图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像处理器，包括：获取源图像中的原始特征，并提取所述原始特征中的原始特征点；获取目标背景图像，并基于所述源图像、所述目标背景图像以及各所述原始特征点的原始坐标，确定各所述原始特征点在所述目标背景图像中对应的各候选特征点；其中，所述目标背景图像的目标图像参数与所述源图像的预缩放图像的预缩放图像参数相同；对于任一原始特征点，在所述原始特征中确定当前原始特征点预设范围内的至少一个原始相邻特征点，并基于所述当前原始特征点、各所述原始相邻特征点分别对应的所述候选特征点确定所述当前原始特征点在目标背景图像中对应的关联特征点；基于所述目标背景图像中的各关联特征点生成包含目标特征的目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取源图像中的原始特征，并提取所述原始特征中的原始特征点，包括：获取所述源图像中的像素点，并基于预设像素阈值条件以及所述像素点对应的像素数据确定所述原始特征；或，基于预先训练的特征提取模型，对所述源图像进行特征提取，得到所述原始特征；提取所述原始特征中像素点对应的像素坐标，基于所述像素坐标确定所述原始特征中的原始特征点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标背景图像，并基于所述源图像、所述目标背景图像以及各所述原始特征点的原始坐标，确定各所述原始特征点在所述目标背景图像中对应的各候选特征点，包括：获取所述源图像的源图像参数，并基于所述源图像参数以及所述源图像和所述预缩放图像之间的缩放倍率，确定所述源图像的预缩放图像的预缩放图像参数；基于所述预缩放图像的预缩放图像参数生成具有相同图像参数的目标背景图像；基于所述目标背景的目标图像参数、所述源图像参数以及各所述原始特征点的原始坐标，确定各所述原始特征点在所述目标背景图像中对应的各候选特征点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述原始特征中确定当前原始特征点预设范围内的至少一个原始相邻特征点，包括：获取预设范围阈值，将当前原始坐标作为坐标中心，并在所述原始特征点中确定所述预设范围阈值内的至少一个原始特征点；确定各所述原始特征点为所述当前原始特征点在所述原始特征中预设范围内的至少一个原始相邻特征点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前原始特征点、各所述原始相邻特征点分别对应的所述候选特征点确定所述当前原始特征点在目标背景图像中对应的关联特征点，包括：在各所述候选特征点中，分别确定所述当前原始特征点对应的当前候选特征点，以及各所述原始相邻特征点分别对应的各相邻候选特征点；确定所述当前候选特征点、各所述相邻候选特征点为所述当前原始特征点在目标背景图像中对应的各关联特征点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标背景图像中的各关联特征点生成包含目标特征的目标图像，包括：
分别确定各所述关联特征点中任意相邻两关联特征点之间的中间特征点；基于所述各所述关联特征点以及各所述中间坐标点生成包含目标特征的目标图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成包含目标特征的目标图像之后，还包括：对所述目标特征的特征边缘进行平滑处理，得到平滑后的目标特征。8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述源图像包括医学图像，所述原始特征包括所述医学图像中的血管中心线。9.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述图像处理器包括cpu子处理器和至少一个gpu子处理器；相应的，所述cpu子处理器用于执行获取源图像中的原始特征，并提取所述原始特征中的原始特征点；以及获取目标背景图像，并基于所述源图像、所述目标背景图像以及各所述原始特征点的原始坐标，确定各所述原始特征点在所述目标背景图像中对应的各候选特征点；其中，所述目标背景图像的目标图像参数与所述源图像的预缩放图像的预缩放图像参数相同；对于任一gpu子处理器，所述gpu用于执行在所述原始特征中确定当前原始特征点预设范围内的至少一个原始相邻特征点，并基于所述当前原始特征点、各所述原始相邻特征点分别对应的所述候选特征点确定所述当前原始特征点在目标背景图像中对应的关联特征点；所述cpu子处理器还用于执行基于所述目标背景图像中的各关联特征点生成包含目标特征的目标图像。10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：原始特征点获取模块，用于获取源图像中的原始特征，并提取所述原始特征中的原始特征点；候选特征点确定模块，用于获取目标背景图像，并基于所述源图像、所述目标背景图像以及各所述原始特征点的原始坐标，确定各所述原始特征点在所述目标背景图像中对应的各候选特征点；其中，所述目标背景图像的目标图像参数与所述源图像的预缩放图像的预缩放图像参数相同；关联特征点确定模块，用于对于任一原始特征点，在所述原始特征中确定当前原始特征点预设范围内的至少一个原始相邻特征点，并基于所述当前原始特征点、各所述原始相邻特征点分别对应的所述候选特征点确定所述当前原始特征点在目标背景图像中对应的关联特征点；目标图像生成模块，用于基于所述目标背景图像中的各关联特征点生成包含目标特征的目标图像。11.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的图像处理方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器
执行时实现如权利要求1-9中任一所述的图像处理方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取源图像中的原始特征，并提取原始特征中的原始特征点；获取目标背景图像，并基于源图像、目标背景图像以及各原始特征点的原始坐标，确定各原始特征点在目标背景图像中对应的各候选特征点；对于任一原始特征点，在原始特征中确定当前原始特征点预设范围内的至少一个原始相邻特征点，并基于当前原始特征点、各原始相邻特征点分别对应的候选特征点确定当前原始特征点在目标背景图像中对应的关联特征点；基于目标背景图像中的各关联特征点生成包含目标特征的目标图像，实现了保证特征边缘的连续性，并在提高图像处理质量的同时减少处理时间、实现对图像的实时处理。现对图像的实时处理。现对图像的实时处理。


技术研发人员：安兴乐 刘恩佑 张金 王少康 陈宽
受保护的技术使用者：推想医疗科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/28