地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种地图数据的处理方法，包括：获取道路路段的多条通行路线的路线信息，其中，所述路线信息用于表示对应的每条所述通行路线的属性；基于所述路线信息，在所述多条通行路线中确定所述道路路段的进入通行路线和退出通行路线，其中，所述进入通行路线用于指引车辆进入所述道路路段，所述退出通行路线用于指引所述车辆退出所述道路路段；确定所述道路路段的车道中心线相对所述进入通行路线的第一偏移距离，以及所述车道中心线相对所述退出通行路线的第二偏移距离；基于所述第一偏移距离和所述第二偏移距离，建立所述多条通行路线所来自的标准地图数据和所述车道中心线所来自的车道级地图数据之间的关联数据，其中，所述关联数据用于使所述车辆基于所述标准地图数据获取并使用所述车道级地图数据进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路线信息包括每条所述通行路线的端点的连接信息，基于所述路线信息，在所述多条通行路线中确定所述道路路段的进入通行路线和退出通行路线包括：基于所述连接信息，在所述多条通行路线中确定多个目标通行路线，其中，所述目标通行路线的一端点未与所述道路路段相连接；在所述多个目标通行路线中确定所述进入通行路线和所述退出通行路线。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述路线信息包括每条所述通行路线的通行方向信息，所述道路路段包括单向道路路段，在所述多个目标通行路线中确定所述进入通行路线和所述退出通行路线包括：响应于所述目标通行路线的所述通行方向信息表示所述车辆进入所述单向道路路段的方向，则将所述目标通行路线确定为所述进入通行路线；响应于所述目标通行路线的所述通行方向信息表示使得所述车辆退出所述单向道路路段的方向，则将所述目标通行路线确定为所述退出通行路线。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述路线信息包括每条所述通行路线与所述车道中心线之间的相对角度，所述道路路段包括双向道路路段，在所述多个目标通行路线中确定所述进入通行路线和所述退出通行路线包括：响应于所述目标通行路线与所述车道中心线之间的相对角度小于目标阈值，则确定所述目标通行路线为所述双向道路路段的所述进入通行路线；响应于所述目标通行路线与所述车道中心线之间的相对角度大于或等于所述目标阈值，则确定所述目标通行路线为所述双向道路路段的所述退出通行路线。5.根据权利要求1所述的方法，确定所述道路路段的车道中心线相对所述进入通行路线的第一偏移距离，以及所述车道中心线相对所述退出通行路线的第二偏移距离包括：基于所述车道中心线的第一起点和所述进入通行路线的第二起点确定所述第一偏移距离；基于所述车道中心线的第一终点和所述退出通行路线的第二终点确定所述第二偏移距离。6.根据权利要求5所述的方法，基于所述车道中心线的第一起点和所述进入通行路线的第二起点确定所述第一偏移距离包括：
将所述第一起点投影至所述进入通行路线上，得到第一投影点；将所述第一投影点与所述第二起点之间的距离，确定为所述第一偏移距离。7.根据权利要求5所述的方法，基于所述车道中心线的第一终点和所述退出通行路线的第二终点确定所述第二偏移距离包括：将所述第一终点投影至所述退出通行路线上，得到第二投影点；将所述第二投影点与所述第二终点之间的距离，确定为所述第二偏移距离。8.一种车辆的导航方法，包括：获取关联数据，其中，所述关联数据由权利要求1至7中任意一项所述的地图数据的处理方法得到；基于所述关联数据和道路路段的标准地图数据，获取所述道路路段的车道级地图数据；基于所述车道级地图数据对所述道路路段上的车辆进行导航。9.一种地图数据的处理装置，包括：获取单元，用于获取道路路段的多条通行路线的路线信息，其中，所述路线信息用于表示对应的每条所述通行路线的属性；第一确定单元，用于基于所述路线信息，在所述多条通行路线中确定所述道路路段的进入通行路线和退出通行路线，其中，所述进入通行路线用于指引车辆进入所述道路路段，所述退出通行路线用于指引所述车辆退出所述道路路段；第二确定单元，用于确定所述道路路段的车道中心线相对所述进入通行路线的第一偏移距离，以及所述车道中心线相对所述退出通行路线的第二偏移距离；建立单元，用于基于所述第一偏移距离和所述第二偏移距离，建立所述多条通行路线所来自的标准地图数据和所述车道中心线所来自的车道级地图数据之间的关联数据，其中，所述关联数据用于使所述车辆基于所述标准地图数据获取并使用所述车道级地图数据进行导航。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述路线信息包括每条所述通行路线的端点的连接信息，所述第一确定单元包括：第一确定模块，用于基于所述连接信息，在所述多条通行路线中确定多个目标通行路线，其中，所述目标通行路线的一端点未与所述道路路段相连接；第二确定模块，用于在所述多个目标通行路线中确定所述进入通行路线和所述退出通行路线。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述路线信息包括每条所述通行路线的通行方向信息，所述道路路段包括单向道路路段，所述第二确定模块包括：第一子确定模块，用于响应于所述目标通行路线的所述通行方向信息表示所述车辆进入所述单向道路路段的方向，将所述目标通行路线确定为所述进入通行路线；第二子确定模块，用于响应于所述目标通行路线的所述通行方向信息表示使得所述车辆退出所述单向道路路段的方向，将所述目标通行路线确定为所述退出通行路线。12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述路线信息包括每条所述通行路线与所述车道中心线之间的相对角度，所述道路路段包括双向道路路段，所述第二确定模块包括：第三子确定模块，用于响应于所述目标通行路线与所述车道中心线之间的相对角度小
于目标阈值，确定所述目标通行路线为所述双向道路路段的所述进入通行路线；第四子确定模块，用于响应于所述目标通行路线与所述车道中心线之间的相对角度大于或等于所述目标阈值，确定所述目标通行路线为所述双向道路路段的所述退出通行路线。13.一种车辆的导航装置，包括：第一获取单元，用于获取关联数据，其中，所述关联数据由权利要求1至7中任意一项所述的地图数据的处理方法得到；第二获取单元，用于基于所述关联数据和道路路段的标准地图数据，获取所述道路路段的车道级地图数据；导航单元，用于基于所述车道级地图数据对所述道路路段上的车辆进行导航。14.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取道路路段的多条通行路线的路线信息；基于路线信息，在多条通行路线中确定道路路段的进入通行路线和退出通行路线；确定道路路段的车道中心线相对进入通行路线的第一偏移距离，以及车道中心线相对退出通行路线的第二偏移距离；基于第一偏移距离和第二偏移距离，建立多条通行路线所来自的标准地图数据和车道中心线所来自的车道级地图数据之间的关联数据。的车道级地图数据之间的关联数据。的车道级地图数据之间的关联数据。


技术研发人员：张路 李根 兰凌枫 孟张伟
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/6/28