一种更换动力电池的控制方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及汽车领域，特别涉及一种更换动力电池的控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.用户在驾驶新能源汽车的行驶过程中，在遇到动力电池的电量较低，从而无法满足用户的驾驶需求时，一方面，用户可以利用充电枪对动力电池进行充电，但是充电时间比较长。另一方面，用户可以在换电站更换车辆的动力电池，以获得电量充足的动力电池，从而缩短补充动力电池电量的时间。
3.但是，在对车辆的动力电池进行更换之前，往往需要人工对车辆的信息逐一进行核对，费事费力，对于用户来说，极大降低了使用体验。如何解决上述问题，是需要考虑的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种更换动力电池的控制方法、装置及车辆，以提高对车辆信息的核验效率。
5.为了达到上述目的，本发明一实施例提供了一种更换动力电池的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，向换电站发送所述车辆的相关信息；在确定校验通过后，根据所述换电站的第一调度信息，更换动力电池。
6.可选的，所述向换电站发送所述车辆的相关信息包括：与所述换电站建立通信连接，并向所述换电站发送换电请求；接收所述换电站发送的校验请求，并向所述换电站发送与所述校验请求对应的校验信息，所述校验信息包括所述车辆的相关信息。
7.可选的，所述根据所述换电站的第一调度信息，更换动力电池，包括：控制车辆行驶至目标区域；与所述换电站进行换电交互；接收所述换电站发送的换电完成的信息。
8.可选的，所述控制车辆行驶至目标区域，包括：根据所述换电站发送的第一调度信息，控制车辆行驶至目标区域，并向所述换电站发送泊车完成信号；其中，所述第一调度信息中包括所述车辆行驶至目标区域的行驶路线信息。
9.可选的，所述与所述换电站进行换电交互，包括：接收所述换电站发送的请求开始更换动力电池的信息，控制所述车辆进入换电模式；在进入所述换电模式后，与所述换电站进行换电交互。
10.可选的，在接收所述换电站发送的换电完成的信息之后，所述方法还包括：控制所述车辆由换电模式进入行车模式，并向所述换电站发送请求离开的信息；在接收到所述换电站发送的允许离开的信息之后，根据所述换电站发送的第二调度信息，控制所述车辆行驶至目标车位。
11.本发明的另一实施例提供了一种更换动力电池的控制方法，应用于换电站，包括：在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，获取所述车辆的相关信息；在确定所述车辆的相关信息符合校验要求时，向所述车辆发送校验通过的信息，并向所述车辆发送第一调度信令，更换动力电池。
12.可选的，所述获取所述车辆的相关信息，包括：与所述车辆建立通信连接，在接收到所述车辆的换电请求之后，向所述车辆发送校验请求；接收所述车辆发送的与所述校验请求对应的校验信息，所述校验信息包括车辆的相关信息。
13.可选的，向所述车辆发送第一调度信令，并更换动力电池，包括：调度所述车辆行驶至目标区域；与所述车辆进行换电交互；向所述车辆发送换电完成的信息。
14.可选的，所述与所述车辆进行换电交互，包括：向所述车辆发送请求开始更换动力电池的信息；在确定所述车辆允许换电并进入换电模式之后，与所述车辆进行换电交互。
15.可选的，在向所述车辆发送换电完成的信息之后，所述方法还包括：在确定所述车辆进入行车模式，并且接收到所述车辆发送的请求离开的信息之后，向所述车辆发送第二调度信息，其中，所述第二调度信息中包括所述车辆行驶至目标车位的行驶路线信息。
16.本发明的再一实施例提供了一种更换动力电池的控制装置，应用于车辆，所述控制装置包括：发送模块，用于在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，向换电站发送所述车辆的相关信息；第一处理模块，用于在确定校验通过后，根据所述换电站的第一调度信息，更换动力电池。
17.本发明的又一实施例提供了一种更换动力电池的控制装置，应用于换电站，所述控制装置包括：获取模块，用于在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，获取所述车辆的相关信息；第二处理模块，用于在确定所述车辆的相关信息符合校验要求时，向所述车辆发送校验通过的信息，并向所述车辆发送第一调度信令，更换动力电池。
18.本发明的另一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的更换动力电池的控制装置。
19.本发明的又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的更换动力电池的控制方法的步骤。
20.本发明的上述技术方案至少有如下有益效果：
21.本发明实施例提供的控制方法，将车辆的相关信息发送给换电站，换电站可以对相关信息采用并行的方式进行校验，从而可以在短时间内确定出相关信息是否符合要求，并在相关信息符合要求的情况下，对车辆进行更换动力电池。相比于人工对相关信息逐一核验的方式，可以极大的提高校验效率，避免用户长时间等待，提高用户的使用体验。
附图说明
22.图1为本发明实施例提供的一种更换动力电池的控制方法的流程示意图；
23.图2为本发明实施例提供的另一种更换动力电池的控制方法的流程示意图；
24.图3为本发明实施例提供的一种换电流程示意图；
25.图4为本发明实施例提供的一种车辆入换电站网络的流程示意图；
26.图5为本发明实施例提供的一种换电交互阶段的流程示意图；
27.图6为本发明实施例提供的一种换电站对车辆调度的流程示意图；
28.图7为本发明实施例提供的一种车辆自动泊入阶段的流程示意图；
29.图8为本发明实施例提供的一种无感换电阶段的流程示意图；
30.图9为本发明实施例提供的一种车辆自动泊出阶段的流程示意图；
31.图10为本发明实施例提供的一种更换动力电池的控制装置的模块示意图；
32.图11为本发明实施例提供的另一种更换动力电池的控制装置的模块示意图。
具体实施方式
33.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
34.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
35.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
36.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.在本发明所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
38.参见图1，本发明的一实施例提供了一种更换动力电池的控制方法，应用于车辆，由整车控制器(vehicle control unit，vcu)控制执行，所述方法包括以下步骤：
39.步骤11：在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，向换电站发送所述车辆的相关信息。
40.需要说明的是，确定车辆有更换动力电池需求，包括：确定车辆根据导航信息行驶至所述换电站(可选地，换电站在后文也称之为换电站端)，也就是导航信息中的目的地是所述换电站；或者，确定车辆在经过换电站时，若动力电池的剩余电量小于预设电量值，该预设电量值(可标定)例如为30％，则输出是否允许换电的提示信息；在接收到用户确认允许换电的确认信息之后，则确定车辆有更换动力电池的需求。或者根据用户的使用习惯，例如平时检测到动力电池充电时，剩余电量保持在50％左右。而此时，动力电池的当前剩余电量也在50％左右，例如当前剩余电量在位于45％-55％之间时，可以看作当前剩余电量在50％左右。那么，也可以输出是否允许换电的提示信息。在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，向换电站发送换电请求。
41.可选地，确定车辆经过换电站，例如可以是从导航地图中检测到在预设距离范围内存在换电站，例如还可以是检测到换电站的无线信号。
42.需要说明的是，车辆的相关信息，包括但不限于车辆识别号码(vehicle identification number，vin)、车辆的入网记录、车辆的换电记录、电池类型和电池状态。
43.步骤12：在确定校验通过后，根据所述换电站的第一调度信息，更换动力电池。
44.需要说明的是，在确定换电站对相关信息校验通过之后，则可以根据换电站的第一调度信息，对动力电池进行更换。
45.可选地，确定校验通过，可以是车辆接收到换电站发送的校验成功的信息。
46.本发明实施例提供的控制方法，将车辆的相关信息发送给换电站，换电站可以对相关信息采用并行的方式进行校验，从而可以在短时间内确定出相关信息是否符合要求，并在相关信息符合要求的情况下，对车辆进行更换动力电池。相比于人工对相关信息逐一核验的方式，可以极大的提高校验效率，避免用户长时间等待，提高用户的使用体验。
47.示例的，所述向换电站发送所述车辆的相关信息包括：与所述换电站建立通信连接，并向所述换电站发送换电请求；接收所述换电站发送的校验请求，并向所述换电站发送与所述校验请求对应的校验信息，所述校验信息包括所述车辆的相关信息。
48.需要说明的是，换电站设有专用的换电无线网络，车辆在连接至换电网络之后，便与换电站建立了通信连接。可选地，一种实现方式是，车辆距离换电站的预设距离范围内时，车辆自动连接换电站的换电无线网络。另一种实现方式是，用户手动连接换电站的换电无线网络。
49.在连接之后，车辆可以将换电请求发送给换电站。换电站在接收到换电请求之后，会向车辆发送校验请求，以确定车辆是否允许换电。
50.可选地，车辆的相关信息包括但不限于：车辆识别号码(vehicle identification number，vin)、车辆的入网记录、车辆的换电记录、电池类型以及电池状态。
51.示例的，所述根据所述换电站的第一调度信息，更换动力电池，包括：控制车辆行驶至目标区域；与所述换电站进行换电交互；接收所述换电站发送的换电完成的信息。
52.可选地，在控制车辆行驶之前，还向换电站发送车辆准备就绪的信息。换电站在接收到车辆准备就绪的信息之后，便可以向车辆发送第一调度信息。
53.需要说明的是，所述目标区域指的是换电站内的换电工位，在换电工位上，实现对车辆更换动力电池。
54.可选地，更换动力电池的车辆一般具有自动泊车功能。如此，换电站可以根据站内车辆的情况，例如车辆的多少，向车辆发送第一调度信息，从而控制车辆行驶至目标区域。在更换动力电池过程中，车辆与换电站之间可以进行信息交互，提高更换动力电池的效率及更换动力电池的安全性。在完成动力电池的更换之后，车辆便可以接收换电完成的信息。
55.示例的，所述控制车辆行驶至目标区域，包括：根据所述换电站发送的第一调度信息，控制车辆行驶至目标区域，并向所述换电站发送泊车完成信号；其中，所述第一调度信息中包括所述车辆行驶至目标区域的行驶路线信息。
56.需要说明的是，控制车辆行驶至目标区域之前，还接收换电站发送的人员离车的信令。车辆在确定人员已经离车的情况下，向换电站发送准备就绪的信息。
57.由于第一调度信息中，包括有行驶至目标区域的行驶路线信息。在换电站内没有车辆的情况下，车辆根据行驶路线信息，可以直接行驶至目标区域。可选地，在换电站内存在其它等待更换动力电池的车辆时，第一调度信息中还包括跟车信息。通过第一调度信息，控制车辆进入排队车位，停车，跟车移动，最终到达目标区域。到达目标区域之后，通过向换电站发送泊车完成信号，便可以执行后续的更换动力电池的操作。
58.示例的，所述与所述换电站进行换电交互，包括：接收所述换电站发送的请求开始更换动力电池的信息，控制所述车辆进入换电模式；在进入所述换电模式后，与所述换电站进行换电交互。
59.需要说明的是，换电站向车辆发送请求开始更换动力电池的信息，说明换电站已经准备就绪，可以执行更换动力电池的操作。车辆在接收到换电站的更换动力电池的请求之后，通过控制车辆进入换电模式，可以实现车辆下高压，保证更换动力电池过程的安全性。
60.车辆与换电站进行交互，例如可以是告知换电站车辆已经下高压，动力电池的电池锁已打开，动力电池已经离开原位等信息。车辆通过与换电站进行换电交互，可以告知换电站有关车辆在换电过程中的相关信息。换电站通过了解上述信息，可以保证换电过程的顺利进行，提高更换动力电池的成功率，提高更换动力电池的效率。
61.示例的，在接收所述换电站发送的换电完成的信息之后，所述方法还包括：控制所述车辆由换电模式进入行车模式，并向所述换电站发送请求离开的信息；在接收到所述换电站发送的允许离开的信息之后，根据所述换电站发送的第二调度信息，控制所述车辆行驶至目标车位。
62.需要说明的是，车辆在确定完成更换动力电池的操作之后，会控制车辆进入行车模式，进行自检，上高压操作。由于换电站内可能有其它车辆影响该车辆的行驶，因此，会向换电站发送请求离开的信息。在确定换电站允许车辆离开时，便可以根据第二调度信息，控制车辆行驶至目标车位，等待用户取车。可选地，第二调度信息中包括有车辆行驶至目标车位的行驶路线。
63.在车辆行驶至目标车位之后，车辆还可以向用户发送取车信息。如此，即使用户不在现场，也可以及时得知车辆已经完成更换动力电池，方便及时取车。
64.接下来参见图2，本发明的另一实施例还提供了一种更换动力电池的控制方法，应用于换电站，该控制方法可以应用于如上所述的方案中，且能起到相同的技术效果。此处不再赘述。其中，所述方法包括以下步骤：
65.步骤21：在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，获取所述车辆的相关信息。
66.需要说明的是，在车辆有更换动力电池需求的情况下，换电站会接收到车辆发送的换电请求。在接收到换电请求之后，换电站需要获取车辆的相关信息进行校验。
67.步骤22：在确定所述车辆的相关信息符合校验要求时，向所述车辆发送校验通过的信息，并向所述车辆发送第一调度信令，更换动力电池。
68.需要说明的是，相关信息符合校验要求，则说明该车辆允许在该换电站内进行动力电池的更换。
69.本发明实施例提供的控制方法，将车辆的相关信息发送给换电站，换电站可以对相关信息采用并行的方式进行校验，从而可以在短时间内确定出相关信息是否符合要求，并在相关信息符合要求的情况下，对车辆进行更换动力电池。相比于人工对相关信息逐一核验的方式，可以极大的提高校验效率，避免用户长时间等待，提高用户的使用体验。
70.可选地，所述获取所述车辆的相关信息，包括：与所述车辆建立通信连接，在接收到所述车辆的换电请求之后，向所述车辆发送校验请求；接收所述车辆发送的与所述校验请求对应的校验信息，所述校验信息包括车辆的相关信息。
71.可选地，向所述车辆发送第一调度信令，并更换动力电池，包括：调度所述车辆行驶至目标区域；与所述车辆进行换电交互；向所述车辆发送换电完成的信息。
72.可选地，所述与所述车辆进行换电交互，包括：向所述车辆发送请求开始更换动力电池的信息；在确定所述车辆允许换电并进入换电模式之后，与所述车辆进行换电交互。
73.可选地，在向所述车辆发送换电完成的信息之后，所述方法还包括：在确定所述车辆进入行车模式，并且接收到所述车辆发送的请求离开的信息之后，向所述车辆发送第二调度信息，其中，所述第二调度信息中包括所述车辆行驶至目标车位的行驶路线信息。
74.接下来，对本技术的技术方案做进一步说明。
75.本发明的技术方案，主要完成纯电动汽车换电车型在用户需要更换动力电池时，只需要用户将车辆驾驶到换电站后，即可下车离开，车辆可以自动联网，并在换电站的调度下，完成智能无感换电(也就是更换动力电池)，换电完成后车辆可以自动离开换电工位。
76.智能无感换电分为六个阶段，分别为：车辆入换电站网络阶段；换电信息交互阶段；换电站调度阶段；自动泊入阶段；无感换电阶段；自动泊出阶段。具体的，换电流程如图3所示，包括以下步骤。
77.步骤31：开始。
78.步骤32：车辆入换电站网络阶段。
79.步骤33：换电信息交互阶段。
80.步骤34：是否智能换电，若是，则执行步骤35，若否，则执行步骤37和步骤39。需要说明的是车辆不进行智能换电，可能是因为车辆本身不具有自动泊车功能，只能用户将车辆驾驶至换电工位，进而实现换电过程中的信息交互。在换电完成后，由用户驾驶车辆驶离换电工位，换电流程结束。
81.步骤35：换电站调度阶段。
82.步骤36：自动泊入阶段。
83.步骤37：无感换电阶段。
84.步骤38：自动泊出阶段。
85.步骤39：结束。
86.接下来对每个阶段及状态切换进行详细的阐述。
87.第一阶段：车辆入换电站网络阶段：用户有需求换电时，将车辆开到换电站附近，换电站网络设有专用的换电无线wifi网络，车辆接近后，自动加入换电站wifi网络。车辆收到换电站的wifi入网信息后，根据当前信息判断是否自动加入。例如车辆是导航到站则自动加入，非导航到站的根据当前电量信息，用户使用习惯等判断发出提示信息，询问用户是否有换电需求。用户有换电需求，车辆向换电站发送换电请求。车辆入网阶段结束，具体的流程如图4所示，包括以下步骤：
88.步骤41：车辆正常行驶。
89.步骤42：车辆进入换电站wifi网络的覆盖范围。
90.步骤43：判断车辆是否导航至换电站，若是，则执行步骤44，若否，则执行步骤45。
91.步骤44：车辆自动接入换电站wifi网络，并执行步骤46。
92.步骤45：询问用户是否有换电需求，若是，则执行步骤46，若否，则返回步骤42。
93.步骤46：发送换电请求。
94.第二阶段：换电信息交互阶段：换电站收到车辆入换电站网络阶段发送的换电请求信息后，向车辆发送校验信息，请求车辆应答，也就是请求车辆的校验信息。车辆根据换电站请求的校验信息，向换电站发送换电站需求信息以及发送换电需求信息，即发送车辆的车辆识别号码(vehicle identification number,vin)、车辆的入网记录、车辆的换电记录、车辆的电池类型、车辆的电池状态等相关信息。换电站根据车辆反馈的上述信息，可以对车辆电池入网和车辆上一次换电的合法行进行判断，也就是判断该车辆是否为合法入网车辆，车辆状态是否符合正常换电要求。换电站在对上述信息判断完成后，回复是否允许换电信息给车辆。车辆收到换电站回复的信息后，用户可以查看上述信息，并决定是否进入换电站进行更换动力电池，也就是用户通过车辆向换电站回复是否同意智能换电或者进行普通换电，也就是用户可以手动选择普通换电，可以自动进入智能无感换电，并发送换电类型给换电站。具体的，车辆与换电站的换电信息交互阶段的流程示意图如图5所示。
95.第三阶段：换电站调度阶段。换电站收到换电信息交互阶段车辆发送的智能无感换电信息后，进入调度阶段。并向车辆发送用户停车、成员离车指令。用户在通过车辆接收到换电站发送的上述指令后，车上的人员离车。在人员离车后，车辆检测完成，并向换电站发送智能无感换电(也就是更换动力电池)准备就绪指令。换电站在收到车辆智能无感换电准备就绪信息后，进入车辆换电调度程序，并发送信息给车辆，从而车辆进入换电队列，从而实现乐调度车辆进入排队序列的目的。车辆根据换电站发送的调度指令，识别换电站内的特定表示进入排队车位，即车辆沿换电站内的地面特有标识信息进入排队车位。换电站根据站内的情况，向车辆发送换电进度指令，即向车辆发送跟车指令，车辆在接收到换电站的换电进入指令之后，跟随其它车辆前进，并跟随前车进入下一个排队车位。在调度过程中，车辆可以实现停车，跟车移动。完成指令后反馈相关信息。具体的，换电站对车辆的换电站调度阶段的流程示意图如图6所示。
96.第四阶段：自动泊入阶段。车辆根据换电站调度阶段发送的指令到达换电工位前，换电站发送泊入换电工位指令(也就是发送进入换电工位指令)。车辆在进入换电工位时，会识别换电工位特定标识，实现自动泊车入位。车辆在泊车完成后向换电站发送泊车完成信号，换电站在收到车辆发送的泊车完成信号后，向车辆发送请求换电信号，即请求车辆开始换电。具体的，换电站调度车辆自动泊入换电工位的流程示意图如图7所示。
97.第五阶段：无感换电阶段。换电站端向车辆发送请求开始换电的请求，车辆收到请求开始换电信息后，整车控制器控制车辆进行车辆的模式控制，进而控制车辆进入换电模式。并控制车辆下高压，与换电站端通讯校验等准备工作。车辆在准备就绪后，向换电站端发送确认开始无感换电，并已进入换电模式。换电站端收到上述信息后，开始无感换电。换电过程换电站端与车辆会话保持，换电站端实时发送换电控制过程需求信号，车辆根据请求响应发送车辆响应信息，该响应信息中包括车辆的当前状态信息。换电站和车辆实时监控换电过程，也就是换电站对无感换电的过程进行控制与监控，车辆对与换电站的信息交互状态进行监控。换电完成后换电站端向车辆发送换电完成信息。在收到换电站端发送的换电完成信息的情况下，整车控制器进行车辆的模式控制，进而控制车辆从换电模式转到行车模式，车辆开始自检、上电，并向换电站端发送准备离开信息。具体的，换电过程的流程示意图如图8所示。
98.第六阶段：自动泊车阶段。车辆在向换电站端发送准备离开信息后，换电站端根据
换电站内的情况确认车辆可以离开的情况下，向车辆发送允许离开信息(即允许泊出)，也就是换电站端对车辆驶出换电站进行泊出调度。车辆在接收到上述信息后，整车控制器控制车辆进行车辆的模式控制，进而控制车辆切换至自动泊出模式。车辆向换电站端发送开始泊出信息，换电站端根据进站前约定的信息及当前车位规划，发送驶离后停车位置信息或驶离后请用户取走车辆。车辆根据换电站端发送的停车位置信息，进行自动泊车，从而车辆停至停车位置信息对应的车位上。车辆离开后，向换电站端发送泊出完成信息，根据换电站端信息泊车到指定车位，或给用户发送取车信息。本次智能无感换电完成。具体的，车辆自动泊出阶段的流程示意图如图9所示。
99.接下来参见图10，基于与上述更换动力电池的控制方法相同的技术构思，本发明的另一实施例提供了一种更换动力电池的控制装置，该控制装置与上述控制方法能够起到类似的作用，此处不再赘述。所述控制装置应用于车辆，所述控制装置包括：
100.发送模块101，用于在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，向换电站发送所述车辆的相关信息；
101.第一处理模块102，用于在确定校验通过后，根据所述换电站的第一调度信息，更换动力电池。
102.可选地，所述发送模块101在向换电站发送所述车辆的相关信息时，具体用于：与所述换电站建立通信连接，并向所述换电站发送换电请求；接收所述换电站发送的校验请求，并向所述换电站发送与所述校验请求对应的校验信息，所述校验信息包括所述车辆的相关信息。
103.可选地，第一处理模块102在根据所述换电站的第一调度信息，更换动力电池时，具体用于：控制车辆行驶至目标区域；与所述换电站进行换电交互；接收所述换电站发送的换电完成的信息。
104.可选地，第一处理模块102在控制车辆行驶至目标区域时，具体用于：根据所述换电站发送的第一调度信息，控制车辆行驶至目标区域，并向所述换电站发送泊车完成信号；其中，所述第一调度信息中包括所述车辆行驶至目标区域的行驶路线信息。
105.可选地，第一处理模块102在与所述换电站进行换电交互时，具体用于：接收所述换电站发送的请求开始更换动力电池的信息，控制所述车辆进入换电模式；在进入所述换电模式后，与所述换电站进行换电交互。
106.可选地，第一处理模块102在接收所述换电站发送的换电完成的信息之后，还用于：控制所述车辆由换电模式进入行车模式，并向所述换电站发送请求离开的信息；在接收到所述换电站发送的允许离开的信息之后，根据所述换电站发送的第二调度信息，控制所述车辆行驶至目标车位。
107.接下来参见图11，本发明的又一实施例提供了一种更换动力电池的控制装置，应用于换电站，所述控制装置包括：获取模块111，用于在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，获取所述车辆的相关信息；第二处理模块112，用于在确定所述车辆的相关信息符合校验要求时，向所述车辆发送校验通过的信息，并向所述车辆发送第一调度信令，更换动力电池。
108.可选地，获取模块111在获取所述车辆的相关信息时，具体用于：与所述车辆建立通信连接，在接收到所述车辆的换电请求之后，向所述车辆发送校验请求；接收所述车辆发
送的与所述校验请求对应的校验信息，所述校验信息包括车辆的相关信息。
109.可选地，第二处理模块112在向所述车辆发送第一调度信令，并更换动力电池时，具体用于：调度所述车辆行驶至目标区域；与所述车辆进行换电交互；向所述车辆发送换电完成的信息。
110.可选地，第二处理模块112在与所述车辆进行换电交互时，具体用于：向所述车辆发送请求开始更换动力电池的信息；在确定所述车辆允许换电并进入换电模式之后，与所述车辆进行换电交互。
111.可选地，第二处理模块112在向所述车辆发送换电完成的信息之后，还用于：在确定所述车辆进入行车模式，并且接收到所述车辆发送的请求离开的信息之后，向所述车辆发送第二调度信息，其中，所述第二调度信息中包括所述车辆行驶至目标车位的行驶路线信息。
112.本发明的又一实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的更换动力电池的控制装置。
113.本发明的另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆启动提醒的控制方法的步骤。
114.此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
115.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
116.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。