测试装置及测试设备的制作方法

1.本发明涉及电路板自动化检测技术领域，尤其涉及一种测试装置及测试设备。


背景技术：

2.电子元器件出厂前通常需要测试，如手机、平板、电脑的主板，通常通过探针进行检测，以提高良品率，测试过程中，探针点按主板的测试点，得到主板在该点处的检测值，然后将检测值与设定值进行比对，以校验主板在该点处是否存在短路、断路等缺陷，该检测形式较为单一，不利于对检测数据的分析、研究。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种测试装置，能够与示波器组合使用，并得到待测件的测试波形，便于检测数据的分析、研究。
4.本发明还提出一种具有上述测试装置的测试设备。
5.根据本发明的第一方面实施例的测试装置，用于与示波器组合使用，包括：
6.基座；
7.第一测试模组，安装于所述基座，所述第一测试模组包括信号针与第一驱动组件，所述信号针用于连接所述示波器的其中一个极座，所述第一驱动组件与所述信号针连接，并用于驱动所述信号针运动；
8.第二测试模组，安装于所述基座，所述第二测试模组包括接地针与第二驱动组件，所述接地针用于连接所述示波器的另一个极座，所述第二驱动组件与所述接地针连接，并用于驱动所述接地针运动。
9.根据本发明实施例的测试装置，至少具有如下有益效果：
10.本发明的实施例中，第一驱动组件根据待测件上测试点的位置，驱动信号针运动，信号针在测试位置扎点，同时，接地针于信号针的侧部，受第二驱动组件的驱动，在待测件的合适位置扎点，由于信号针与接地针分别连接示波器的两个极座，测试点处的各项电信号，如电压、电流、相位差等以波形的形式在示波器上示出，便于观察不同测试点的信号波形，并且示波器具有各种运算功能，通过运算可以得到并示出，不同测试点的信号差异波形，便于检测数据的分析、研究。
11.根据本发明的一些实施例，所述基座包括基部、第一安装部与第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部分别连接于所述基部两侧，所述第一测试模组连接于所述第一安装部，所述第二测试模组连接于所述第二安装部，所述第一安装部倾斜设置。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一测试模组还包括防撞组件与第一安装座，所述信号针固定于所述第一安装座，所述第一驱动组件与所述第一安装座连接，并驱动所述第一安装座移动，所述第一安装座的侧部连接有抵持件，所述防撞组件包括移动套与弹性件，所述抵持件套设于所述移动套，所述弹性件的端部抵持所述抵持件和/或移动套。
13.根据本发明的一些实施例，所述第一测试模组还包括防撞组件与第一安装座，所
述信号针固定于所述第一安装座，所述第一驱动组件与所述第一安装座连接，并驱动所述第一安装座移动，所述第一安装座的侧部连接有抵持件，所述防撞组件包括动力输出杆、动力主体、移动套与弹性件，所述抵持件套设于所述移动套，所述移动套套设于所述动力输出杆的外部，所述弹性件位于所述动力输出杆与所述移动套之间，所述弹性件的两端分别抵持所述动力输出杆的顶部与所述动力主体，所述移动套的下部具有突出设置的台阶，所述动力输出杆受被回弹的所述弹性件的抵持而能够使所述台阶顶起所述第一安装座。
14.根据本发明的一些实施例，第二测试模组包括第二安装座，所述第二驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述第二安装座，并与所述接地针连接，所述第二驱动件用于驱动所述接地针转动。
15.根据本发明的一些实施例，所述第二驱动组件包括传动带与两个传动轮，所述传动带绕设于所述传动轮表面，其中一个所述传动轮与所述第二驱动件连接，另一个所述传动轮与所述接地针连接。
16.根据本发明的一些实施例，所述第二驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述基座，所述第三驱动件与所述第二安装座连接，并用于驱动所述第二安装座升降。
17.根据本发明的一些实施例，所述第二驱动组件还包括同步带与两个同步轮，所述同步带绕设于所述同步轮的表面，所述同步轮转动连接于所述基座，并且其中一个所述同步轮与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述同步轮转动，所述第二安装座与所述同步带连接。
18.根据本发明的一些实施例，所述第二测试模组还包括位置检测组件，所述位置检测组件安装于所述第二安装座，所述位置检测组件包括检测件与感应件，所述检测件与所述传动轮连接，并能够跟随所述传动轮转动，所述感应件用于检测所述检测件的位置。
19.根据本发明的第二方面实施例的测试设备，包括：
20.至少一个第一方面实施例的测试装置；
21.输送装置，所述测试装置安装于所述输送装置，所述输送装置能够驱动所述测试装置在水平面内移动。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
24.图1为本发明测试装置一个实施例的结构示意图；
25.图2为图1中测试装置另一方向的结构示意图；
26.图3为图1中第一测试模组一个实施例的结构示意图；
27.图4为图4中防撞组件一个实施例的结构示意图；
28.图5为图1中第二测试模组一个实施例的结构示意图；
29.图6为图1中定位模组一个实施例的结构示意图。
30.附图标记：
31.基座100，基部110，第一安装部120，第二安装部130；第一测试模组200，信号针
210，第一驱动组件220，第一驱动件221，导轨222，光栅尺223，读数头224，防撞组件230，移动套231，台阶2311，弹性件232，动力输出杆233，凸缘2331，动力主体234，第一安装座240，抵持件250；第二测试模组300，接地针310，第二驱动组件320，第二驱动件321，传动带322，传动轮323，转轴324，支臂325，第三驱动件326，同步带327，同步轮328，第二安装座330，位置检测组件340，检测件341，感应件342；定位模组400，安装架410，ccd相机420，光源430，升降驱动件440。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
36.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.参照图1与图2，本发明的实施例中提供了一种测试装置，用于搭载示波器，通过波形直观、清晰的显示测试结果，便于测试数据的分析与研究。测试装置包括基座100、第一测试模组200与第二测试模组300，第一测试模组200与第二测试模组300均安装于基座100上，第一测试模组200包括信号针210与第一驱动组件220，信号针210用于与示波器的其中一个极座连接，第一驱动组件220与信号针210连接，并用于驱动信号针210运动，使信号针210通过移动对待测件上不同的测试点进行测试；第二测试模组300包括接地针310与第二驱动组件320，接地针310用于连接示波器的另一个极座，第二驱动组件320与接地针310连接，并用于驱动接地针310运动，使接地针310能够对准待测件的不同位置。
38.检测时，第一驱动组件220根据待测件上测试点的位置，驱动信号针210运动，信号针210在测试位置扎点，同时，接地针310于信号针210的侧部，受第二驱动组件320的驱动，在待测件的合适位置扎点，由于信号针210与接地针310分别连接示波器的两个极座，测试点处的各项电信号，如电压、电流、相位差等以波形的形式在示波器上示出，便于观察不同
测试点的信号波形，并且示波器具有各种运算功能，通过运算可以得到并示出，不同测试点的信号差异波形，便于检测数据的分析、研究。
39.如图2所示，测试装置还包括定位模组400，定位模组400安装于基座100上，定位模组400用于获取待测件上的mark点(测试点)位置，第一驱动组件220根据要测试的mark点位置驱动信号针210移动，使信号针210在mark点处扎点，第二驱动组件320在mark点的侧部选择合适位置驱动接地针310扎点，通过信号针210与接地针310的组合扎点，获取所需的波形。
40.结合图2与图6，定位模组400包括安装架410，安装架410连接于基座100的底部，定位模组400还包括ccd相机420与光源430，ccd相机420与光源430安装于安装架410的侧部，光源430位于ccd光源430的下方，光源430发出的光线照射待测件表面，可以提高ccd相机420拍照的清晰度，提高对mark点的定位精度，通过ccd相机420拍照获得mark点的坐标位置，使信号针210能够对不同的mark点扎点及测试。
41.定位模组400还包括升降驱动件440，升降驱动件440固定于安装架410，ccd相机420与光源430安装于升降驱动件440上，升降驱动件440用于驱动ccd相机420与光源430升降，以调整ccd相机420在待测件上的拍照焦点，以及光源430照射于待测件表面的亮度，使测试装置能够适用于不同测试精度的待测件的测试需求。升降驱动件440可以选择为气缸、滚珠丝杆、螺旋测微器等。
42.结合图1与图2，基座100包括基部110、第一安装部120与第二安装部130，第一安装部120与第二安装部130分别连接于基部110的两侧，该两侧可以是相邻的两侧或者相对的两侧，第一测试模组200连接于第一安装部120，第二测试模组300连接于第二安装部130，使第一测试模组200与第二测试模组300相互独立，避免产生运动干涉，并且能够充分利用基部110的外部空间，使第一测试模组200与第二测试模组300连接更为紧凑。另外，安装架410固定于基座100的底部，定位模组400安装于安装架410后，定位模组400位于第一测试模组200与第二测试模组300的侧部，一方面，定位模组400与测试模组的分布较为紧凑，另一方面，测试模组不会影响定位模组400拍摄视野。
43.进一步的，第一安装部120倾斜设置，具体的，第一安装部120的上端连接于基部110，第一安装部120整体朝远离基部110的方向倾斜。将第一安装部120设置为倾斜状，一方面，便于信号针210向mark点扎针，另一方面，便于不同的信号针210相互配合，向同一mark点扎针，并能避免信号针210之间相互干涉。
44.如图3所示，第一驱动组件220包括第一驱动件221与导轨222，导轨222固定于第一安装部120，并与第一安装部120的延伸平面平行，信号针210滑动连接于导轨222，导轨222对信号针210的移动进行导向，第一驱动件221与信号针210连接，并驱动信号针210移动。当需要向mark点扎点时，第一驱动件221驱动信号针210移动，使信号针210下降，信号针210向mark点扎点，或者信号针210上升，脱离mark点。第一驱动件221可以选择为直线电机、气缸、电缸等驱动元件。
45.第一驱动组件220还包括光栅尺223与读数头224，光栅尺223安装于第一安装部120，读数头224与信号针210连接，并跟随信号针210移动，读数头224滑动连接于光栅尺223，并可以记录并显示信号针210的移动距离，便于观测并获取信号针210的移动信息。
46.第一测试模组200还包括防撞组件230，防撞组件230固定于第一安装部120，防撞
组件230用于在测试装置断电时，向信号针210提供反向支撑力，避免信号针210因自重下落，并撞击待测件，造成待测件损害或报废。在一个实施例中，第一测试模组200还包括第一安装座240，信号针210连接于第一安装座240的一端，第一安装座240与第一驱动件221连接，以及与导轨222滑动连接，并受第一驱动件221的驱动带动信号针210沿导轨222移动，读数头224安装于第一安装座240上，第一安装座240靠近防撞组件230的一侧连接有抵持件250；防撞组件230包括移动套231与弹性件232，抵持件250套设于移动套231的外部，弹性件232的端部抵持移动套231盒/或抵持件250。当第一驱动件221驱动第一安装座240移动时，信号针210跟随第一安装座240升降的同时，抵持件250相对于移动套231移动，弹性件232可以套设于移动套231的外部，当抵持件250相对移动套231移动时，弹性件232的两端能够抵持移动套231与抵持件250，因此，即使信号针210在断电时下料，由于抵持件250受到弹性件232的抵持作用，可以防止信号针210碰撞待测件；或者，弹性件232的两端分别连接于抵持件250的底部和移动套231的底部，在信号针210断电下落时，弹性件232同样可以向抵持件250提供向上的弹性力，对信号针210的下落速度进行缓冲。
47.在其他实施例中，结合图3与图4，防撞组件230包括动力输出杆233、移动套231与弹性件232，移动套231套设于动力输出杆233的外部，弹性件232位于移动套231与动力输出杆233之间，弹性件232的上端抵持移动套231，抵持件250套设于移动套231的外部，移动套231的下部具有台阶2311。
48.正常状态下，动力输出杆233与移动套231均处于缩回状态，弹性件232受移动套231与动力输出杆233的抵持作用而处于压缩状态，第一驱动件221驱动第一安装座240升降时，抵持件250相对移动套231升降；断电状态下，动力输出杆233与移动套231对弹性件232的压制作用消失，弹性件232回弹，移动套231受弹性件232向上的弹性力弹出，移动套231的下部的台阶2311能够顶住抵持件250，即使信号针210因自重下落，在移动套231对抵持件250的抵持作用下，第一安装座240停止下落，可以防止信号针210对待测件发生碰撞，并且由于移动套231受弹性件232的弹性力，该弹性力在移动套231与抵持件250接触时提供一定缓冲作用，避免移动套231与抵持件250硬性碰撞。
49.动力输出杆233可以是电机、气缸或电缸的输出杆，在一个实施例中，动力输出杆233设置为气缸的输出杆，正常状态下，气缸内部充气，动力输出杆233处于退回状态，并抵持弹性件232，使弹性件232处于收缩状态，断电断气时，动力输出杆233对弹性件232的压制作用消失，弹性件232回弹并推动动力输出杆233、移动套231伸出。防撞组件230还包括用于安装动力输出杆233以及向动力输出体供动力的动力主体234，动力输出杆233的底部连接于动力主体234，动力输出杆233的顶部具有凸缘2331，移动套231套设于动力输出杆233的外部，并与动力输出杆233紧配合或者固定连接，弹性件232的两端分别抵持凸缘2331及动力主体234，在正常状态下，弹性件232受凸缘2331与动力主体234的压制而收缩，断电状态下，动力输出杆233与动力主体234对弹性件232的压制作用消失，弹性件232回弹同时将动力输出杆233与移动套231顶出。
50.通过动力输出杆233与移动套231配合对弹性件232压制，使弹性件232正常状态被压缩，在断电时，弹性件232回弹并避免信号针210撞击待测件，并且，正常状态下，抵持件250相对移动套231移动时，无需克服弹性件232的弹性力，有利于降低第一驱动件221的功率，减小能耗。
51.弹性件232可以选择为弹片或弹簧，如，弹性件232为弹簧时，弹性件232套设于动力输出杆233的外部。
52.如图5所示，第二测试模组300包括第二安装座330，第二驱动组件320包括第二驱动件321，第二驱动件321固定于第二安装座330，并与接地针310连接，第二驱动件321用于驱动接地针310转动。第二驱动件321可以选择为旋转电机、马达等，通过第二驱动件321驱动接地针310转动，调整接地针310在待测件上的相对位置，便于接地针310在待测件的合适位置扎点。
53.在一个实施例中，第二驱动组件320包括传动带322与两个传动轮323，传动带322绕设于传动轮323表面，其中一个传动轮323与第二驱动件321连接，为主动传动轮323，另一个传动轮323与接地针310连接，为从动传动轮323，第二驱动件321驱动与其连接的传动轮323转动，并通过传动带322带动从动传动轮323转动，实现接地针310的转动。第二驱动组件320还包括转轴324与支臂325，转轴324连接于从动传动轮323，并位于第二安装座330的底部，转轴324与传动轮323同轴设置，支臂325连接于转轴324的侧部，并朝向转轴324的径向突出，支臂325两端分别与转轴324、接地针310连接；通过设置支臂325，可以扩大接地针310的转动范围，便于接地针310在待测件的合适位置扎点。
54.第二测试模组300还包括位置检测组件340，位置检测组件340安装于第二安装座330，位置检测组件340包括检测件341与感应件342，检测件341与从动传动轮323连接，并跟随传动轮323的转动而转动，感应件342固定于第二安装座330，并用于对检测件341的位置进行检测。通过感应件342对检测件341位置的检测，可以获取接地针310的转动角度、接地针310所在位置，便于对接地针310的扎点位置进行定位。感应件342可以选择为光电传感器、角度传感器等，检测件341连接于从动转动轮的侧部，并朝向传动轮323的径向突出，以便于感应件342捕捉检测件341的位置，检测件341可以选择为块状或者片状部件。
55.需要说明的是，第二驱动组件320通过传动带322与两个传动轮323的组合对接地针310进行驱动，两个传动轮323可以分别与第二驱动件321、检测件341连接，使位置检测组件340、部分第二驱动组件320均可以安装于第二安装座330，便于第二测试模组300内部件的布局，并同时实现对接地针310的驱动，以及位置检测。
56.第二驱动组件320还包括第三驱动件326，第三驱动件326固定于基座100，第三驱动件326与第二安装座330连接，并用于驱动第二安装座330升降，接地针310连接于第二安装座330并跟随第二安装座330升降，使接地针310能够向待测件扎点或者脱离待测件。具体的，第三驱动件326固定于第二安装部130，且位于第二安装部130朝向定位模组400的一侧，第二安装座330位于第二安装部130背向定位模组400的一侧，以充分利用基部110的下部空间，便于第二测试模组300内部件的布局。
57.第三驱动件326可以选择为气缸、电机、滚珠丝杆。在一个实施例中，第三驱动件326选择为旋转电机，第二驱动组件320还包括同步带327与两个同步轮328，同步带327绕设于两个同步轮328的表面，同步轮328转动连接于第二安装部130，其中一个同步轮328与第三驱动件326连接，第三驱动件326驱动两个同步轮328转动，以带动同步带327绕同步轮328移动，第二安装座330与同步带327连接，并跟随同步带327的移动而移动，实现第二安装座330带动接地针310升降。通过带传动的方式驱动第二安装座330升降，可以提高第二安装座330升降的平稳度，使接地针310能够向待测件精确扎点。
58.可以想到的是，两个同步轮328沿竖直方向间隔设置，同步带327绕设于同步轮328后，能够在竖直方向上带动第二安装座330移动。第二安装座330可通过螺纹紧固、铆接等方式，与同步带327连接。
59.本发明还提供了一种测试设备，包括至少一个上述的测试装置，还包括输送装置，测试装置安装于输送装置上，输送装置用于驱动测试装置在水平面内移动，输送装置可以是多轴模组或机械手。通过测试装置搭载于输送装置，可以使测试装置能够针对不同的待测件，或者待测件的不同位置进行测试，并且输送装置能够驱动不同的测试装置移动，以使多个测试装置组合对待测件的不同mark点或者同一mark点进行测试，以使测试设备能够兼容不同类型的测试需求，并提高测试设备的测试效率。
60.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。