自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法、系统和设备与流程

技术特征：
1.一种自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，适用于自动扶梯或自动人行道驱动器控制系统；所述系统包括：主控板、驱动器以及电机，所述驱动器分别与所述主控板和所述电机连接；所述方法包括：响应于所述扶梯或人行道上负载变化的情况，以获取所述驱动器中相应的输出电流；基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件；当所述输出电流满足所述节能运行条件时，降低所述驱动器的输出电压，以使所述驱动器进入低功率的节能模式；当所述输出电流满足所述节能退出条件时，升高所述驱动器输出电压，以使所述驱动器退出所述节能模式。2.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，所述响应于所述扶梯或人行道上负载变化的情况，以获取所述驱动器中相应的输出电流，包括：在所述驱动器中响应扶梯上所述电机负载变化，引起输出电流的变化；通过所述驱动器中的电流检测模块获取所述驱动器中相应的输出电流。3.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，所述基准电流为任意定值负载下的输出电流，所述基准电流包括上行基准电流和下行基准电流。4.根据权利要求3所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，还包括：在所述扶梯或人行道以任意定值负载运行达到预设时长后，通过自学习模式自动获取相应的基准电流。5.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，所述基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件，包括：根据预设的基准电流，设置相应的节能系数、电流偏差系数以及稳定时长；基于所述基准电流和电流偏差系数得到第一阈值电流，所述节能运行条件为输出电流持续小于所述第一阈值电流的时间需达到所述稳定时长；基于所述基准电流、节能系数以及电流偏差系数得到第二阈值电流，所述节能退出条件为输出电流大于所述第二阈值电流。6.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，在所述退出所述节能模式后，还包括：所述输出电压升高达到额定电压后，在所述额定电压下使所述扶梯或人行道以额定速度运行；所述额定电压为所述扶梯或人行道以额定速度运行时的所述驱动器输出电压。7.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，在所述电机中，根据所述驱动器的驱动指令，持续以额定速度带动所述扶梯或人行道以上行状态或下行状态运行。8.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，在所述主控板中，通过给所述驱动器发送运行控制信号，使所述驱动器进入运行状态。9.根据权利要求5所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，还包括：在所述节能模式中，通过设置多组所述节能系数和电流偏差系数，得到每组所述节能
系数和电流偏差系数相应的节能运行条件中的第三阈值电流，其中，所述第三阈值电流小于所述第一阈值电流，并小于所述第二阈值电流；多组所述节能系数和电流偏差系数对应多组所述驱动器输出电压，以实现多档位变压节能模式。10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至9中任一项所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法、系统和设备，其中，该系统包括：主控板、驱动器以及电机，驱动器分别与主控板和电机连接；该方法包括：响应于扶梯或人行道上负载变化的情况，以获取驱动器中相应的输出电流；基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件；当输出电流满足节能运行条件时，降低驱动器的输出电压，以使驱动器进入低功率的节能模式；当输出电流满足节能退出条件时，升高驱动器输出电压，以使驱动器退出节能模式。通过本申请，解决了节能模式下会影响扶梯或人行道运行的问题，实现了根据扶梯负载调节驱动器输出电压，从而降低输出功率达到节能效果，实现了不影响运行的节能模式。实现了不影响运行的节能模式。实现了不影响运行的节能模式。


技术研发人员：汪雨露 黄其福 李荣华 樊钢枪 章虔
受保护的技术使用者：杭州优迈科技有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/6/28