电装置9用于通过所述无线充电模块10向所述可充电电池11充电。
37.基于上述实施例，送货机器人100内部设置有可充电电池11，在送货机器人100没有货物需要取送时，送货机器人100自动回到无线充电装置9所在位置，可充电电池11通过无线充电模块10与无线充电装置9充电，无线充电装置9与无线充电模块10通过无接触式的充电，其还可以包括电磁感应式、磁共振式、无线电波式、电场耦合式中的任意一种。可充电电池11存储电能后向送货机器人100内部的需要用电的各个模块提供电源。
38.请继续参照图1。
39.根据一些实施例，所述送货机器人100还还可以包括与所述可充电电池11连接的电源检测模块12，所述电源检测模块12用于检测所述可充电电池11的电量信息，并将所述电量信息发送至所述控制模块2，当所述电量信息低于预设阈值时，所述控制模块2控制所述执行模块3驱动所述送货机器人100移动至所述无线充电装置9所在的位置，以对所述可充电电池11进行充电。
40.基于上述实施例，在送货过程中，当送货机器人100的电量降低至低于预设阈值时，若送货机器人100正在送货过程中，送货机器人100计算正在送的货物需要行驶的行程，并根据行程计算大概需要的电量，若电量无法支撑到送完货后回到无线充电装置9的位置进行充电，则停止送货，并回到无线充电装置9的位置进行充电。其中，预设阈值为，机器人在送货过程中，若电量到达预设阈值，则所述预设阈值的电量能够支撑机器人在楼层中任何位置回到无线充电装置9的位置进行充电。在一些实施例中，每层楼均设置有供送货机器人100无线充电的无线充电装置9。
41.请继续参照图1。
42.根据一些实施例，所述送货系统还还可以包括售货机13，所述送货信息包购物信息，在所述送货机器人100的信号接收模块1接收到用户端发送的购物信息时，所述送货机器人100通过所述信号发送模块7向所述售货机13发送货物信息，所述售货机13根据所述货物信息出货，所述送货机器人100通过所述载货箱6接收所述售货机13出货的目标货物，并将所述目标货物运送至所述送货目的地。
43.基于上述实施例，送货系统还提供有售货机13，用户可自行去往售货机13的位置扫码购买，也可以向送货机器人100发送购物信息，购物信息还可以包括商品信息和门牌号，送货机器人100接收购物信息后，向售货机13发送商品信息，售货机13根据商品信息导出对应的商品，送货机器人100将导出的商品送达购物信息中的门牌号位置。传统售货机13
需要步行至售货机13的位置才能扫码或投币购买商品，本技术在购买售货机13的商品时更加省时省力。
44.请继续参照图1。
45.根据一些实施例，所述送货机器人100还还可以包括与所述控制模块2连接的提示模块14，所述提示模块14用于在将所述目标货物运送至所述送货目的地时，向用户发出取货提示。
46.基于上述实施例，在用户需要的外卖或商品送达用户所在的门牌号时，送货机器人100通过语音提示收货人出门取货。在一些实施例中，送货机器人100通过控制门铃工作提示收货人出来取货。在一些实施例中，送货时需要载货箱6装外卖或者商品，在收货人没有及时出来取货，且还有其他外卖或者商品需要送货时，送货机器人100将载货箱6放置于门口。
47.请继续参照图1。
48.根据一些实施例，所述送货机器人100还还可以包括与所述控制模块2连接的探测模块15，所述探测模块15用于在检测到障碍物时，向所述控制模块2发送障碍物信息，以使得所述控制模块2根据所述障碍物信息向所述执行模块3发送避障控制指令。
49.基于上述实施例，在送货过程中，探测模块15用于探测周围的障碍物或行人，当探测到障碍物或行人时，控制模块2根据探测模块15的探测信息控制执行模块3减速或停止等待或绕行或重新规划路线等。探测模块15也可用于，当货物送达，用户拿取载货箱6内的外卖或商品后用户忘记关闭载货箱6的门时，控制模块2通过探测模块15探测到载货箱6门口没有关闭，并通过信号发送模块7发送关门信号至箱门开关控制模块8，箱门开关控制模块8控制载货箱6的箱门关闭。
50.请继续参照图1。
51.在一些实施例中，送货机器人100采用叉车机器人，载货箱6设置有配合叉车机器人拿取的限位块结构，叉车机器人通过与限位块结构配合拿取载货箱6，并送往目的地。
52.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。