一种深空数据传输窗口确定方法及装置与流程

1.本发明涉及航空技术领域，具体涉及一种深空数据传输窗口确定方法及装置。


背景技术：

2.深空探测是人类航天技术发展的高级阶段，也是人类进一步了解宇宙、探索生命的起源和演化、获取更多科学认识、开发和利用空间资源的重要手段，对科技进步和人类文明的发展具有极为重要的意义。在人类进行的深空探测活动中，深空天体目标大多数与地球相距遥远，以火星为例，由于相隔遥远，深空探测器(与探测器含义相同)飞行时间长，并且电磁信号传输时延很长。此外，深空探测任务所处环境动态多变，导致深空探测器的操作和控制与近地轨道卫星存在很大的区别，例如深空探测器飞行姿态影响、天体空间遮挡、上传指令延迟大、地面测控精度差、数据传输码率低、安全自主保证难等多方面问题。
3.因此，地面测控设备(与测控设备含义相同)在观测深空探测器时，不仅需要随时调整天线指向，确保以最大能量发送/接收信号，还需要同时考虑地面测控设备的地球遮挡和深空探测器的目标天体遮挡，其复杂度远远高于近地观测。
4.对缩略语和关键术语说明如下：
5.通信时延：指电磁信号在发射(探测器或测控设备)和接收(探测器或测控设备)之间传播的时间间隔。
6.测控弧段：是指探测器在轨飞行时，地面测控设备能观测到探测器的时间范围。在测控区间范围内，探测器上安装的天线终端指向地面测控设备，地面测控设备可接收探测器下传的数据；完成双捕后，地面可以向探测器发送上行指令、上注飞行参数等数据，对探测器进行测控。
7.上行：是指探测器进入测控设备的测控弧段内，通过测控设备向探测器发送遥控指令和注入数据信息，用以对探测器实施控制。
8.下行：是指探测器进入测控设备的测控弧段内，通过测控设备接收探测器发送的遥测等下行信息，用以确定探测器的工作状态。
9.引导数据：是指向测控设备提供的探测器位置、速度、距离等信息，用于引导测控设备的天线指向预定的空间，以便对探测器实现捕获、跟踪。
10.天线指向使用原则
11.鉴于深空探测任务存在大时延影响，地面测控设备跟踪天线的指向方式主要包括：常规指向、地面接收指向、地面发送指向三种不同方式，如图1所示，说明如下：
12.常规指向：天线在当前时刻指向当前时刻t探测器所在位置。
13.地面接收指向：在当前时刻t，地面接收到的信号是探测器在t-τ1时刻发出的，其中，τ1是器地间的通信时延1，因此，天线应指向t-τ1时刻探测器所在位置，可保证地面站接收下行信号功率最大。
14.地面发送指向：在当前时刻t，地面发送的信号将在t τ2时刻到达探测器，其中，τ2是器地间的通信时延2，因此，天线应指向t τ2时刻探测器所在位置，可保证器上接收上行
信号功率最大。
15.(一)测控设备仰角及时刻
16.1)跟踪最低仰角
17.表示测控设备实施跟踪任务所需的最低仰角，记为e
t
。
18.进站跟踪最低仰角时刻：单个测控区间进站方向首个满足跟踪最低仰角的时刻记为t
ai
。
19.出站跟踪最低仰角时刻：出站方向最后一个满足跟踪最低仰角的时刻记为t
ao
。
20.2)下行最低仰角
21.表示测控设备实施下行任务所需的最低仰角，记为em。
22.进站下行最低仰角时刻：单个测控区间进站方向首个满足下行最低仰角的时刻记为t
ami
。
23.出站下行最低仰角时刻：出站方向最后一个满足下行最低仰角的时刻记为t
amo
。
24.3)上行最低仰角
25.表示测控设备实施上行任务所需的最低仰角，记为ec。
26.进站上行最低仰角时刻：单个测控区间进站方向首个满足上行最低仰角的时刻记为t
aci
。
27.出站上行最低仰角时刻：出站方向最后一个满足上行最低仰角的时刻记为t
aco
。
28.4)进出遮蔽时刻
29.测控设备预报给出测控设备每一个点的遮蔽判断结果以及进站方向最后一个遮蔽点和出站方向第一个遮蔽点。据此，测控设备的进出站遮蔽判断准则如下：
30.若测控设备预报每一个点都不存在遮蔽，则认为该测控设备不存在遮蔽影响；若每一个点都存在遮蔽，则该测控设备不可用，不能参与跟踪任务。
31.若存在进站遮蔽点，且进站方向的最后一个遮蔽点的跟踪仰角不小于上行最低仰角ec，则认为该测控设备存在进站遮蔽影响。该测控设备进站方向的最后一个遮蔽点时刻记为进站出遮蔽时刻tis(进站方向无遮蔽，则视为tis＝tin)。其中，进站方向是指测控设备预报从进站0
°
至最高仰角之间的时间区间。
32.若存在出站遮蔽点，且出站方向的第一个遮蔽点的跟踪仰角不小于上行最低仰角ec，则认为该测控设备存在出站遮蔽影响，设该设备出站方向的第一个遮蔽点时刻为出站进遮蔽时刻tos(出站方向无遮蔽，则视为tos＝tout)。其中，出站方向是指测控设备预报从最高仰角至出站0
°
之间的时间区间。
33.5)捕获时长
34.捕获时长是指测控设备启动捕获流程至具备上行发令条件之间预留的时长，记为
△
t
cap
。不同的测控系统捕获方式下，各测控设备对应的捕获时长不一样。
35.(二)测控设备跟踪时刻及常规指向区间
36.测控设备跟踪时刻
37.测控设备跟踪时刻包括：
38.1)进站跟踪时刻：表示测控设备单个测控区间进站方向最早可以进行跟踪的时刻，记为tit；考虑进站遮蔽影响，定义tit＝max(t
ai
，tis)。
39.2)出站跟踪时刻：表示测控设备单个测控区间出站方向最晚可以进行跟踪的时
刻，记为tot；考虑出站遮蔽影响，定义tot＝min(t
ao
,tos)。
40.相应时刻的计算使用测控设备跟踪天线常规指向方式对应的预报。
41.测控设备常规指向区间
42.1)测控设备的常规指向时长(
△
t
t
)：该测控区间进站跟踪时刻tit与出站跟踪时刻tot之间的时长，即
△
t
t
＝tot-tit。
43.2)测控设备常规指向区间：该测控区间进站跟踪时刻tit与出站跟踪时刻tot的间隔不小于
△
l
t
，即
△
t
t
＝tot-tit≥
△
l
t
，其中
△
l
t
表示测控设备最小跟踪时长。
44.(三)测控设备上行时刻及上行指向区间
45.测控设备上行时刻
46.测控设备上行时刻包括：
47.1)进站上行时刻：表示测控设备单个测控区间进站方向最早可以进行上行发令的时刻，记为tic；考虑进站遮蔽影响，定义tic＝max(tis
△
t
cap
，t
aci

△
t
cap
)。
48.2)出站上行时刻：表示测控设备单个测控区间出站方向最晚可以进行上行发令的时刻，记为toc；考虑出站遮蔽影响，定义toc＝min(tos，t
aco
)。
49.相应时刻的计算使用测控设备跟踪天线地面发送指向方式对应的预报。
50.测控设备上行指向区间
51.1)测控设备测控区间的上行指向时长(
△
tc)：该测控区间进站上行时刻tic与出站上行时刻toc之间的时长，即
△
tc＝toc-tic。
52.2)单站上行指向区间：该测控区间进站上行时刻tic与出站上行时刻toc的间隔不小于
△
lc，即
△
tc≥
△
lc，且具备上行发令能力的测控设备，其中
△
lc表示测控设备最小上行时长。
53.(四)测控设备下行时刻及下行指向区间
54.测控设备下行时刻
55.测控设备下行时刻包括：
56.1)进站下行时刻：表示测控设备单个测控区间进站方向最早可以进行下行的时刻，记为tim；考虑进站遮蔽影响，定义tim＝max(t
ami
，tis)。
57.2)出站下行时刻：表示测控设备单个测控区间出站方向最晚可以进行下行的时刻，记为tom；考虑出站遮蔽影响，定义tom＝min(t
amo
,tos)。
58.相应时刻的计算使用测控设备跟踪天线地面接收指向方式对应的预报。
59.测控设备下行指向区间
60.1)测控设备测控区间的下行指向时长(
△
tm)：该测控区间进站下行时刻tim与出站下行时刻tom之间的时长，即
△
tm＝tom-tim。
61.2)测控设备下行指向区间：该测控区间进站下行时刻tim与出站下行时刻tom的间隔不小于
△
lm，即
△
tm≥
△
lm，其中
△
lm表示测控设备最小下行时长。
62.典型测控场景
63.深空探测在大时延工况下，需考虑地球遮挡和目标天体遮挡因素影响。
64.探测器抵达目标天体前，主要需考虑地面测控设备地球遮挡工况，具体如图2所示。
65.探测器制动捕获完成进入环绕目标天体飞行轨道后，需同时考虑地面测控设备地
球遮挡工况和目标天体遮挡工况，目标天体遮挡情况具体如图3所示。
66.测控相关事件的安排原则
67.测控相关事件的安排使用原则如下：
68.1)正常情况下，测控设备上下行均同时工作，引导数据相关事件使用天线指向使用采用地面常规指向方式的预报(以下简称为常规指向测控预报)，上行相关事件安排使用天线指向采用地面发送指向方式的预报(以下简称为上行测控预报)，下行相关事件安排使用天线指向采用地面接收指向方式的预报(以下简称下行测控预报)。
69.在只考虑地球遮挡工况的测控场景下(图2)，设备工作开始事件安排使用下行测控预报，设备工作结束事件安排使用上行测控预报；
70.在需要同时考虑地球遮挡工况和目标天体遮挡工况的测控场景下(图3)，设备工作开始事件安排使用上行测控预报，设备工作结束事件安排使用下行测控预报。
71.2)若整个跟踪弧段内，测控设备仅下行工作，所有测控相关事件安排均使用下行测控预报。
72.3)若整个跟踪弧段内，测控设备仅上行工作，所有测控相关事件安排均使用上行测控预报。
73.这里，上行相关事件，是指与测控设备发送上行数据相关控制事件，例如设备开上行载波、设备关上行载波、上行发令等。
74.下行相关事件，是指与测控设备接收下行数据相关的控制事件，例如遥测接收开始、遥测接收结束、数传接收开始、数传接收结束等。
75.设备工作事件，是指与测控设备工作时序相关的控制事件，例如设备工作准备开始、设备信道打开、设备跟踪开始、设备跟踪结束、设备信道关闭等。
76.设备工作开始事件，是指测控设备工作准备或开始的控制事件，例如设备工作准备开始、设备信道打开、设备跟踪开始等。
77.设备工作结束事件，是指测控设备工作结束的控制事件，例如设备跟踪结束、设备信道关闭等。
78.测控相关事件，是指上行相关、下行相关和设备工作等全部控制事件。
79.在同时考虑地球遮挡工况和目标天体遮挡工况的测控场景下，测控场景远比图3所示复杂，测控设备对探测器的可见的完整时段被切割为多个小时段，具体如图4和图5所示。
80.此类工况下，受目标天体遮蔽，测控设备对探测器完整的下行指向区间和上行指向区间均被拆分成三个区间，其中
81.区间1：进站下行时刻早于进站上行时刻，即tim1《tic1，出站上行时刻早于出站下行时刻，即toc1《tom1；
82.区间2：进站上行时刻早于进站下行时刻，即tic2《tim2，出站上行时刻早于出站下行时刻，即toc2《tom2；
83.区间3：进站上行时刻早于进站下行时刻，即tic3《tim3，出站下行时刻早于出站上行时刻，即tom3《toc3；
84.此类工况下，受目标天体遮蔽，测控设备对探测器完整的下行指向区间被拆分成两个区间，上行指向区间被拆分成两个区间，其中
85.区间1：只有下行指向区间；
86.区间2：进站上行时刻早于进站下行时刻，即tic2《tim2，出站上行时刻早于出站下行时刻，即toc2《tom2；
87.区间3：只有上行指向区间；
88.这里其中timi、tomi、tici和toci，i＝1,2,3，定义同前述方案。
89.按照现有技术方案，这两类测控场景均属于“目标天体遮挡 地球遮挡工况下典型上下行测控场景”，应该使用“设备工作开始事件安排使用上行测控预报，设备工作结束事件安排使用下行测控预报”的测控事件安排原则，会出现以下几个问题：
90.安排了设备工作开始和结束事件，但是下行指向区间没有全部使用(图4区间1)；
91.安排了设备工作开始和结束事件，但是上行指向区间没有全部使用(图4区间3)；
92.只安排了设备工作结束事件，没有对应的设备工作开始事件的情况(图5区间1)；
93.只安排了设备工作开始事件，没有对应的设备工作结束事件的情况(图5区间3)；
94.因此，现有技术方案存在如下缺点：
95.(1)本方案给出的基于测控场景的设备工作事件安排原则，会出现设备工作事件漏排的情况，即设备工作开始与结束事件不是成对出现，导致测控设备无法开展的测控支持工作。
96.(2)本方案给出的基于测控场景的设备工作事件安排原则，会出现设备工作事件错排的情况，即虽然安排了设备工作开始与结束事件，但是没有利用全部上行或下行指向区间，不但浪费了宝贵的测控资源，也给工程实施带来安全隐患。
97.(3)本方案给出了基于测控场景的设备工作事件安排原则，但是测控场景的判定和相应安排原则的更换依赖于人工，两种测控场景过渡阶段的设备工作事件安排也依赖于人工，完全受制于设计人员的工程经验和工作状态，给工程实施带来了风险。


技术实现要素：

98.针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种深空数据传输窗口确定方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
99.一方面，本发明提出一种深空数据传输窗口确定方法，包括：
100.在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；
101.根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；
102.根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
103.其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；
104.所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行
指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
105.其中，所述根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口，包括：
106.若确定所述下行指向区间中的测控设备标识和所述常规指向区间集合中的测控设备标识相同，且所述下行指向区间包含在所述基准窗口中，则根据深空数据传输窗口的初始值和所述下行指向区间的并集，确定所述深空数据传输窗口；所述初始值为所述常规指向区间。
107.其中，所述根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口，包括：
108.若确定所述上行指向区间中的测控设备标识和所述常规指向区间集合中的测控设备标识相同，且所述上行指向区间包含在所述基准窗口中，则根据所述深空数据传输窗口和所述上行指向区间的并集，确定所述深空数据传输窗口。
109.其中，所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
110.先根据预设上下行匹配判定条件对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
111.再根据预设上下行匹配判定条件对所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口。
112.其中，所述根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口，包括：
113.计算所述常规指向区间的开始时刻与所述基准时延参数的相减结果，将所述相减结果作为与所述测控设备标识对应测控设备的基准窗口的开始时刻；
114.计算所述常规指向区间的结束时刻与所述基准时延参数的相加结果，将所述相加结果作为与所述测控设备标识对应测控设备的基准窗口的结束时刻。
115.其中，所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
116.若确定存在不满足如下预设下行缺失填补条件的目标下行指向区间，则以所述目标下行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口：
117.存在与所述下行指向区间对应的深空数据传输窗口中的测控设备标识，且所述下行指向区间包含在深空数据传输窗口中。
118.其中，所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
119.若确定存在不满足如下预设上行缺失填补条件的目标上行指向区间，则以所述目标上行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口：
120.存在与所述上行指向区间对应的深空数据传输窗口中的测控设备标识，且所述上行指向区间包含在深空数据传输窗口中。
121.其中，所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
122.先执行若确定存在不满足如下预设下行缺失填补条件的目标下行指向区间，则以所述目标下行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口；
123.再执行若确定存在不满足如下预设上行缺失填补条件的目标上行指向区间，则以
所述目标上行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口。
124.一方面，本发明提出一种深空数据传输窗口确定装置，包括：
125.获取单元，用于在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；
126.第一确定单元，用于根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；
127.第二确定单元，用于根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
128.其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；
129.所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
130.再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，
131.所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；
132.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：
133.在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；
134.根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；
135.根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
136.其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；
137.所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
138.本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：
139.所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如下方法：
140.在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；
141.根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，
确定基准窗口；
142.根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
143.其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；
144.所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
145.本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法及装置，在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口，能够方便快速地确定深空数据传输窗口，并便于工程实现。
附图说明
146.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
147.图1是现有技术测控设备三种指向引导方式示意图。
148.图2是现有技术地球遮挡工况下典型上下行测控场景示意图。
149.图3是现有技术目标天体遮挡工况下典型上下行测控场景示意图。
150.图4是现有技术目标天体遮挡工况下典型上下行测控场景一示意图。
151.图5是现有技术目标天体遮挡工况下典型上下行测控场景二示意图。
152.图6是本发明一实施例提供的深空数据传输窗口确定方法的流程示意图。
153.图7是本发明另一实施例提供的深空数据传输窗口确定方法的流程示意图。
154.图8是本发明另一实施例提供的上下行匹配判定流程示意图。
155.图9是本发明另一实施例提供的上下行补缺流程示意图。
156.图10是本发明一实施例提供的深空数据传输窗口确定装置的结构示意图。
157.图11为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图。
具体实施方式
158.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中
的特征可以相互任意组合。
159.图6是本发明一实施例提供的深空数据传输窗口确定方法的流程示意图，如图6所示，本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法，包括：
160.步骤s1：在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间。
161.步骤s2：根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口。
162.步骤s3：根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
163.其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；
164.所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
165.在上述步骤s1中，装置在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间。装置可以是执行该方法的计算机设备等，具体包括可管理测控设备的管理服务器。
166.深空数据传输窗口(对应数据传输窗口)的定义：
167.深空数据传输窗口，是一种深空大时延背景下，综合测控设备跟踪天线多种指向模式下的测控弧段，计算得到的一个时间窗口。
168.深空数据传输窗口满足下列条件：
169.测控设备在该窗口内，能够跟探测器进行单向或双向数据传输；
170.测控设备在该窗口外，不能与探测器进行单向或双向数据传输；
171.显然，测控设备各种指向模式对应的测控区间(常规指向区间、上行指向区间和下行指向区间)均包含在该设备的数据传输窗口内。
172.这里，区间、窗口均代表一个时间段。
173.故定义数据传输窗口集合为w＝{w1,w2…
,wy,
…
,wn}，其中：
174.代表第y个数据传输窗口，y＝1,2,
…
,n，ey表示该设备的代号(对应数据传输窗口中的测控设备标识)，ey∈e,e代表深空测控网测控设备集合，e＝{e1,e2,
…
,eb,
…
,em}，eb表示该设备的代号，b＝1,2,
…
,m；
175.分别表示数据传输窗口的开始、结束时刻，
176.注意：n远大于m，例如n等于10倍的m。
177.深空数据传输窗口的计算方法。
178.定义测控设备常规指向区间集合其中：
179.代表第i个常规指向区间，i＝1,2,
…
,n1，ei表示该设备的代号(对应常规指向区间集合中的测控设备标识)，ei∈e，分别表示常规指向区间的开始、结束时刻，
180.定义测控设备下行指向区间集合其中：
181.代表第j个下行指向区间，j＝1,2,
…
,n2，ej表示该设备的代号(对应下行指向区间集合中的测控设备标识)，ej∈e，分别表示下行指向区间的开始、结束时刻，
182.定义测控设备上行指向区间集合其中：
183.代表第k个上行指向区间，k＝1,2,
…
,n3，ek表示该设备的代号(对应上行指向区间集合中的测控设备标识)，ek∈e，分别表示上行指向区间的开始、结束时刻，
184.注意：n1、n2和n3不一定相等。
185.这里测控设备的常规指向区间、下行指向区间和上行指向区间定义同前。
186.在上述步骤s2中，装置根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口。
187.所述根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口，包括：
188.计算所述常规指向区间的开始时刻与所述基准时延参数的相减结果，将所述相减结果作为与所述测控设备标识对应测控设备的基准窗口的开始时刻；
189.计算所述常规指向区间的结束时刻与所述基准时延参数的相加结果，将所述相加结果作为与所述测控设备标识对应测控设备的基准窗口的结束时刻。
190.按照数据传输窗口的定义，先以测控设备的常规指向区间为基准，计算得到基准窗口，再依据上下行匹配判定方法，查找满足匹配关系的下行指向区间和上行指向区间，并计算数据传输窗口，最后依据上下行缺失填补方法，补全数据传输窗口。具体如下：
191.(1)基准窗口的计算方法：
192.首先，定义设备ei的基准窗口为其中分别表示代表基准窗口的开始、结束时刻；
193.其次，以该设备的常规指向区间gi为基准，同时考虑大时延的影响，则有：
[0194][0195][0196]
其中，τ为基准时延参数。
[0197]
基准时延参数的设置方法：
[0198]
在深空数据传输窗口的计算方法描述中，将基准时延参数简记为τ。但事实上，时延参数τ是随着探测器与地球距离变化而变化的，不是一个固定值。为了便于工程实施，定
义时间区间[ts,te]的基准时延参数τ。
[0199][0200]
其中，τ
t
＝f(t)代表时刻t对应的通信时延，ts,te分别表示一个时间区间的开始时刻和结束时刻，这里时延参数的量纲为秒。
[0201]
深空数据传输窗口的计算方法中描述的基准时延参数τ，使用相应的常规指向区间计算。
[0202]
此时，由常规指向区间gi，计算得到数据传输窗口为wi＝(ei,w
is
,w
ie
)，其中
[0203][0204][0205]
定义同前。
[0206]
在上述步骤s3中，装置根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
[0207]
其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；
[0208]
所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
[0209]
所述根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口，包括：
[0210]
若确定所述下行指向区间中的测控设备标识和所述常规指向区间集合中的测控设备标识相同，且所述下行指向区间包含在所述基准窗口中，则根据深空数据传输窗口的初始值和所述下行指向区间的并集，确定所述深空数据传输窗口；所述初始值为所述常规指向区间。
[0211]
若确定所述上行指向区间中的测控设备标识和所述常规指向区间集合中的测控设备标识相同，且所述上行指向区间包含在所述基准窗口中，则根据所述深空数据传输窗口和所述上行指向区间的并集，确定所述深空数据传输窗口。
[0212]
所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
[0213]
先根据预设上下行匹配判定条件对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
[0214]
再根据预设上下行匹配判定条件对所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口。
[0215]
(2)上下行匹配判定方法
[0216]
依据基准窗口xi，逐一判断该设备的下行指向区间和上行指向区间是否与该常规指向区间满足匹配关系，并计算数据传输窗口，具体如下：
[0217]
下行指向区间匹配判定：
[0218]
若存在dj∈d满足如下条件：
[0219][0220]
则判定dj与gi符合匹配关系，此时取并集，计算数据传输窗口wi的开始、结束时刻，即
[0221][0222][0223]
反之，则判定没有下行指向区间与gi满足匹配关系，不需要重新计算数据传输窗口wi。解决如下技术问题：安排了设备工作开始和结束事件，但是下行指向区间没有全部使用(图4区间1)。
[0224]
上行指向区间匹配判定：
[0225]
若存在ck∈c满足如下条件：
[0226][0227]
则判定ck与gi符合匹配关系，此时取并集，计算数据传输窗口wi的开始、结束时刻，即
[0228][0229][0230]
反之，则判定没有上行指向区间与gi满足匹配关系，不需要重新计算数据传输窗口wi。
[0231]
解决如下技术问题：安排了设备工作开始和结束事件，但是上行指向区间没有全部使用(图4区间3)。
[0232]
所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
[0233]
若确定存在不满足如下预设下行缺失填补条件的目标下行指向区间，则以所述目标下行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口：
[0234]
存在与所述下行指向区间对应的深空数据传输窗口中的测控设备标识，且所述下行指向区间包含在深空数据传输窗口中。
[0235]
若确定存在不满足如下预设上行缺失填补条件的目标上行指向区间，则以所述目标上行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口：
[0236]
存在与所述上行指向区间对应的深空数据传输窗口中的测控设备标识，且所述上行指向区间包含在深空数据传输窗口中。
[0237]
先执行若确定存在不满足如下预设下行缺失填补条件的目标下行指向区间，则以所述目标下行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口；
[0238]
再执行若确定存在不满足如下预设上行缺失填补条件的目标上行指向区间，则以所述目标上行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口。
[0239]
(3)上下行缺失填补方法：
[0240]
按照上述(1)和(2)，可以由常规指向区间集合g计算得到相应的数据传输窗口w，但是某些情况下，采用常规方法无法计算出全部下行指向区间或者上行指向区间对应的数
据传输窗口，故需要对下行指向区间集合d和上行指向区间c进行特殊处理，通过补缺方式计算得到数据传输窗口，具体如下：
[0241]
下行指向区间的缺失填补：
[0242]
若存在d
l
∈d，对所有wy∈w，都不满足如下条件(至少一个条件不满足，就认为不满足如下条件)：
[0243][0244]
即下行指向区间d
l
没有与之对应的数据传输窗口，则以d
l
为基准计算得到数据传输窗口为其中：
[0245]
ea＝e
l
[0246][0247][0248]
解决如下技术问题：只安排了设备工作结束事件，没有对应的设备工作开始事件的情况(图5区间1)。
[0249]
上行指向区间的缺失填补：
[0250]
若存在c
p
∈c，对所有wy∈w，都不满足如下条件(至少一个条件不满足，就认为不满足如下条件)：
[0251][0252]
即上行指向区间c
p
没有与之对应的数据传输窗口，则以c
p
为基准计算得到数据传输窗口其中
[0253]eq
＝e
p
[0254][0255][0256]
解决如下技术问题：只安排了设备工作开始事件，没有对应的设备工作结束事件的情况(图5区间3)。
[0257]
本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法，在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口，能够方便快速地确定深空数据传输窗口，并便于工程实现。
[0258]
进一步地，所述根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口，包括：
[0259]
若确定所述下行指向区间中的测控设备标识和所述常规指向区间集合中的测控
设备标识相同，且所述下行指向区间包含在所述基准窗口中，则根据深空数据传输窗口的初始值和所述下行指向区间的并集，确定所述深空数据传输窗口；所述初始值为所述常规指向区间。可参照上述实施例，不再赘述。
[0260]
本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法，进一步能够方便通过下行指向区间确定深空数据传输窗口，并便于工程实现。
[0261]
进一步地，所述根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口，包括：
[0262]
若确定所述上行指向区间中的测控设备标识和所述常规指向区间集合中的测控设备标识相同，且所述上行指向区间包含在所述基准窗口中，则根据所述深空数据传输窗口和所述上行指向区间的并集，确定所述深空数据传输窗口。可参照上述实施例，不再赘述。
[0263]
本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法，进一步能够方便通过上行指向区间确定深空数据传输窗口，并便于工程实现。
[0264]
进一步地，所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
[0265]
先根据预设上下行匹配判定条件对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；可参照上述实施例，不再赘述。
[0266]
再根据预设上下行匹配判定条件对所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口。可参照上述实施例，不再赘述。
[0267]
本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法，依次通过下行指向区间和上行指向区间确定深空数据传输窗口，进一步能够提高方法的执行效率。
[0268]
进一步地，所述根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口，包括：
[0269]
计算所述常规指向区间的开始时刻与所述基准时延参数的相减结果，将所述相减结果作为与所述测控设备标识对应测控设备的基准窗口的开始时刻；可参照上述实施例，不再赘述。
[0270]
计算所述常规指向区间的结束时刻与所述基准时延参数的相加结果，将所述相加结果作为与所述测控设备标识对应测控设备的基准窗口的结束时刻。可参照上述实施例，不再赘述。
[0271]
本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法，能够准确确定基准窗口。
[0272]
进一步地，所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
[0273]
若确定存在不满足如下预设下行缺失填补条件的目标下行指向区间，则以所述目标下行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口：
[0274]
存在与所述下行指向区间对应的深空数据传输窗口中的测控设备标识，且所述下行指向区间包含在深空数据传输窗口中。可参照上述实施例，不再赘述。
[0275]
本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法，通过以目标下行指向区间为基准确定深空数据传输窗口，能够解决只安排了设备工作结束事件，没有对应的设备工作开
始事件的情况，并便于工程实现。
[0276]
进一步地，所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
[0277]
若确定存在不满足如下预设上行缺失填补条件的目标上行指向区间，则以所述目标上行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口：
[0278]
存在与所述上行指向区间对应的深空数据传输窗口中的测控设备标识，且所述上行指向区间包含在深空数据传输窗口中。可参照上述实施例，不再赘述。
[0279]
本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法，通过以目标上行指向区间为基准确定深空数据传输窗口，能够解决只安排了设备工作开始事件，没有对应的设备工作结束事件的情况，并便于工程实现。
[0280]
进一步地，所述深空数据传输窗口确定方法还包括：
[0281]
先执行若确定存在不满足如下预设下行缺失填补条件的目标下行指向区间，则以所述目标下行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口；可参照上述实施例，不再赘述。
[0282]
再执行若确定存在不满足如下预设上行缺失填补条件的目标上行指向区间，则以所述目标上行指向区间为基准确定所述深空数据传输窗口。可参照上述实施例，不再赘述。
[0283]
本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法，依次以目标下行指向区间和目标上行指向区间为基准确定深空数据传输窗口，进一步能够提高方法的执行效率。
[0284]
如图7所示，首先，根据天线不同指向方式的预报，计算出各类测控相关区间；其次，依次筛选出单设备测控相关区间；再次，以单设备常规指向区间为循环变量，依次计算该设备的数据传输窗口；最后，按照上下行缺失填补方法，补全该设备的数据传输窗口。
[0285]
下面以探测器为例，说明本方法的步骤：
[0286]
步骤一、如图7中标识1所示，测控相关区间分类处理模块。
[0287]
在明确测控资源使用的前提下，
[0288]
使用常规指向方式对应的预报计算测控设备常规指向区间，对应的结果记为：
[0289][0290]
使用地面接收指向方式对应的预报计算测控设备下行指向区间，对应的结果记为：
[0291][0292]
使用地面发送指向方式对应的预报计算测控设备上行指向区间，对应的结果记为：
[0293][0294]
相关符号定义如前。
[0295]
步骤二、如图7中标识2所示，依次筛选出测控设备eb对应的常规指向区间：
[0296][0297]
下行指向区间：
[0298][0299]
上行指向区间：
[0300]
[0301]
其中，eb∈e，b＝1,2,
…
,m，
[0302]
步骤三、如图7中标识3所示，按照基准时延参数的设置方法，计算出对应的时延参数循环变量为i；
[0303]
步骤四、如图7中标识4所示，按照基准区间的计算方法，计算出对应基准区间
[0304]
步骤五、如图7中标识5及图8所示，上下行匹配判定模块。
[0305]
首先，构建数据传输窗口w
ib
，其中
[0306]
其次，单设备下行指向区间集合db循环计算，循环变量为j，有下列分支：
[0307]
如果则重新计算数据传输窗口w
ib
的开始、结束时刻，即
[0308][0309][0310]
并删除序号为j的下行指向区间，结束循环。
[0311]
反之，则判定j的数值：
[0312]
若j小于db的总数count(db)，则置j＝j 1，选取下一个区间参与计算；
[0313]
若j等于db的总数count(db)，则结束循环。
[0314]
再次，单设备上行指向区间集合cb循环计算，循环变量为k，有下列分支：
[0315]
如果则重新计算数据传输窗口w
ib
的开始、结束时刻，即
[0316][0317][0318]
并删除序号为k的上行指向区间，结束循环。
[0319]
反之，判定k的数值：
[0320]
若k小于cb的总数count(cb)，则置k＝k 1，选取下一个区间参与计算；
[0321]
若k等于cb的总数count(cb)，则结束循环。
[0322]
最后，判断循环变量b的数值：
[0323]
若i《hb,则置i＝i 1，重复步骤三；
[0324]
若i＝hb,则进入步骤六。
[0325]
步骤六、如图7中标识6及图9所示，上下行补缺模块。
[0326]
6-i)判断单设备下行指向区间集合db总数count(db)是否大于零，若count(db)＝0，则进入步骤6-iii)；反之，则进入步骤6-ii)；
[0327]
6-ii)单设备下行指向区间集合db循环，循环变量为j，依次构建新的数据传输窗口
[0328]
6-iii)判断单设备上行指向区间集合cb总数是否大于零，若count(cb)＝0，则结束处理；反之，则进入步骤6-iv)；
[0329]
6-iv)单设备上行指向区间集合cb循环，循环变量为k，依次构建新的数据传输窗
口结束处理。
[0330]
步骤七，判断循环变量b。
[0331]
若b《m,则置b＝b 1,重复步骤二，
[0332]
若b＝m，则结束处理。
[0333]
本发明实施例具有如下有益效果：
[0334]
(1)本发明给出的深空数据传输窗口确定方法，实现了地面发送指向、常规指向和地面接收指向三类测控天线指向方式预报的联合使用。
[0335]
(2)本发明给出的深空数据传输窗口确定方法，给出了测控设备上下行均同时工作时，设备工作事件的安排区间，自动适应各种测控场景，替代原有的依赖于人工处置的工作方式，快速、自动的适用于不同测控场景，提高了工程实施的安全性和可靠性。
[0336]
(3)本发明给出的深空数据传输窗口确定方法，准确的计算出测控设备与探测器之间数据传输(单向或双向)的工作时段，便于测控任务的整体规划，提高了测控资源的利用率。
[0337]
图10是本发明一实施例提供的深空数据传输窗口确定装置的结构示意图，如图10所示，本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定装置，包括获取单元1001、第一确定单元1002和第二确定单元1003，其中：
[0338]
获取单元1001用于在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；第一确定单元1002用于根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；第二确定单元1003用于根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
[0339]
具体的，装置中的获取单元1001用于在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；第一确定单元1002用于根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；第二确定单元1003用于根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
[0340]
本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定装置，在常规指向区间集合中获取测
控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口，能够方便快速地确定深空数据传输窗口，并便于工程实现。
[0341]
本发明实施例提供深空数据传输窗口确定装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
[0342]
图11为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图11所示，所述电子设备包括：处理器(processor)1101、存储器(memory)1102和总线1103；
[0343]
其中，所述处理器1101、存储器1102通过总线1103完成相互间的通信；
[0344]
所述处理器1101用于调用所述存储器1102中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
[0345]
在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；
[0346]
根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；
[0347]
根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
[0348]
其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；
[0349]
所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
[0350]
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
[0351]
在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；
[0352]
根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；
[0353]
根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
[0354]
其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控
设备标识的匹配判定条件；
[0355]
所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
[0356]
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
[0357]
在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；
[0358]
根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口；
[0359]
根据预设上下行匹配判定条件分别对所述下行指向区间集合中的测控设备标识和下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识和上行指向区间进行判断，并根据判断结果采用相应处理方式确定深空数据传输窗口；
[0360]
其中，所述预设上下行匹配判定条件包括所述下行指向区间集合中的测控设备标识，以及所述上行指向区间集合中的测控设备标识分别与所述常规指向区间集合中的测控设备标识的匹配判定条件；
[0361]
所述下行指向区间集合中的下行指向区间，以及所述上行指向区间集合中的上行指向区间包含在所述基准窗口中的匹配判定条件。
[0362]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0363]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0364]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0365]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0366]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的
具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0367]
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。