生理门控数据的处理方法、设备、系统及介质与流程

1.本发明涉及医学检测技术领域，尤其涉及一种生理门控数据的处理方法、设备、系统及介质。


背景技术：

2.现阶段，许多场合需要获取生理信号来对患者的生理情况进行评估，例如：对于心血管和呼吸系统疾病的诊断离不开生物体心肺功能的检测评估，因此需要采集心电信号和呼吸信号等生理信号来对人体心肺功能进行评估。
3.目前，一些医学影像设备或者生理信号传感设备可以获取生理门控数据，生理门控数据可以包含至少一种用于表征相应的生理信号的生理数据，然而直接获取的生理门控数据具有数据混乱、数据重复等不利因素，为了保证准确的获取相应的生理信号，需要对获取的生理门控数据进行处理，从而保证表征相应的生理信号的生理数据的完整性和准确性，为后续的生理信号可视化提供完善的条件。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种生理门控数据的处理方法、设备、系统及介质，以保证表征相应的生理信号的生理数据的完整性和准确性。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种生理门控数据的处理方法，包括：
6.根据预定时间周期获取生理门控数据；
7.对所述生理门控数据进行分类，以得到至少一种生理数据；以及，
8.对每个所述生理数据进行整理，以将所述生理数据中的数据包按时间排序以及将相邻两个所述生理数据按时间排序，且将所述生理数据中的数据包按时间排序之后丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据；和/或，将相邻两个所述生理数据按时间排序之后丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据。
9.可选的，所述生理门控数据包括若干数据包，对所述生理门控数据进行分类时，还包括：
10.剔除所述生理门控数据中的对应噪声的数据包。
11.可选的，所述生理数据包括用于表征呼吸信号的呼吸数据以及用于表征心电信号的心电数据。
12.可选的，所述生理数据的数据包中的重复数据位于所述生理数据的相邻两个数据包中，丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据包括：
13.在所述生理数据的数据包的相邻两个数据包中，将排序在前的数据包中的最后一个数据与排序在后的数据包中的数据按照从前往后的顺序逐个进行时间戳比较；以及，
14.当排序在前的数据包中的最后一个数据的时间戳大于或等于排序在后的数据包中的数据的时间戳时，丢弃排序在后的数据包中的相应数据。
15.可选的，相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据位于排序在前的所述生理
数据的最后一个数据包与排序在后的所述生理数据的第一个数据包中，丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据包括：
16.将排序在前的所述生理数据的最后一个数据包中的最后一个数据与排序在后的所述生理数据的第一个数据包中的数据按照从前往后的顺序逐个进行时间戳比较；以及，
17.当排序在前的所述生理数据的最后一个数据包中的最后一个数据的时间戳大于或等于排序在后的所述生理数据的第一个数据包中的数据的时间戳时，丢弃排序在后的数据包中的相应数据。
18.可选的，对每个所述生理数据进行整理之后，实时将整理好的所述生理数据发送至显示客户端中，所述显示客户端基于所述生理数据绘制出相应的生理信号。
19.可选的，所述显示客户端基于所述生理数据的每个数据包中的所有数据或至少部分数据绘制出相应的生理信号。
20.本发明还提供了一种生理门控数据的处理设备，包括：
21.数据获取模块，用于根据预定时间周期获取生理门控数据；
22.分类模块，用于对所述生理门控数据进行分类，以得到至少一种生理数据；以及，
23.整理模块，用于对每个所述生理数据进行整理，以将所述生理数据中的数据包按时间排序以及将相邻两个所述生理数据按时间排序，且将所述生理数据中的数据包按时间排序之后丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据；和/或，将相邻两个所述生理数据按时间排序之后丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据。
24.本发明还提供了一种生理门控数据的处理系统，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现所述的生理门控数据的处理方法。
25.本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令被执行时，实现所述的生理门控数据的处理方法。
26.在本发明提供的生理门控数据的处理方法、设备、系统及介质中，根据预定时间周期获取生理门控数据；然后对所述生理门控数据进行分类，得到所述生理门控数据中的至少一种生理数据，对每个所述生理数据进行整理，以将所述生理数据中的数据包按时间排序以及将相邻两个所述生理数据按时间排序，且将所述生理数据中的数据包按时间排序之后丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据；和/或，将相邻两个所述生理数据按时间排序之后，丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据，从而避免所述预定时间周期内的所述生理数据混乱；和/或，避免相邻两个所述预定时间周期内的所述生理数据混乱，可以保证整个时间链上所述生理数据的完整性和准确性，进而提高医学影响的时间分辨率和图像质量。
附图说明
27.图1为本发明实施例提供的生理门控数据的处理方法的流程图；
28.图2a为本发明实施例提供的心电数据的示意图；
29.图2b为本发明实施例提供的呼吸数据的示意图；
30.图3a为本发明实施例提供的心电数据中的数据包按时间排序的示意图；
31.图3b为本发明实施例提供的呼吸数据中的数据包按时间排序的示意图；
32.图4为本发明实施例提供的0～300ms及300ms～600ms内的心电数据的示意图；
packagea、数据包esp packageb及数据包esp packagec的标识均为“esp”，因此属于所述呼吸数据“esp date”。如此可以将所述生理门控数据中的所有数据包均分好类。
48.请继续参阅图2a，每个数据包中的数据实际上是按时间排序的，例如数据包ecg packagea中的数据datea11、数据datea21、数据datea31是按时间排序的，数据包ecg packageb中的数据dateb11、数据dateb21、数据dateb31是按时间排序的，数据包ecg packagec中的数据datec11、数据datec21、数据datec31是按时间排序的。类似的，请继续参阅图2b数据包esp packagea中的数据datea12、数据datea22、数据datea32是按时间排序的，数据包esp packageb中的数据dateb12、数据dateb22、数据dateb32是按时间排序的，数据包esp packagec中的数据datec12、数据datec22、数据datec32是按时间排序的。
49.应理解，图2a及图2b中的数据包的标识仅是示例，实际应用中，数据包的标识还可以是其他形式；此外，图2a及图2b中的所述心电数据及所述呼吸数据包含的数据包的数量以及每个数据包中的数据的数量也仅是示例，不应作为本发明的限制。
50.应理解，采用医学影像设备的生理信号传感器获取所述生理门控数据时，会受到医学影像设备上其他部件的噪声影响，例如：采用ct设备中的生理信号传感器采集所述生理门控数据时，会受到ct设备的机架和病床运动等的噪声影响，因此，对所述生理门控数据进行分类时，可以先剔除所述生理门控数据中对应噪声的数据包，例如，可以基于所述数据包的标识剔除所述生理门控数据中对应噪声的数据包，但不应以此为限。剔除所述生理门控数据中对应噪声的数据包可以保证分类出的所述生理数据的真实性和准确性，减少了ct设备上的其他部件对所述生理数据的影响。
51.进一步地，将所述生理门控数据进行分类以得到所述心电数据和所述呼吸数据之后，所述心电数据和所述呼吸数据中的数据包并非一定是按时间排序的。以图2a中的所述心电数据为例，所述预定时间周期为300ms，其中数据包ecg packagea为200ms～300ms之间的心电数据、数据包ecg packageb为0～100ms之间的心电数据，数据包ecg packagec为100ms～200ms之间的心电数据，因此所述心电数据中的数据包并非是按时间排序的，正常按时间排序应该是数据包ecg packageb、数据包ecg packagec至数据包ecg packagea。类似的，以图2b中的所述呼吸数据为例，所述预定时间周期为300ms，其中数据包esp packagea为100ms～200ms之间的心电数据、数据包esp packageb为200ms～300ms之间的呼吸数据，数据包esp packagec为0～100ms之间的呼吸数据，因此所述呼吸数据中的数据包也并非是按时间排序的，正常按时间排序应该是数据包esp packagec、数据包esp packagea至数据包esp packageb。
52.进一步地，为了保证数据的完整性，采集所述生理门控数据时会尽可能多采集一些数据，此时可能会导致所述生理数据的数据包中具有重复数据(在同一时刻采集的同种生理数据)，并且，所述生理数据的数据包中的重复数据是位于所述生理数据的相邻(时间上相邻)两个数据包中的，例如：数据包ecg packageb和数据包ecg packagec分别是0～100ms及100ms～200ms之间的心电数据，在获取数据包ecg packageb之后，为了保证数据的完整性，数据包ecg packagec实际上会多获取一些心电数据，如将95ms～100ms之间的心电数据也获取了，因此数据包ecg packageb和数据包ecg packagec中的95ms～100ms的心电数据是重复数据。
53.基于此，执行步骤s300，对每个所述生理数据进行整理，以将所述生理数据中的数
据包按时间排序，并丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据，从而避免所述生理数据的数据包中的数据混乱。
54.具体而言，首先将每种所述生理数据中的数据包按时间排序，本实施例中，每个数据包均具有相应的时间戳，例如数据包ecg packagea为200ms～300ms之间的心电数据，数据包ecg packagea的时间戳即为200ms～300ms，根据每个数据包的时间戳即可将每种所述生理数据中的数据包按时间排序。图3a为本实施例提供的所述心电数据中的数据包按时间排序的示意图，图3b为本实施例提供的所述呼吸数据中的数据包按时间排序的示意图，如图3a及图3b所示，所述心电数据中的数据包按时间排序为数据包ecg packageb、数据包ecg packagec至数据包ecg packagea，所述呼吸数据中的数据包按时间排序为数据包esp packagec、数据包esp packagea至数据包esp packageb。
55.接下来，丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据。上述已经解释了，所述生理数据的数据包中的重复数据是位于所述生理数据的相邻两个数据包中的，丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据时，是在所述生理数据的数据包的相邻两个数据包中，将排序在前的数据包中的最后一个数据与排序在后的数据包中的数据按照从前往后的顺序逐个进行时间戳比较，当排序在前的数据包中的最后一个数据的时间戳大于或等于排序在后的数据包中的数据的时间戳时，丢弃排序在后的数据包中的相应数据。
56.举例而言，如图3a所示，所述心电数据中的数据包ecg packageb和数据包ecg packagec是相邻的两个数据包，数据包ecg packageb排序在前，数据包ecg packagec排序在后，数据包ecg packageb中的最后一个数据为数据dateb31，数据包ecg packagec中的数据按照从前往后的顺序分别为datec11、datec21、datec31。首先，将数据dateb31与数据datec11进行时间戳比较，当数据dateb31的时间戳大于或等于数据datec11的时间戳时，表明数据datec11是重复数据，因此丢弃数据datec11；接着，将数据包ecg packageb中的最后一个数据dateb31与数据datec21进行时间戳比较，当数据dateb31的时间戳小于数据datec21的时间戳时，表明数据datec21不是重复数据，保留数据datec21。
57.应理解，由于数据包中的数据都是按时间排序的，因此当数据dateb31的时间戳小于数据datec21的时间戳时，数据dateb31的时间戳必然也会小于数据datec21之后的数据的时间戳，因此数据datec21之后的数据(数据datec31)必然不是重复数据，无需再比较数据dateb31与数据datec31的时间戳。
58.由于本实施例是每隔所述预定时间周期获取所述预定时间周期内的生理门控数据的，例如所述预定时间周期为300ms时，就每隔300ms获取一次所述生理门控数据并进行分类和整理，因此相邻两次获取的所述生理门控数据可能不会同时整理完毕，通常，先获取的所述生理门控数据会先整理完毕。
59.应理解，相邻两个所述预定时间周期内的所述生理门控数据整理好之后，每个所述预定时间周期内的所述生理数据已经被整理好，没有混乱的数据。举例而言，所述预定时间周期为300ms，相邻两个所述预定时间周期分别为0～300ms及300ms～600ms，获取0～300ms及300ms～600ms内的所述生理门控数据并进行分类整理好之后，得到0～300ms及300ms～600ms内的心电数据。图4为本实施例提供的0～300ms及300ms～600ms内的心电数据的示意图，如图4所示，0～300ms内的心电数据分别为ecg date，300ms～600ms内的心电数据为ecg date’，其中，心电数据ecg date的数据包ecg packageb、数据包ecg packagec
至数据包ecg packagea是按时间排序的，心电数据ecg date’的数据包ecg packaged至数据包ecg packagee也是按时间排序的，并且在分类整理时已经分别将心电数据ecg date及ecg date’的数据包中的重复数据丢弃，因此，心电数据ecg date的数据包中的数据是完整的且没有混乱；类似的，心电数据ecg date’的数据包中的数据也是完整的且没有混乱。
60.然而，由于数据包ecg packagea与数据包ecg packaged实际上是相邻的两个数据包，在获取数据包ecg packagea之后，为了保证数据的完整性，数据包ecg packaged实际上会多获取一些心电数据，因此数据包ecg packagea和数据包ecg packaged中也可能具有重复数据。
61.可见，相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据是位于排序在前的所述生理数据的最后一个数据包与排序在后的所述生理数据的第一个数据包中的，需要丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据。
62.基于此，将相邻两个所述生理数据中的数据包按时间排序并丢弃每个所述生理数据的数据包中的重复数据之后，可以将相邻两个所述生理数据按时间排序，然后丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据。
63.具体而言，将相邻两个所述生理数据按时间排序，实际上是将时间在后的所述生理数据拼接在时间在前的所述生理数据的末尾，形成连续的数据串。
64.接下来需要丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据。本实施例中，将排序在前的所述生理数据的最后一个数据包中的最后一个数据与排序在后的所述生理数据的第一个数据包中的数据按照从前往后的顺序逐个进行时间戳比较，当排序在前的所述生理数据的最后一个数据包中的最后一个数据的时间戳大于或等于排序在后的所述生理数据的第一个数据包中的数据的时间戳时，丢弃排序在后的数据包中的相应数据。
65.举例而言，请继续参阅图4，相邻两个所述生理数据中，心电数据ecg date是排序在前的心电数据，心电数据ecg date’是排序在后的心电数据，心电数据ecg date的最后一个数据包中的最后一个数据为数据datea31，心电数据ecg date’的第一个数据包为ecg packaged，数据包ecg packaged中的数据按照从前往后的顺序分别为dated11、dated12和dated31。先将数据datea31的时间戳与数据dated11的时间戳进行比较，若数据datea31的时间戳大于或等于数据dated11的时间戳，表明数据dated11是重复数据，丢弃数据dated11；再将数据datea31的时间戳与数据dated21的时间戳进行比较，若数据datea31的时间戳小于数据dated21的时间戳，表明数据dated21不是重复数据，保留数据dated21。
66.类似的，由于数据包中的数据都是按时间排序的，因此当数据datea31的时间戳小于数据dated21的时间戳时，数据datea31的时间戳必然也会小于数据dated21之后的数据的时间戳，因此数据dated21之后的数据(数据dated31)必然不是重复数据，无需再比较数据datea31与数据dated31的时间戳。
67.如此一来，相邻两个所述生理数据的数据包中也不存在重复数据，整个时间链上的生理数据均是完整的、未混乱的数据，也即是说，每个时间戳都只对应一个数据。
68.本实施例中，每对一个所述预定时间周期内的生理门控数据进行整理之后，实时将整理好的所述生理数据发送至显示客户端中，所述显示客户端基于所述生理数据绘制出相应的生理信号(如心电信号或呼吸信号)并实时进行显示。例如，图4中，假设心电数据ecg date是第一个所述预定时间周期内获取的心电数据，当心电数据ecg date进行分类整理之
后，直接将心电数据ecg date发送至所述显示客户端中，所述显示客户端基于所述心电数据ecg date绘制出心电信号。由于丢弃了所述生理数据的数据包中的重复数据，基于所述生理数据绘制出的生理信号更加完整和准确，防止所述显示客户端显示多余的线条，影响判断。
69.进一步地，由于相邻两个所述预定时间周期内的所述生理门控数据整理好之后，相邻两个所述生理数据按时间进行了排序，因此所述显示客户端可以连续绘制所述生理信号，从而连续、实时显示所述生理信号。例如，图4中，心电数据ecg date发送至所述显示客户端中后，心电数据ecg date’拼接在心电数据ecg date上之后也会发送至所述显示客户端中，所述显示客户端基于所述心电数据ecg date’绘制出心电信号，相当于将两段心电信号拼接了起来进行显示。并且，由于相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据也被丢弃了，所述生理信号在相邻两个所述预定时间周期之间的过渡也是准确且完整的。
70.进一步地，所述显示客户端可以基于所述生理数据的数据包中的全部数据绘制出相应的生理信号，也可以基于所述生理数据的数据包中的部分数据绘制出相应的生理信号，甚至还可以基于所述生理数据的数据包中的所有数据的平均值绘制出相应的生理信号。具体而言，当所述显示客户端基于所述生理数据的数据包中的全部数据绘制出相应的生理信号时，可以以所述生理数据的每个数据的时间戳为横坐标，以每个数据的具体数值为纵坐标，从而拟合出所述生理信号；当所述显示客户端基于所述生理数据的数据包中的部分数据绘制出相应的生理信号时，直接省略每个数据包中的某些数据的时间戳和具体数值；当所述显示客户端基于所述生理数据的数据包中的所有数据的平均值绘制出相应的生理信号时，是将每个数据包中的所有数据的时间戳的平均值为横坐标，以每个数据的具体数值的平均值为纵坐标，从而拟合出所述生理信号。
71.应理解，当所述显示客户端绘制时参考的数据较多时，绘制出的所述生理信号较准确，但可能绘制速度有所下降；当所述显示客户端绘制时参考的数据较少，则绘制出的所述生理信号的准确度可能有所下降，但绘制速度会上升；同时，若基于所述生理数据的数据包中的所有数据的平均值绘制出相应的生理信号，绘制出的所述生理数据则会比较平滑，可以避免出现数据抖动。
72.应理解，所述生理数据中的数据包中可能并不存在重复数据，或者相邻两个所述生理数据的数据包中也可能并不存在重复数据，因此，本实施例并不限于将所述生理数据中的数据包按时间排序之后丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据，同时将相邻两个所述生理数据按时间排序之后丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据，两者可以折其一，例如，只在将所述生理数据中的数据包按时间排序之后丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据，或者只在将相邻两个所述生理数据按时间排序之后丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据，此处不再一一解释说明。
73.本实施例还提供了一种生理门控数据的处理设备。图5为本实施例提供的生理门控数据的处理设备的结构框图，如图5所示，所述生理门控数据的处理设备包括：
74.数据获取模块10，用于根据预定时间周期获取生理门控数据；
75.分类模块20，用于对所述生理门控数据进行分类，以得到至少一种生理数据；以及，
76.整理模块30，用于对每个所述生理数据进行整理，以将所述生理数据中的数据包
按时间排序以及将相邻两个所述生理数据按时间排序，且将所述生理数据中的数据包按时间排序之后丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据；和/或，将相邻两个所述生理数据按时间排序之后丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据。
77.本实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有指令，当指令被处理器执行时，实现上述生理门控数据的处理方法的步骤。
78.其中，处理器可以根据存储在存储器中的指令执行各种动作和处理。具体地，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以是x86架构或者是arm架构等。
79.存储器存储有可执行指令，该指令在被处理器执行上文所述的生理门控数据的处理方法。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram)、同步连接动态随机存取存储器(sldram)和直接内存总线随机存取存储器(dr ram)。应注意，本文描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
80.根据本发明实施例的另一个方面，提出了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质上存储有指令，当指令被执行时，可以实现上文所描述的生理门控数据的处理方法中的步骤。
81.类似地，本发明实施例中的非暂态计算机可读存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。应注意，本文描述的计算机可读存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
82.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在非暂态计算机可读存储介质中。
83.综上，在本发明实施例提供的生理门控数据的处理方法、设备、系统及介质中，根据预定时间周期获取生理门控数据；然后对所述生理门控数据进行分类，得到所述生理门控数据中的至少一种生理数据，对每个所述生理数据进行整理，以将所述生理数据中的数据包按时间排序以及将相邻两个所述生理数据按时间排序，且将所述生理数据中的数据包按时间排序之后丢弃所述生理数据的数据包中的重复数据；和/或，将相邻两个所述生理数据按时间排序之后，丢弃相邻两个所述生理数据的数据包中的重复数据，从而避免所述预定时间周期内的所述生理数据混乱；和/或，避免相邻两个所述预定时间周期内的所述生理
数据混乱，可以保证整个时间链上所述生理数据的完整性和准确性，进而提高医学影响的时间分辨率和图像质量。
84.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
85.还需要说明的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。
86.还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
87.此外还应该认识到，此处描述的术语仅仅用来描述特定实施例，而不是用来限制本发明的范围。必须注意的是，此处的以及所附权利要求中使用的单数形式“一个”和“一种”包括复数基准，除非上下文明确表示相反意思。例如，对“一个步骤”或“一个装置”的引述意味着对一个或多个步骤或装置的引述，并且可能包括次级步骤以及次级装置。应该以最广义的含义来理解使用的所有连词。以及，词语“或”应该被理解为具有逻辑“或”的定义，而不是逻辑“异或”的定义，除非上下文明确表示相反意思。此外，本发明实施例中的方法和/或设备的实现可包括手动、自动或组合地执行所选任务。