林业树苗移栽方法与流程

1.本发明涉及林业领域，具体为一种林业树苗移栽方法。


背景技术：

2.在树苗的培育过程中，将小树苗从苗圃移栽到大田中是必不可少的作业环节。我国目前树苗移栽作业主要采用手工来完成，劳动强度大，作业效率低，移栽质量差。移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
3.如中国专利cn201810433191.9的发明专利《一种用于园林树苗的移栽设备》，公开了一种用于园林树苗的移栽设备，包括支撑板，所述支撑板的底部固定安装有万向轮，所述支撑板的底部固定安装有位于万向轮一侧的刹车片，所述支撑板的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的侧面活动连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定有缓冲弹簧。该用于园林树苗的移栽设备，通过支撑板和万向轮的配合，使树苗移出后直接带到移栽的地方，增加移栽的效率，避免还需用车运载，利用刹车片的作用，防止树苗在移栽过程中，设备移动影响树苗的移栽，利用支撑筒、缓冲板和缓冲弹簧的配合，防止树木在移栽过程中，容器过于坚硬，导致树苗的根部受到撞击，降低幼苗的存活率。但该装置不便于树苗自动的放入盆景盆内。本发明旨在提供一种用于树苗移栽的机械化作业装置，提高树苗的质量，降低了育苗成本，提高经济效益。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种林业树苗移栽方法，通过机械化作业实现树苗的移栽，在移栽机上设的开沟机构实现自动开沟，并通过放苗机构将树苗放置在沟内完成树苗移栽存储工作，提高树苗移栽的质量。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业树苗移栽方法，其特征在于包括如下步骤：
6.步骤s1、存储树苗：操作员先将幼苗放置在移栽存储装置的存储仓(2)内；
7.步骤s2、移栽树苗：借助外部牵引装置拖动移栽存储装置，当移栽存储装置前进时，操作员打开机械手(3)工作，将存储仓(2)内的树苗抓取到距离存储仓(2)最近的转移仓(4)中，减速箱(6)带动传动链条(5)和转移仓(4)转动；当转移仓(4)转动至导苗管(15)正上方时，开沟机构(10)中的凸轮(110)在转动轴(109)带动下摆动，使滑杆(14)在限位板(12)通孔内向上运动，滑杆(14)向上运动后，推动滑动板(13)向上运动；当滑动板(13)向上运动时会推动翻板手柄(42)向上运动，进而使另一端的弹性翻转板(44)向下运动，仓筒(41)内的树苗滑出，先落入下方的导苗管(15)中，经过导苗管(15)的导向后准确落入到下方地面
开出沟中；
8.步骤s3、覆土：借助外部回填机械配合工作将树苗沟完成覆土，完成移栽。
9.在本案中还包括步骤s4，该步骤s4是在移栽后的树苗树干上扎上营养输送袋。
10.在本案中还包括步骤s5，该步骤s5是在移栽后的树苗下部刷上白漆，防止病虫害。
11.在本案中，所述移栽存储装置的保护壳(1)内设有存储仓(2)，所述存储仓(2)一侧设有机械手(3)，所述保护壳(1)的下端设有用于起支撑作用的底板(7)，所述底板(7)的上端面设减速箱(6)；所述减速箱(6)的上端设有传动链条(5)，所述传动链条(5)的上端设有转移仓(4)，所述底板(7)的下端设有后驱动轮(8)，所述后驱动轮(8)的前方设有前驱动轮(9)；所述底板(7)的前端连接有开沟机构(10)，所述开沟机构(10)的上方设有支撑架(11)，所述支撑架(11)的内侧固定有限位板(12)，所述限位板(12)的通孔内滑动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的上端设有滑动板(13)，所述支撑架(11)的后部设有导苗管(15)。
12.在本案中，所述开沟机构(10)由固定套筒(101)，销钉(102)和固定架(108)组成，所述固定架(108)的后端与底板(7)固定；所述固定架(108)前端固定有固定套筒(101)，所述固定套筒(101)的内转动连接有连接轴，所述连接轴的两端固定有从动链轮(106)；所述从动链轮(106)的外侧固定有转动杆(105)，所述转动杆(105)的另一端通过销钉(102)与第一摆动杆(104)转动连接，所述第一摆动杆(104)的下端固定有翻土弧板(103)；所述第一摆动杆(104)的后端通过销钉(102)转动连接有第二摆动杆(107)，所述第二摆动杆(107)与转动轴(109)固定，所述转动轴(109)与支撑架(11)转动连接，所述转动轴(109)的一端固定有凸轮(110)；所述前驱动轮(9)由轮圈(91)，传动轴(92)和主动链轮(93)组成，所述轮圈(91)的中心位置固定有传动轴(92)，所述轮圈(91)呈对称分布在底板(7)的两侧；所述传动轴(92)的中间位置设有主动链轮(93)，所述主动链轮(93)的数量与从动链轮(106)的数量相同，所述主动链轮(93)与从动链轮(106)为链传动；所述转移仓(4)由仓筒(41)，翻板手柄(42)和复位弹簧(43)组成，所述仓筒(41)的下端转动连接有弹性翻转板(44)，所述弹性翻转板(44)的一端固定有翻板手柄(42)，所述翻板手柄(42)与弹性翻转板(44)之间设有复位弹簧(43)。
13.在本案中，所述主动链轮(93)通过链传动带动其正前方的从动链轮(106)转动，所述保护壳(1)的前端面和底板(7)的前端面分别开设有方形槽，所述方形槽方便主动链轮(93)和从动链轮(106)通过链条传动连接。
14.在本案中，所述转移架(45)与传动链条(5)转动连接，所述转移仓(4)通过转移架(45)均匀设在传动链条(5)的关节处，所述减速箱(6)通过链轮带动传动链条(5)转动，传动链条(5)转动进而带动转移仓(4)转动。
15.在本案中，所述机械手(3)的下端面与底板(7)固定，所述机械手(3)用于将存储仓(2)内的树苗转移至转移仓(4)内。
16.有益效果如下：
17.1、本移栽方法通过开沟机构借助前驱动轮在转动时通过链条带动开沟机构工作，开沟机构中从动链轮转动带动转动杆连续转动，第一摆动杆在转动杆和第二摆动杆作用下做间歇性的开沟动作，第二摆动杆的转轴上固定的凸轮会带动滑杆推动树苗转转移仓释放树苗，本发明装置在前进过程中进行上述动作，使树苗转转移仓释放的树苗可以准确的落入开沟机构开出的沟中，通过本发明装置实现树苗的高质量的移栽，本发明装置的使用提
高了树苗的移栽的效率，降低了育苗成本，提高了经济效益。
18.2、本移栽方法通过多个转移仓，在通过传动链条和减速箱带动其转动，多个转移仓在转移树苗时，操作员可以有充分的时间去进一步筛选转移仓内的幼苗，进一步提高树苗的质量，从而提高树苗的成活率。
附图说明
19.图1为本发明的流程图。
20.图2为本发明所采用移栽存储装置的示意图；
21.图3为本发明所采用移栽存储装置的正面内示意图；
22.图4为本发明所采用移栽存储装置的侧面内示意图；
23.图5为本发明所采用移栽存储装置的剖视图；
24.图6为本发明所采用移栽存储装置开沟机构的示意图；
25.图7为本发明所采用移栽存储装置开沟机构的弹性翻转板打开后的状态示意图；
26.图8为本发明所采用移栽存储装置开沟机构的运动状态图。
27.图中：1、保护壳；2、存储仓；3、机械手；4、转移仓；41、仓筒；42、翻板手柄；43、复位弹簧；44、弹性翻转板；45、转移架；5、传动链条；6、减速箱；7、底板；8、后驱动轮；9、前驱动轮；91、轮圈；92、传动轴；93、主动链轮；10、开沟机构；101、固定套筒；102、销钉；103、翻土弧板；104、第一摆动杆；105、转动杆；106、从动链轮；107、第二摆动杆；108、固定架；109、转动轴；110、凸轮；11、支撑架；12、限位板；13、滑动板；14、滑杆；15、导苗管。
具体实施方式
28.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.参照图1-8所示，一种林业树苗移栽方法，其特征在于包括如下步骤：
30.步骤s1、存储树苗：操作员先将幼苗放置在移栽存储装置的存储仓2内；
31.请参阅图2至图8，所述移栽存储装置包括保护壳1，保护壳1内设有存储仓2，存储仓2的一侧设有机械手3。保护壳1下端设有用于起支撑作用的底板7，底板7的上端面设减速箱6，减速箱6的上端设有传动链条5，减速箱6内还设有驱动电机。通过驱动电机工作带动减速箱6工作，传动链条5的上端设有转移仓4。
32.底板7的下端设有后驱动轮8，后驱动轮8的前方设有前驱动轮9，底板7的前端连接有开沟机构10。开沟机构10的上方设有支撑架11，支撑架11的内侧固定有限位板12，限位板12的通孔内滑动连接有滑杆14，滑杆14的上端设有滑动板13，支撑架11的后部设有导苗管15，导苗管15的形状与转移仓4的形状相似，不同点在于导苗管15的上端开口直径为转移仓4的开口直径的2倍，导苗管15的下端开口直径与转移仓4的下端开口直径相同，这样设计是为了方便转移仓4内下落的树苗能够准确落入到导苗管15中，导苗管15能够校正树苗下落的姿态，使树苗能够笔直的落入到下方的开沟中。
33.请参阅图2至图8，开沟机构10由固定套筒101，销钉102和固定架108组成，固定架108的后端与底板7固定，固定架108的前端固定有固定套筒101。固定套筒101的内转动连接有连接轴，连接轴的两端固定有从动链轮106，从动链轮106的外侧固定有转动杆105，转动
杆105的另一端通过销钉102与第一摆动杆104转动连接。第一摆动杆104的下端固定有翻土弧板103，第一摆动杆104的后端通过销钉102转动连接有第二摆动杆107，第二摆动杆107与转动轴109固定，转动轴109与支撑架11转动连接。
34.转动轴109的一端固定有凸轮110，开沟机构10的工作节拍与本装置前进的速度相关，转移仓4转动的速度可以通过减速箱6内的驱动电机的转速进行调节，使转移仓4的转速与开沟机构10的工作节拍相一致，实现本装置在前进的过程中开沟机构10可以间歇性的开沟。当本装置的导苗管位置开沟上方时，开沟机构10中的转动轴109会带动凸轮110转动，使凸轮110将滑杆14顶起，滑杆14上升到最高处后会通过滑动板13顶起翻板手柄42，从而将转移仓4内树苗释放，然后转移仓4继续传动，后面一个载有树苗的转移仓4继续上述步骤，开沟机构10继续上述步骤。
35.请参阅图2至图8，前驱动轮9由轮圈91，传动轴92和主动链轮93组成，轮圈91的中心位置固定有传动轴92，轮圈91呈对称分布在底板7的两侧，传动轴92的中间位置设有主动链轮93，主动链轮93的数量与从动链轮106的数量相同。主动链轮93与从动链轮106为链传动，值得注意是主动链轮93与从动链轮106的端面要保持平行以方便安装链条，主动链轮93的转速与前驱动轮9的转速一致。
36.转移仓4由仓筒41，翻板手柄42和复位弹簧43组成，仓筒41的下端转动连接有弹性翻转板44，弹性翻转板44的一端固定有翻板手柄42，翻板手柄42与弹性翻转板44之间设有复位弹簧43。凸轮110的上端面与滑杆14接触，转动轴109带动凸轮110转动，在限位板12的限位作用下，凸轮110带动滑杆14在竖直方向上运动，滑杆14的上端面与滑动板13接触并带动滑动板13在竖直方向上运动。
37.请参阅图2至图8，滑动板13向上运动时推动翻板手柄42向上运动，弹性翻转板44脱离仓筒41的下端面，仓筒41内放置的树苗滑下掉入导苗管15中，滑动板13向下运动时，在复位弹簧43的作用下，弹性翻转板44向上运动至与仓筒41的下端面接触。
38.主动链轮93通过链传动带动其正前方的从动链轮106转动，保护壳1的前端面和底板7的前端面分别开设有方形槽，方形槽方便主动链轮93和从动链轮106通过链条传动连接。转移架45与传动链条5转动连接，转移仓4通过转移架45均匀设在传动链条5的关节处，减速箱6通过链轮带动传动链条5转动，传动链条5转动进而带动转移仓4转动。机械手3的下端面与底板7固定，机械手3用于将存储仓2内的树苗转移至转移仓4内。
39.步骤s2、移栽树苗：借助外部牵引装置拖动移栽存储装置，当移栽存储装置前进时，操作员打开机械手3工作，将存储仓2内的树苗抓取到距离存储仓2最近的转移仓4中，减速箱6带动传动链条5和转移仓4转动；当转移仓4转动至导苗管15正上方时，开沟机构10中的凸轮110在转动轴109带动下摆动，使滑杆14在限位板12通孔内向上运动，滑杆14向上运动后，推动滑动板13向上运动；当滑动板13向上运动时会推动翻板手柄42向上运动，进而使另一端的弹性翻转板44向下运动，仓筒41内的树苗滑出，先落入下方的导苗管15中，经过导苗管15的导向后准确落入到下方地面开出沟中；
40.步骤s3、覆土：借助外部回填机械配合工作将树苗沟完成覆土，完成移栽。
41.步骤s4，该步骤s4是在移栽后的树苗树干上扎上营养输送袋。
42.步骤s5，该步骤s5是在移栽后的树苗下部刷上白漆，防止病虫害。