一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人的制作方法

1.本发明涉及宠物陪伴机器人技术领域，具体来说，涉及一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人。


背景技术：

2.随着现代人的生活都变得很更加丰富，所以这也会让我们在生活中会去选择一些事物来增加它的多彩，可以说这也是我们有条件去选择的，其中养宠物应该是最主流的一种方式了，而现在有很多的人都比较喜欢养宠物。通过宠物来排解孤独，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物也给人们的生活带来了无限的乐趣。
3.喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗与猫通需要主人的陪伴，但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗，而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。
4.也就导致养宠物对人们产生极大的限定，即当人们需要上班或者需要外出旅行时，无法携带宠物，导致不能安心上班或旅行；当家里蓄养了多种宠物时，需要在不同时间分别喂食不同的饲料，耗时耗力。
5.目前市场中存在许多喂养与陪伴宠物的辅助工具，帮助人们在短期内对宠物进行喂养与看护，其中主流的便是宠物投食机，作为最基础也是最根本的看护工具，其解决了宠物无人看护时的饮食问题。但目前宠物投食机功能较为单一，导致存在许多缺陷，例如：
6.1、喂食方式过于简单，目前市场上的宠物投食机主要是定时喂食，手动控制喂食和宠物自主取食等方式，宠物喂食过程互动性不强。
7.2、交互方式过于简单，目前市场上的喂食器都是固定式或原地转动式，在喂食器上方安装一个摄像头远程监控宠物，或通过双向语音进行交互，如果宠物不在当前房间就看不到了。
8.3、缺少适当的逗宠方式，市面上有些宠物伴侣装置配备红色激光发射器逗宠，但激光可能对眼睛造成伤害，不太适宜作为逗宠方式。
9.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

10.针对相关技术中的问题，本发明提出一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
11.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
12.一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，包括移动载体与充电补给桩，移动载体具有清洁模块，移动载体两侧设置有调节侧盒，调节侧盒内部设置有翻转调节组件，两个翻转调节组件之间设置有支撑架，支撑架正面设置有支撑托盘，支撑托盘内部穿插设置有玩具球回收组件；移动载体顶部两侧均设置有凹槽，凹槽两侧均设置有支撑滑条，两个支撑滑条顶部设置有物料盒，两个凹槽之间设置有与物料盒相配合的传动组件；物料盒顶部背面
设置有密封盖组件；移动载体顶部由正面至背部依次设置有前置摄像模组、逗乐发光组件及后置摄像模组，移动载体背面设置有充电接口；充电补给桩正面顶部两侧均设置有存储箱，充电补给桩中间位置设置有玩具球发射装置，充电补给桩正面底部设置有充电插座，充电补给桩一侧底部设置有接口模组。
13.进一步的，为了使得支撑架能够稳定固定在移动载体两侧并能够经过翻转调节组件进行九十度范围的灵活调节，最终使支撑架完成九十度范围内的任意调节，支撑架为u形结构其两端均设置有半齿环，翻转调节组件包括设置在调节侧盒内部且与半齿环保持转轴连接的侧轴柱，调节侧盒背面两侧均设置有齿板限位槽，两个齿板限位槽之间设置有与半齿环相配合的齿板，齿板背部设置有调节电动缸。
14.进一步的，为了使得玩具球能够通过筒体底部的四个折叠杆进入到筒体内顶部完成收集，而具备收缩功能的顶罩能够减小空间的占用且能够对玩具球进行一定的压紧固定，玩具球回收组件包括设置在支撑托盘内部的筒体，筒体底部圆周外缘设置有弧边，筒体底部圆周外侧开设有四个等距排列的底通孔，筒体顶部圆周外侧开设有四个等距排列的顶通孔，底通孔内部设置有折叠杆且保持活动连接，折叠杆的另一端穿插过顶通孔且设置有限位挡片，折叠杆中间位置与筒体内侧壁之间设置有第一弹簧；筒体顶部圆周外缘设置有四个等距排列的外支撑柱，外支撑柱内顶部穿插设置有内连接柱，四个内连接柱顶端之间设置有顶罩，内连接柱外侧套设有第二弹簧，内连接柱底端设置有防脱挡片，外支撑柱为倒置的u形结构，折叠杆为锐角三角形结构。
15.进一步的，为了使得物料盒能够固定在支撑滑条顶部实现稳定的滑动，避免出现脱落与晃动，支撑滑条为t形结构，物料盒底部两侧均开设有与支撑滑条相配合的限位滑槽，物料盒底部中间位置开设有传动槽，传动槽内顶部设置有传动齿条。
16.进一步的，为了使得物料盒能够受到传动轴与传动齿轮的驱动作用实现平稳的平移调节，传动组件包括设置在移动载体顶端中间位置的驱动电机，驱动电机两端均设置有传动轴，传动轴另一端均贯穿支撑滑条且设置有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条相啮合，移动载体顶部且位于驱动电机与支撑滑条之间设置有固定座，传动轴贯穿固定座保持活动连接。
17.进一步的，为了使得入料口能够在移动载体移动的过程中始终保持密封闭合，防止内部的食物与饮水用发生掉落与倾洒，造成地面的污染与食物的浪费，物料盒顶端背部开设有入料口，密封盖组件包括与入料口相配合的密封盖，物料盒顶部两侧均设置有侧条，侧条内侧开设有空槽，空槽内侧设置有固定柱，密封盖两侧均设置有与固定柱相配合的滑套，密封盖顶端背部设置有推板，滑套远离推板的一侧设置有第三弹簧，两个侧条远离推板的一侧之间设置有与密封盖相配合的收纳板。
18.进一步的，为了使得物料盒内部的食物能够定向的移动，避免投食的过程中出现堆积与残留，提高投食的效率，物料盒内部为梯形空腔结构，且倾斜方向为远离密封盖的一侧逐渐向下倾斜。
19.进一步的，为了能够分别对饮用水与食物进行对应的盛放，提高投食的效率及装置的人性化程度，其中一个物料盒正面设置有电动出水阀，另一个物料盒正面底部开设有出料口，出料口底部设置有出料斗，出料口正面设置有遮板，物料盒正面顶部设置有与遮板相配合的电动伸缩杆。
20.进一步的，为了能够通过落料管对密封盖顶部的推板进行推动，进而实现密封盖的打开，而玩具球接收管能够对筒体内部的折叠杆进行支撑实现玩具球的脱落回收，存储箱底部设置有落料管，玩具球发射装置底部设置有玩具球接收管。
21.本发明的有益效果为：
22.1、通过独立设置的移动载体与充电补给桩，能够在保证宠物机器人具有多项功能效果的情况下，减小独立设备的占用空间，同时通过两者之间的协同配合，实现集宠物喂养、逗乐、管理及卫生清洁等智能化操作，满足无人状态下对宠物的健康看护，保证宠物的饮食健康与身心健康。
23.2、通过设置移动载体顶部的不同种类的物料盒，能够对饮用水与食物进行针对性盛放与转移，且配合自动封闭的密封盖组件能够保证运输过程中密闭性，避免出现倾洒遗漏或污染；并在到达指定位置后，利用内部空腔的坡度实现内部物料的完全倾倒，有效的提高投食的效率。
24.3、通过设置自动化的玩具球回收组件，能够将发射出去的玩具球进行自动追踪与回收，从而能够对宠物进行循环持久的逗乐，提高装置的智能化程度与宠物的活泼性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人正面结构示意图；
27.图2是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中充电补给桩结构示意图；
28.图3是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中移动载体正面结构示意图；
29.图4是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中移动载体背面结构示意图；
30.图5是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中移动载体局部结构剖视图；
31.图6是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中支撑架结构示意图；
32.图7是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中固体食物用物料盒结构示意图；
33.图8是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中物料盒仰视图；
34.图9是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中物料盒剖视图；
35.图10是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中液体用物
料盒结构示意图；
36.图11是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中玩具球回收组件结构示意图；
37.图12是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中玩具球回收组件剖视图；
38.图13是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中筒体结构示意图；
39.图14是根据本发明实施例的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人中顶罩结构示意图；
40.图15是图5中a处局部放大图。
41.图中：
42.1、移动载体；2、充电补给桩；3、调节侧盒；4、翻转调节组件；401、侧轴柱；402、齿板限位槽；403、齿板；404、调节电动缸；5、支撑架；6、支撑托盘；7、玩具球回收组件；701、筒体；702、弧边；703、底通孔；704、顶通孔；705、折叠杆；706、限位挡片；707、第一弹簧；708、外支撑柱；709、内连接柱；710、顶罩；711、第二弹簧；712、防脱挡片；8、凹槽；9、支撑滑条；10、物料盒；11、传动组件；1101、驱动电机；1102、传动轴；1103、传动齿轮；1104、固定座；12、密封盖组件；1201、密封盖；1202、侧条；1203、空槽；1204、固定柱；1205、滑套；1206、推板；1207、第三弹簧；1208、收纳板；13、前置摄像模组；14、逗乐发光组件；15、后置摄像模组；16、充电接口；17、存储箱；18、玩具球发射装置；19、充电插座；20、接口模组；21、半齿环；22、限位滑槽；23、传动槽；24、传动齿条；25、入料口；26、电动出水阀；27、出料口；28、出料斗；29、遮板；30、电动伸缩杆；31、落料管；32、玩具球接收管。
具体实施方式
43.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
44.根据本发明的实施例，提供了一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人。
45.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-15所示，根据本发明实施例的多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，包括移动载体1与充电补给桩2，移动载体1两侧设置有调节侧盒3，调节侧盒3内部设置有翻转调节组件4，两个翻转调节组件4之间设置有支撑架5，支撑架5正面设置有支撑托盘6，支撑托盘6内部穿插设置有玩具球回收组件7；移动载体1顶部两侧均设置有凹槽8，凹槽8两侧均设置有支撑滑条9，两个支撑滑条9顶部设置有物料盒10，两个凹槽8之间设置有与物料盒10相配合的传动组件11；物料盒10顶部背面设置有密封盖组件12；移动载体1顶部由正面至背部依次设置有前置摄像模组13、逗乐发光组件14及后置摄像模组15，移动载体1背面设置有充电接口16；充电补给桩2正面顶部两侧均设置有存储箱17，充电补给桩2中间位置设置有玩具球发射装置18，充电补给桩2正面底部设置有充电插座19，充电补给桩2一侧底部设置有接口模组20。其中，移动载体1可以为扫地机器人或拖地机等具有清洁模块的智能清洁设备。
46.借助于上述技术方案，通过独立设置的移动载体1与充电补给桩2，能够在保证宠物机器人具有多项功能效果的情况下，减小独立设备的占用空间，同时通过两者之间的协同配合，实现集宠物喂养、逗乐、管理及卫生清洁等智能化操作，满足无人状态下对宠物的健康看护，保证宠物的饮食健康与身心健康。通过设置移动载体1顶部的不同种类的物料盒10，能够对饮用水与食物进行针对性盛放与转移，且配合自动封闭的密封盖组件12能够保证运输过程中密闭性，避免出现倾洒遗漏或污染；并在到达指定位置后，利用内部空腔的坡度实现内部物料的完全倾倒，有效的提高投食的效率。通过设置自动化的玩具球回收组件7，能够将发射出去的玩具球进行自动追踪与回收，从而能够对宠物进行循环持久的逗乐，提高装置的智能化程度与宠物的活泼性。
47.在一个实施例中，对于上述支撑架5来说，支撑架5为u形结构其两端均设置有半齿环21，翻转调节组件4包括设置在调节侧盒3内部且与半齿环21保持转轴连接的侧轴柱401，调节侧盒3背面两侧均设置有齿板限位槽402，两个齿板限位槽402之间设置有与半齿环21相配合的齿板403，齿板403背部设置有调节电动缸404，从而使得支撑架5能够稳定固定在移动载体1两侧并能够经过翻转调节组件4进行九十度范围的灵活调节，最终使支撑架5完成九十度范围内的任意调节。
48.在一个实施例中，对于上述玩具球回收组件7来说，玩具球回收组件7包括设置在支撑托盘6内部的筒体701，筒体701底部圆周外缘设置有弧边702，筒体701底部圆周外侧开设有四个等距排列的底通孔703，筒体701顶部圆周外侧开设有四个等距排列的顶通孔704，底通孔703内部设置有折叠杆705且保持活动连接，折叠杆705的另一端穿插过顶通孔704且设置有限位挡片706，折叠杆705中间位置与筒体701内侧壁之间设置有第一弹簧707；筒体701顶部圆周外缘设置有四个等距排列的外支撑柱708，外支撑柱708内顶部穿插设置有内连接柱709，四个内连接柱709顶端之间设置有顶罩710，内连接柱709外侧套设有第二弹簧711，内连接柱709底端设置有防脱挡片712，外支撑柱708为倒置的u形结构，折叠杆705为锐角三角形结构，从而使得玩具球能够通过筒体701底部的四个折叠杆705进入到筒体701内顶部完成收集，而具备收缩功能的顶罩710能够减小空间的占用且能够对玩具球进行一定的压紧固定。
49.在一个实施例中，对于上述支撑滑条9来说，支撑滑条9为t形结构，物料盒10底部两侧均开设有与支撑滑条9相配合的限位滑槽22，物料盒10底部中间位置开设有传动槽23，传动槽23内顶部设置有传动齿条24，从而使得物料盒10能够固定在支撑滑条9顶部实现稳定的滑动，避免出现脱落与晃动。
50.在一个实施例中，对于上述传动组件11来说，传动组件11包括设置在移动载体1顶端中间位置的驱动电机1101，驱动电机1101两端均设置有传动轴1102，传动轴1102另一端均贯穿支撑滑条9且设置有传动齿轮1103，传动齿轮1103与传动齿条24相啮合，移动载体1顶部且位于驱动电机1101与支撑滑条9之间设置有固定座1104，传动轴1102贯穿固定座1104保持活动连接，从而使得物料盒10能够受到传动轴1102与传动齿轮1103的驱动作用实现平稳的平移调节，使物料盒10在移动载体1移动过程中收纳于移动载体1上方，避免于周围障碍物发生碰撞，在对饮用水与食物进行供给时使物料盒10伸出进行投食。
51.在一个实施例中，对于上述物料盒10来说，物料盒10顶端背部开设有入料口25，密封盖组件12包括与入料口25相配合的密封盖1201，物料盒10顶部两侧均设置有侧条1202，
侧条1202内侧开设有空槽1203，空槽1203内侧设置有固定柱1204，密封盖1201两侧均设置有与固定柱1204相配合的滑套1205，密封盖1201顶端背部设置有推板1206，滑套1205远离推板1206的一侧设置有第三弹簧1207，两个侧条1202远离推板1206的一侧之间设置有与密封盖1201相配合的收纳板1208，从而使得入料口25能够在移动载体1移动的过程中始终保持密封闭合，防止内部的食物与饮水用发生掉落与倾洒，造成地面的污染与食物的浪费。
52.在一个实施例中，对于上述物料盒10来说，物料盒10内部为梯形空腔结构，且倾斜方向为远离密封盖1201的一侧逐渐向下倾斜，从而使得物料盒10内部的食物能够定向的移动，避免投食的过程中出现堆积与残留，提高投食的效率。
53.在一个实施例中，对于上述物料盒10来说，其中一个物料盒10正面设置有电动出水阀26，另一个物料盒10正面底部开设有出料口27，出料口27底部设置有出料斗28，出料口27正面设置有遮板29，物料盒10正面顶部设置有与遮板29相配合的电动伸缩杆30，从而能够分别对饮用水与食物进行对应的盛放，提高投食的效率及装置的人性化程度。
54.在一个实施例中，对于上述存储箱17来说，存储箱17底部设置有落料管31，玩具球发射装置18底部设置有玩具球接收管32，从而能够通过落料管31对密封盖1201顶部的推板1206进行推动，进而实现密封盖1201的打开，而玩具球接收管32能够对筒体701内部的折叠杆705进行支撑实现玩具球的脱落回收。
55.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
56.在实际应用时，移动载体1内部的智能芯片自动驱动装置移动，根据前后设置的摄像模组进行影像获取与检测，实现自动避障与路径规划。实际运用中，移动载体1根据系统指示跟随宠物进行监控陪伴，定期进行投食喂养或逗乐引诱。在投食过程中，移动载体1运动至充电补给桩2底部，将两个物料盒10分别对准存储箱17，此时落料管31挡住推板1206，使得密封盖1201压缩第三弹簧1207并完成入料口25的打开，此时系统控制存储箱17进行定量落料，完毕后停止并通过移动载体1离开充电补给桩2。在系统驱动下运行至指定餐盘区域，将物料盒10向前伸长，即驱动传动组件11使得物料盒10在传动齿轮1103的作用下向前移动，使得物料盒10的前端伸至餐盘顶部，分别打开各自的出口完成食物的投食。最后在回收物料盒10即可。
57.在玩具球回收过程中，翻转调节组件4驱动支撑架5进行翻转调节，实现九十度范围的角度悬停与调节，定位到玩具球后，将支撑架5由高调低，使得筒体701罩住玩具球，此时玩具球会压缩四个折叠杆705，且自身向上滑动至折叠杆705顶端完成回收。顶部的顶罩710会压缩玩具球，当多个玩具球进入后，顶罩710会向上运动，直至完成玩具球的回收。
58.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过独立设置的移动载体1与充电补给桩2，能够在保证宠物机器人具有多项功能效果的情况下，减小独立设备的占用空间，同时通过两者之间的协同配合，实现集宠物喂养、逗乐、管理及卫生清洁等智能化操作，满足无人状态下对宠物的健康看护，保证宠物的饮食健康与身心健康。通过设置移动载体1顶部的不同种类的物料盒10，能够对饮用水与食物进行针对性盛放与转移，且配合自动封闭的密封盖组件12能够保证运输过程中密闭性，避免出现倾洒遗漏或污染；并在到达指定位置后，利用内部空腔的坡度实现内部物料的完全倾倒，有效的提高投食的效率。通过设置自动化的玩具球回收组件7，能够将发射出去的玩具球进行自动追踪与回收，从而能够对宠物进行
循环持久的逗乐，提高装置的智能化程度与宠物的活泼性。
59.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。