汽车的仿真测试系统及方法与流程

技术特征：
1.一种汽车的仿真测试系统，所述汽车包括多个物理控制器，其特征在于，所述仿真测试系统包括：位于所述汽车上且与所述汽车信号连接的测试设备；其中，所述测试设备包括：多个虚拟控制器，每个虚拟控制器分别用于模拟一个对应的物理控制器，每个虚拟控制器包括有与对应的物理控制器相同的输入端口和输出端口；所述物理控制器的每个输入端，分别与对应的虚拟控制器的输入端口连接；所述物理控制器每个输出端，分别与对应的虚拟控制器的输出端口连接；所述虚拟控制器用于输出对应的物理控制器的仿真信号；其中，在所述虚拟控制器输出所述仿真信号时，对应的物理控制器的输出信号被屏蔽；验证模块，接收汽车的执行器对所述仿真信号的响应信息，并根据所述响应信息输出验证结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述虚拟控制器之间信号连接；其中，根据各个所述虚拟控制器所对应的物理控制器之间的下述至少一项，确定多个所述虚拟控制器之间的信号连接关系：信号交互通道数量；逻辑物理位置；交互的信号及所述交互的信号的逻辑判断关系。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述验证模块用于：将所述响应信息与预先设置的标准参数进行比较；在比较结果满足预设测试结果的情况下，输出验证通过结果；在比较结果不满足所述预设测试结果的情况下，输出验证失败结果。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真测试系统用于测试下述至少一项：与环境相关的测试项目；与车速相关的测试项目；故障注入的测试项目。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述仿真信号包括：整车环境参数仿真信号、整车运行参数仿真信号和故障仿真信号中的至少一个。6.一种汽车测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的汽车的仿真测试系统，所述方法包括：根据预先存储的测试需求流程，确定待测试项目；屏蔽与所述待测试项目相关的物理控制器的第一输出信号，并向汽车的整车网段发送与所述待测试项目相关的物理控制器的仿真信号；接收所述执行器对所述仿真信号的响应信息；根据所述响应信息，输出验证结果。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，屏蔽与所述待测试项目相关的物理控制器的第一输出信号，并向汽车的整车网段发送与所述待测试项目相关的物理控制器的仿真信号，包括：接收所述第一输出信号；
对所述第一输出信号进行处理，获取所述仿真信号；将所述仿真信号发送至所述汽车的整车网段。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在与所述待测试项目相关的物理控制器与第一物理控制器硬线连接的情况下，屏蔽与所述待测试项目相关的物理控制器的第一输出信号，并向汽车的整车网段发送与所述待测试项目相关的物理控制器的仿真信号，包括：断开与所述待测试项目相关的物理控制器与所述第一物理控制器之间的硬线连接；其中，所述第一物理控制器为接收所述第一输出信号的物理控制器；将所述测试设备连接在与待测试项目相关的物理控制器和所述第一物理控制器之间；在所述测试设备接收到所述第一输出信号的情况下，向所述第一物理控制器发送预先设置的仿真信号。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述响应信息，输出验证结果，包括：将所述响应信息与预先设置的标准参数进行比较；在比较结果满足预设测试结果的情况下，输出验证通过结果；在比较结果不满足所述预设测试结果的情况下，输出验证失败结果。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集应用所述第一输出信号的各个物理控制器的第二输出信号；在所述验证结果为验证失败的情况下，根据各个所述第二输出信号确定故障位置。

技术总结
本申请公开了一种汽车的仿真测试系统及方法，涉及汽车测试技术领域，汽车包括多个物理控制器，系统包括：位于汽车上且与汽车信号连接的测试设备；测试设备包括：多个虚拟控制器，每个虚拟控制器分别用于模拟一个对应的物理控制器，每个虚拟控制器包括与对应的物理控制器相同的输入端口和输出端口；物理控制器的输入端与对应的虚拟控制器的输入端口连接；物理控制器输出端与对应的虚拟控制器的输出端口连接；虚拟控制器用于输出对应的物理控制器的仿真信号；在虚拟控制器输出仿真信号时，对应的物理控制器的输出信号被屏蔽；验证模块，接收汽车的执行器对仿真信号的响应信息，并根据响应信息输出验证结果。本申请的方案提高了测试效率。测试效率。测试效率。


技术研发人员：史东明
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2022/6/28