触摸感应输入模块及其基准点和阈值更新装置的制作方法

1.本发明涉及触控技术领域，尤其涉及到一种触摸感应输入模块及其基准点和阈值更新装置。


背景技术：

2.在通用的微控制器mcu(micro control unit，微控制单元)中，tsi(touch sensor input，触摸感应输入模块)可提供高灵敏度和强鲁棒性的电容式触摸感应检测。基于接近式感应的人机交互设备的设计中，tsi模块可实现操作人员与电气设备的隔离，在丰富操作方式的基础上，也提供了更高的安全性能，同时避免了对设备的机械式操作，比如物理按键，降低了设备损坏的概率，减少了设备维护成本，延长了设备的使用寿命。因此，tsi模块在消费类、工业、医疗以及汽车电子等领域都具有广泛的应用。
3.tsi模块主要是通过对tsi通道的外部电容变化的检测来判定是否有触摸事件发生。当人手触摸tsi通道的外部电容触摸板时会使电容值发生改变(通常是等效电容值增大)，进而改变了tsi内部的对电容的响应时钟频率或者充放电时间，以此为基础的计数次数将发生变化，当最终计数值越过预设的阈值时则判定为触摸事件发生，产生tsi通道中断或者dma请求。tsi需要通过多次扫描同一通道，得到一个计数结果，再将计数结果和预设的阈值进行比较来判断是否有触摸事件发生。当计数结果落在阈值范围内时，表示没有触摸事件发生；当计数结果落在阈值范围外时，表示有触摸事件发生。其中，预设的阈值一般以基准点为中心，根据外部触摸电容的触摸变化来设定。但是，随着tsi外部环境如电压、温度的变化，实际的基准点和阈值范围也会发生变化。
4.常用的tsi基准点和阈值更新，在保证当前没有外部触摸事件的条件下，通过软件或硬件触发tsi硬件电路扫描，得到一个没有触摸事件下的计数结果，再通过软件根据当前环境因素，算出基准点和阈值范围，更新到对应的寄存器中。整个更新全程需要软件参与，在环境变化较大的场景中，软件需要定期更新tsi的基准点和阈值，效率较低，同时也会增加软件开销。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置，采用纯数字逻辑控制的tsi基准点和阈值自动更新电路，以减少软件的成本，提高基准点和阈值的更新效率。
6.本发明的第二个目的在于提出一种触摸感应输入模块。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置，所述触摸感应输入模块包括电容，所述装置包括：扫描主体电路，用于对所述触摸感应输入模块进行触控扫描，得到对所述电容充放电次数的计数结果，以及获取当前高阈值和当前低阈值，并在所述计数结果大于等于所述当前低阈值小于等于所述当前高阈值时，生成更新触发信号；计算电路，与所述扫描主体电路连接，用于获取所述计数结
果、所述更新触发信号、当前基准点、更新比率、所述当前高阈值和所述当前低阈值，并根据所述更新触发信号生成更新请求，根据所述计数结果、所述当前基准点和所述更新比率得到基准点更新值，以及根据所述当前基准点与所述基准点更新值的差值、所述当前高阈值和所述当前低阈值得到高阈值更新值和低阈值更新值；基准点更新电路，与所述计算电路连接，用于提供所述当前基准点，以及在接收到所述更新请求时，将所述当前基准点更新为所述基准点更新值；阈值更新电路，与所述计算电路、所述扫描主体电路分别连接，用于提供所述当前高阈值和所述当前低阈值，以及在接收到所述更新请求时，将所述当前高阈值、所述当前低阈值对应更新为所述高阈值更新值、所述低阈值更新值；所述更新控制电路，与所述计算电路连接，用于提供所述更新比率。
8.本发明实施例的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置，通过获取扫描主体电路的计数结果和更新电路的更新比率以及当前基准点和当前高阈值、当前低阈值利用数字逻辑电路计算得到基准点更新值、高阈值更新值、低阈值更新值以完成tsi基准点和阈值电路的自动更新。由此，采用纯数字逻辑控制的tsi基准点和阈值自动更新电路，可减少软件的成本，提高基准点和阈值的更新效率。
9.根据本发明的一个实施例，所述的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置还包括，所述基准点更新电路还用于在基准点更新完成后，生成基准点更新完成信号；所述阈值更新电路还用于在阈值更新完成后，生成阈值更新完成信号；所述计算电路还用于根据所述基准点更新完成信号和所述阈值更新完成信号，清除所述更新请求。
10.根据本发明的一个实施例，所述的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置还包括，所述更新控制电路还用于提供更新使能信号；所述计算电路，具体用于根据所述更新使能信号和所述更新触发信号，生成所述更新请求。
11.根据本发明的一个实施例，所述的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置还包括，所述扫描主体电路包括：扫描触发子电路，用于周期性的产生扫描触发信号，以开始触摸感应扫描过程；扫描子电路，与所述扫描触发子电路连接，用于根据所述扫描触发信号对所述触摸感应输入模块进行通道扫描，并产生单次扫描结束信号；结果计数器，与所述扫描子电路连接，用于在通道扫描有效时，根据所述单次扫描结束信号，得到单次扫描过程中的所述计数结果；结果比较器，与所述结果计数器连接，用于在所述计数结果大于等于所述当前低阈值小于等于所述当前高阈值时，生成所述更新触发信号。
12.根据本发明的一个实施例，所述的触摸感应中阈值的更新装置还包括，所述更新计算电路包括：基准点计算子电路，与所述基准点更新电路、所述更新控制电路和所述结果计数器分别连接，用于根据所述计数结果、所述当前基准点和所述更新比率得到所述基准点更新值；阈值计算子电路，与所述基准点计算子电路和所述阈值更新电路分别连接，用于根据所述当前基准点与所述基准点更新值的差值、所述当前高阈值和所述当前低阈值得到高阈值更新值和低阈值更新值；更新请求子电路，与所述结果比较器、所述更新控制电路、所述基准点更新电路和所述阈值更新电路分别连接，用于根据所述更新使能信号和所述更新触发信号，生成所述更新请求，以及根据所述基准点更新完成信号和所述阈值更新完成信号，清除所述更新请求。
13.根据本发明的一个实施例，所述的触摸感应中阈值的更新装置还包括，所述基准点计算子电路包括：取反器、第一加法器、乘法器、右移器、第二加法器、减法器、第一存储器
和第二存储器，其中，所述取反器的输入端与所述基准点更新电路连接，以获取所述当前基准点，所述取反器的输出端与所述第一加法器的第一输入端连接；所述第一加法器的第二输入端与所述结果计数器连接，所述第一加法器的输出端与所述乘法器的第一输入端连接，所述乘法器的第二输入端与所述更新控制电路连接，以获取所述更新比率，所述乘法器的输出端与所述右移器的输入端连接，所述右移器的输出端与所述第二加法器的第一输入端连接；所述第二加法器的第二输入端与所述基准点更新电路连接，以获取所述当前基准点，所述第二加法器的输出端与所述第一存储器连接，以将所述基准点更新值存储至所述第一存储器；所述第一存储器与所述减法器的第一输入端、所述基准点更新电路分别连接，以分别向所述减法器和所述基准点更新电路提供所述基准点更新值；所述第二存储器与所述基准点更新电路连接，以获取所述当前基准点并存储，所述第二存储器还与所述减法器的第二输入端连接，以向所述减法器提供所述当前基准点；所述减法器的输出端与所述阈值计算子电路连接，以向所述阈值计算子电路提供所述基准点更新值与所述当前基准点的差值。
14.根据本发明的一个实施例，所述的触摸感应中阈值的更新装置还包括，所述基准点计算子电路通过如下公式得到所述基准点更新值：
[0015][0016]
其中，y
new
为所述基准点更新值，y为所述当前基准点，r为所述更新比率，q为所述计数结果。
[0017]
根据本发明的一个实施例，所述的触摸感应中阈值的更新装置还包括，所述阈值计算子电路包括：第三加法器、第四加法器、第三存储器和第四存储器，其中，所述第三加法器的第一输入端与所述减法器的输出端连接，所述第三加法器的第二输入端与所述阈值更新电路连接，以获取所述当前高阈值，所述第三加法器的输出端与所述第三存储器连接，以将所述高阈值更新值存储至所述第三存储器；所述第三存储器与所述阈值更新电路连接，以将所述高阈值更新值提供给所述阈值更新电路；所述第四加法器的第一输入端与所述减法器的输出端连接，所述第四加法器的第二输入端与所述阈值更新电路连接，以获取所述当前低阈值，所述第四加法器的输出端与所述第四存储器连接，以将所述低阈值更新值存储至所述第四存储器；所述第四存储器与所述阈值更新电路连接，以将所述低阈值更新值提供给所述阈值更新电路。
[0018]
根据本发明的一个实施例，所述的触摸感应中阈值的更新装置还包括，所述更新请求子电路包括：第一与门、第二与门、更新请求单元、同步逻辑单元，其中，所述第一与门的第一输入端与所述结果比较器连接，以获取所述更新触发信号，所述第一与门的第二输入端与所述更新控制电路连接，以获取所述更新使能信号，所述第一与门的输出端与所述更新请求单元连接；所述第二与门的第一输入端与所述基准点更新电路连接，以获取所述基准点更新完成信号，所述第二与门的第二输入端与所述阈值更新电路连接，以获取所述阈值更新完成信号，所述第二与门的输出端与所述同步逻辑单元连接；所述同步逻辑单元用于对所述基准点更新完成信号和所述阈值更新完成信号进行同步处理，并生成同步完成信号；所述更新请求单元用于在所述第一与门输出1时，生成所述更新请求，以及在所述同步逻辑单元输出所述同步完成信号时，清除所述更新请求。
[0019]
为达到上述目的，本发明第二实施例一种触摸感应输入模块，所述的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置。
[0020]
本发明实施的触摸感应输入模块，通过上述的基准点和阈值的更新装置，采用纯数字逻辑运算电路能够降低软件成本，从而更好地实现tsi基准点和阈值的自动更新，提高更新效率。
[0021]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0022]
图1是本发明实施例的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置的结构框图；
[0023]
图2是本发明一个具体实施例的扫描主体电路的结构框图；
[0024]
图3是本发明一个具体实施例的计算电路的结构框图；
[0025]
图4是本发明一个示例的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置的电路图；
[0026]
图5是本发明实施例的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置的工作波形图；
[0027]
图6是本发明实施例的触摸感应输入模块的结构框图。
具体实施方式
[0028]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0029]
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0030]
图1是本发明实施例的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置的结构框图。
[0031]
在本发明的实施例中，触摸感应输入模块包括电容。如图1所示，触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置包括五个主要部分，分别是扫描更新控制电路100、扫描主体电路200、计算电路300、基准点更新电路400、阈值更新电路500。
[0032]
参见图1，更新控制电路100与计算电路300连接，用于提供更新比率。其中，更新比率影响基准点受环境影响的变化幅度，为用户预设值。
[0033]
主体扫描电路200与计算电路300和阈值更新电路500相连接，用于对触摸感应输入模块进行触控扫描，得到电容充放电次数的计数结果，并且获得阈值更新电路500提供的当前高阈值和当前低阈值，比较当前高阈值和当前低阈值和计数结果的大小，并在计数结果大于等于当前低阈值小于等于当前高阈值时，生成更新触发信号，将更新触发信号发送给计算电路300。
[0034]
计算电路300与扫描主体电路200、更新控制电路100、基准点更新电路400、阈值更新电路500连接，用于获取来自扫描主体电路200的计数结果和更新触发信号，获取更新控制电路100生成的更新比率，获取基准点更新电路400提供的当前基准点，获取阈值更新电路500提供的当前高阈值和当前低阈值，并根据更新触发信号生成更新请求，根据计数结果、当前基准点和更新比率得到基准点更新值，以及根据当前基准点与基准点更新值的差
值、当前高阈值和当前低阈值得到高阈值更新值和低阈值更新值。
[0035]
基准点更新电路400与计算电路300相连，用于提供当前基准点，以及在接收到更新请求时，将当前基准点更新为基准点更新值。
[0036]
阈值更新电路500与计算电路300、扫描主体电路200分别连接，用于提供当前高阈值和当前低阈值，以及在接收到更新请求时，将当前高阈值、当前低阈值对应更新为高阈值更新值、低阈值更新值。
[0037]
由此，该更新装置，可通过硬件电路实现对触摸感应输入模块的基准点和阈值的时受自动更新，能够降低软件成本，减少外界环境变化对触摸感应的影响，提高更新效率。
[0038]
在本发明的一个实施例中，基准点更新电路400还用于在基准点更新完成后，生成基准点更新完成信号；阈值更新电路500还用于在阈值更新完成后，生成阈值更新完成信号；计算电路300还用于根据基准点更新完成信号和阈值更新完成信号，清除更新请求。
[0039]
由此，在基准点和阈值均更新完成后，通过清除更新请求可避免不必要的更新，提高更新的可靠性和节约能耗。
[0040]
在本发明的一个实施例中，更新控制电路100还可用于提供更新使能信号；计算电路300具体还可用于根据更新使能信号和更新触发信号，生成更新请求。
[0041]
由此，通过更新使能信号的设置，可实现更新的外部控制，提高更新的可靠性。
[0042]
图2是本发明一个具体实施例的扫描主体电路的结构框图。
[0043]
如图2所示，扫描主体电路200的主要部分包括：扫描触发子电路201、扫描子电路202，结果计数器203、结果比较器204。
[0044]
其中，扫描触发子电路201，用于周期性的产生扫描触发信号，以开始触摸感应扫描过程。扫描子电路202，与扫描触发子电路201连接，用于根据扫描触发信号对触摸感应输入模块进行通道扫描，并产生单次扫描结束信号。结果计数器203，与扫描子电路202连接，用于在通道扫描有效时，根据单次扫描结束信号，得到单次扫描过程中的计数结果。结果比较器204，与结果计数器203连接，用于在计数结果大于等于当前低阈值小于等于当前高阈值时，生成更新触发信号。
[0045]
具体地，扫描子电路202是完成tsi通道扫描的主体电路，在触发信号有效时，使内部电路完成tsi通道扫描功能，其触发信号可以来自于软件或者硬件电路，并产生单次扫描结束信号给结果计数器203。结果计数器203在扫描触发有效时开始计数，通过扫描子电路202给出的单次扫描结束信号停止计数功能，并将计数结果送到结果比较器204中和计算电路300中。结果比较器204获取到阈值更新电路500提供的当前高阈值和当前低阈值，比较计数结果和当前高阈值和当前低阈值的大小，计数结果超出阈值范围(即不在当前高阈值和当前低阈值之间)时，则此次tsi扫描结果是有触摸事件发生，同时可以产生异步中断信号和异步dma请求信号给mcu系统；计数结果未超出阈值范围(即在当前高阈值和当前低阈值之间)，则此次tsi扫描结果是没有触摸事件发生，同时将未超阈值的判断信号即更新触发信号送到计算电路300中。
[0046]
图3是本发明一个具体实施例的计算电路的结构框图。
[0047]
如图3所示，计算电路300的具体结构框图主要包括：基准点计算子电路301、阈值计算子电路302、更新请求子电路303。
[0048]
其中，基准点计算子电路301，与基准点更新电路400、更新控制电路100和结果计
数器203分别连接，用于获取基准点更新电路400的当前基准点，更新控制电路100的更新比率和结果计数器203的计数结果，根据计数结果、当前基准点和更新比率计算得到基准点更新值，并发送给基准点更新电路400。
[0049]
阈值计算子电路302，与基准点计算子电路301和阈值更新电路500分别连接，用于获取基准点计算子电路301输出的当前基准点和基准点更新值之间的差值，阈值更新电路500的当前高阈值和当前低阈值，根据当前基准点和基准点更新值之间的差值、当前高阈值和当前低阈值计算得到高阈值更新值和低阈值更新值，并将高阈值更新值和低阈值更新值发送给阈值更新电路500。
[0050]
更新请求子电路303，与结果比较器204、更新控制电路100、基准点更新电路400和阈值更新电路500分别连接，用于获取结果比较器204的更新触发信号，更新控制电路100的更新使能，基准点更新电路400的基准点更新完成信号和阈值更新电路500的阈值更新完成信号，根据更新使能信号和更新触发信号，生成更新请求，发送给基准点更新电路400和阈值更新电路500，以及根据基准点更新完成信号和阈值更新完成信号，经过同步逻辑，生成更新完成信号，从而清除更新请求。
[0051]
图4是本发明一个示例的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置的电路图。
[0052]
如图4所示，触摸感应输入模块的基准点和阈值更新电路图中扫描主体电路200的内部具体电路及其工作原理已在上述详细阐述，在此不再赘述。
[0053]
作为一个示例，如图4所示，基准点计算子电路301包括：取反器1、第一加法器2、乘法器3、右移器4、第二加法器5、减法器6、第一存储器7和第二存储器8。其中，取反器1的输入端与基准点更新电路400连接，以获取当前基准点，取反器1的输出端与第一加法器2的第一输入端连接；第一加法器2的第二输入端与结果计数器203连接，第一加法器2对基准点取反值和计数结果进行加和处理，第一加法器2的输出端与乘法器3的第一输入端连接；乘法器3的第二输入端与更新控制电路100连接，以获取更新比率，乘法器3的输出端与右移器4的输入端连接；右移器4可为4位右移器，以实现更新比率除以16的操作，右移器4的输出端与第二加法器5的第一输入端连接；第二加法器5的第二输入端与基准点更新电路400连接，以获取当前基准点，第二加法器5的输出端与第一存储器7连接，以将基准点更新值存储至第一存储器7，第一存储器7的作用为新基准点暂存，第一存储器7与减法器6的第一输入端、基准点更新电路400分别连接，以分别向减法器6和基准点更新电路400提供基准点更新值；第二存储器8与基准点更新电路400连接，以获取当前基准点并存储，第二存储器8的作用为旧基准点暂存，第二存储器8还与减法器6的第二输入端连接，以向减法器6提供当前基准点；减法器6的输出端与阈值计算子电路302连接，以向阈值计算子电路302提供当前基准点与基准点更新值的差值。
[0054]
具体地，基准点的更新可遵循平缓原则来减少噪声干扰，基准点计算子电路301可通过如下公式得到基准点更新值：
[0055][0056]
其中，y
new
为基准点更新值，y为当前基准点，r为更新比率，q为计数结果。更新比率r越大，则更新的步长越大，反之亦然。在电路实现上，除以16的操作可使用上述右移器4来实现。
[0057]
如图4所示，阈值计算子电路302包括：第三加法器9、第四加法器10、第三存储器11和第四存储器12，其中，第三加法器9的第一输入端与减法器6的输出端连接，第三加法器9的第二输入端与阈值更新电路500连接，以获取当前高阈值，第三加法器9的输出端与第三存储器11连接，以将高阈值更新值存储至第三存储器11；第三存储器11与阈值更新电路500连接，以将高阈值更新值提供给阈值更新电路500，第三存储器11的作用是高阈值新结果暂存；第四加法器10的第一输入端与减法器6的输出端连接，第四加法器10的第二输入端与阈值更新电路500连接，以获取当前低阈值，第四加法器10的输出端与第四存储器12连接，以将低阈值更新值存储至第四存储器12，第四存储器12的作用是低阈值新结果暂存，第四存储器12与阈值更新电路500连接，以将低阈值更新值提供给阈值更新电路500。
[0058]
如图4所示，更新请求子电路303包括：第一与门13、第二与门14、更新请求单元15、同步逻辑单元16。其中，第一与门13的第一输入端与结果比较器204连接，以获取更新触发信号，第一与门13的第二输入端与更新控制电路100连接，以获取更新使能信号，第一与门13的输出端与更新请求单元15连接；第二与门14的第一输入端与基准点更新电路400连接，以获取基准点更新完成信号，第二与门14的第二输入端与阈值更新电路500连接，以获取阈值更新完成信号，第二与门14的输出端与同步逻辑单元16连接；同步逻辑单元16用于对基准点更新完成信号和阈值更新完成信号进行同步处理，并生成同步完成信号；更新请求单元15用于在第一与门13输出1时，生成更新请求，以及在同步逻辑单元16输出同步完成信号时，清除更新请求。
[0059]
由此，采用纯数字逻辑运算电路实现tsi基准点和阈值的实时自动更新，可提高更新效率，降低软件成本。
[0060]
图5是本发明一个实施例的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置工作过程中的波形图。
[0061]
如图5所示，选取其中一个通道扫描为例。扫描主体电路200收到扫描触发后，产生高频扫描时钟，在单次扫描结束后，对当前计数结果进行判断，如果计数结果未超出阈值范围(图5中计数结果a、b、c、d表示计数结果未超出阈值范围)，则更新基准点、高阈值和低阈值；如果计数结果低于低阈值或者高于高阈值(若触摸事件导致计数结果变小，则对应的计数结果低于低阈值)，则产生异步中断信号。图5中计数结果e表示发生了触摸事件，扫描主体电路200产生异步中断信号，通知mcu来执行触摸程序，并清零异步中断信号。单个通道的扫描次数可以通过寄存器配置，在达到扫描次数时，通道扫描结束。其中，异步中断信号在触摸事件发生后可由软件清零。
[0062]
本发明实施例的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置，采用纯数字逻辑运算电路，完成触摸感应输入模块的基准点和阈值的自动更新，可有效减小外部环境变化对tsi扫描的影响，降低系统软件开销和cpu负荷，降低了系统在应用中的平均功耗，能够更好地适应外界环境的变化，提高触摸感应输入模块的灵敏度。
[0063]
基于上述的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置，本发明提出了一种触摸感应输入模块。
[0064]
如图6所示，触摸感应输入模块600包括上述的触摸感应输入模块的基准点和阈值更新装置60。
[0065]
本发明实施例的触摸感应输入模块，通过上述的基准点和阈值更新装置，可有效
减小外部环境变化对tsi扫描的影响，降低系统软件开销和cpu负荷，降低了系统在应用中的平均功耗，能够更好地适应外界环境的变化，提高触摸感应输入模块的灵敏度。
[0066]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0067]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0068]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0069]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0070]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0071]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0072]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0073]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。