智能家居系统及其控制方法

1.本发明涉及智能家居领域，尤其涉及智能家居系统及其控制方法。


背景技术：

2.人们在使用智能终端(如手机、电脑)观看视频时，可通过投屏将智能终端上播放的视频投放到电视上进行播放，目前投屏的方法是通过智能终端选择需要投放的电视，然后进行投放。


技术实现要素：

3.本发明提出的一种智能家居系统以及一种智能家居控制方法，用于将智能终端上的视频投放至电视时。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种智能家居系统，包括：通信连接的第一显示设备和第二显示设备，还包括：
6.头戴设备，所述头戴设备配置有摄像头和输入模块，所述头戴设备与所述第一显示设备通信连接；
7.腕带设备，所述腕带设备配置有喇叭模块，所述腕带设备与所述第二显示设备通信连接；
8.指套设备，所述指套设备与所述腕带设备通信连接。
9.进一步，所述第一显示设备包括手机和/或电脑，所述第二显示设备包括电视。
10.进一步，所述输入模块包括按键和/或触控板。
11.一种智能家居控制方法，其特征在于，基于本发明提供的任一所述的系统，所述的控制方法包括如下步骤：
12.s1：通过所述头戴设备的摄像头获取第一图像，当所述第一图像中存在所述第一显示设备时，执行s2；
13.s2：通过所述头戴设备输出第一提示信息，当通过所述头戴设备的输入模块获取第一控制信息时，执行s3；
14.s3：通过所述头戴设备的摄像头获取第二图像，当所述第二图像中存在所述第二显示设备时，执行s4；
15.s4：通过所述头戴设备输出第二提示信息，当通过所述头戴设备的输入模块获取第二控制信息时，所述头戴设备向所述第一显示设备发送第一控制指令，所述第一控制指令为投屏指令。
16.进一步，在所述s1中，当所述第一图像中存在多个所述第一显示设备时，在所述s2中，所述第一提示信息包括所述第一图像中的多个所述第一显示设备的标识，所述第一控制信息用于从所述第一图像中的多个所述第一显示设备中选取第一目标显示设备，在所述s4中，所述头戴设备向所述第一目标显示设备发送第一控制指令。
17.进一步，在所述s1中，当所述第一图像中存在多个所述第一显示设备时，将距离所
述第一图像的中心最近的所述第一显示设备确定为第一目标显示设备，在所述s4中，所述头戴设备向所述第一目标显示设备发送第一控制指令。
18.进一步，还包括如下步骤：
19.s5：当所述腕带设备检测到指套设备在目标面的第一轨迹时，执行s6；
20.s6：所述腕带设备检测指套设备在目标面的第二轨迹；
21.s7：当所述腕带设备检测到指套设备在目标面的第三轨迹时，执行s8；
22.s8：所述腕带设备计算第四轨迹，并根据所述第四轨迹生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第二显示设备，其中，所述第四轨迹为所述第二轨迹中除所述第三轨迹外的部分在第一平面上的映射，所述第一平面根据所述第一轨迹构建。
23.进一步，所述目标面为佩戴所述腕带设备的手掌。
24.进一步，所述s1包括：s11：预设第一标准轨迹；s12：判断所述第一轨迹是否为所述第一标准轨迹，若是则执行s3，并输出第一语音信息，当若否则输出第二语音信息。
25.进一步，所述s3包括：s31：计算第五轨迹，其中，所述第五轨迹为所述第二轨迹在所述第一平面上的映射；s32：预设第六标准轨迹；s33：判断所述第五轨迹是否包含第六轨迹，若是则执行s4，并输出第三语音信息，其中所述第六轨迹为与所述第六标准轨迹相同的轨迹。
26.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
27.本发明的智能家居系统，在投放前，通过所述头戴设备的摄像头获取的图像识别所述第一显示设备和所述第二显示设备，并向所述第一显示设备发送控制指令，控制所述第一显示设备将播放的视频投放至所述第二显示设备，该过程无需使用者手动在所述第一显示设备播放视频的app上选择所述第二显示设备；在投放中，通过所述腕带设备向所述第二显示设备发送控制指令，进行音量等的控制，替代传统的使用遥控器的控制方式。
附图说明
28.图1为实施例一中智能家居系统的示意图；
29.图2为实施例二中智能家居控制方法的流程图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。其中，本实施例中的固定连接可通过焊接、粘接、螺钉或过盈配合等方式完成。
31.实施例一：
32.一种智能家居系统，包括：通信连接的第一显示设备和第二显示设备，所述第一显示设备可以是手机和/或电脑，也就是说所述第一显示设备可以是一个或多个，在此不做限定，所述第二显示设备可以是电视，所述第一显示设备与所述第二显示设备通信连接，可实现将所述第一显示设备播放的视频投放至所述第二显示设备。
33.需要说明的是将所述第一显示设备播放的视频投放至所述第二显示设备时主要涉及两个过程，其一是在所述第一显示设备播放视频的app上选择所述第二显示设备，其二是将所述第一显示设备播放的视频投放至所述所述第二显示设备；本实施例的智能家居系
统主要针对上述第一个过程进行了设计，而上述第二个过程可采用现有技术完成，对此，本实施例的智能家居系统进行了如下设计，具体来说，如图1所示，还包括：头戴设备、腕带设备和指套设备。
34.所述头戴设备可以是ar设备或vr设备。所述头戴设备配置有摄像头和输入模块；通过摄像头，所述头戴设备可获取其前方的图像；输入模块可以是按键和/或触控板，使用者可通过输入模块向所述头戴设备输入指令。所述头戴设备与所述第一显示设备通信连接，二者通信连接用于实现所述头戴设备向所述第一显示设备发送控制指令，具体来说，二者可通过wifi或蓝牙进行通信连接。
35.所述腕带设备配置有喇叭模块，所述腕带设备与所述第二显示设备通信连接，二者通信连接用于实现所述腕带设备向所述第二显示设备发送控制指令，具体来说，二者可通过wifi或蓝牙进行通信连接。
36.所述指套设备与所述腕带设备通信连接，二者通信连接用于实现所述腕带设备检测所述指套设备的运动轨迹，该运动轨迹用于所述腕带设备生成控制指令，具体来说，二者可通过nfc进行通信连接。
37.本实施例的智能家居系统，在投放前，通过所述头戴设备的摄像头获取的图像识别所述第一显示设备和所述第二显示设备，并向所述第一显示设备发送控制指令，控制所述第一显示设备将播放的视频投放至所述第二显示设备，该过程无需使用者手动在所述第一显示设备播放视频的app上选择所述第二显示设备；在投放中，通过所述腕带设备向所述第二显示设备发送控制指令，进行音量等的控制，替代传统的使用遥控器的控制方式。
38.实施例二：
39.一种智能家居控制方法，基于实施例一的智能家居系统，如图2所示，本实施例的控制方法包括如下步骤：
40.s1：通过所述头戴设备的摄像头获取第一图像，当所述第一图像中存在所述第一显示设备时，执行s2。
41.本实施例的控制方法，当使用者想要将所述第一显示设备播放的视频投放至所述第二显示设备时，首先需要佩戴所述头戴设备，并看向所述第一显示设备，此时所述头戴设备的摄像头会获取包含所述第一显示设备的所述第一图像，即执行“通过所述头戴设备的摄像头获取第一图像，当所述第一图像中存在所述第一显示设备时，执行s2”。具体实施时，为便于识别所述第一图像中的所述第一显示设备，可在所述头戴设备中预存所述第一显示设备的图像。
42.s2：通过所述头戴设备输出第一提示信息，当通过所述头戴设备的输入模块获取第一控制信息时，执行s3。
43.本实施例的控制方法，所述第一提示信息用于提醒使用者已识别到所述第一显示设备，即视频来源。具体实施时，所述第一提示信息可以是图像信息、视频信息或音频信息，例如在通过所述头戴显示设备的镜片播放预设的图像信息或视频信息。
44.本实施例的控制方法，所述第一控制信息用于使用者确定所述第一提示信息，以及开启后续步骤。具体实施时，当所述输入模块为按键时，所述第一控制信息可以是单击，当所述头戴设备检测到单击时执行s3；当所述输入模块为触控板时，所述第一控制信息可以是预设轨迹的滑动。
45.s3：通过所述头戴设备的摄像头获取第二图像，当所述第二图像中存在所述第二显示设备时，执行s4。
46.本实施例的控制方法，当通过所述头戴设备的输入模块获取第一控制信息后，使用者需要看向所述第二显示设备，此时所述头戴设备的摄像头会获取包含所述第二显示设备的所述第二图像，即执行“通过所述头戴设备的摄像头获取第二图像，当所述第二图像中存在所述第二显示设备时，执行s4”。具体实施时，为便于识别所述第二图像中的所述第二显示设备，可在所述头戴设备中预存所述第二显示设备的图像。
47.s4：通过所述头戴设备输出第二提示信息，当通过所述头戴设备的输入模块获取第二控制信息时，所述头戴设备向所述第一显示设备发送第一控制指令，所述第一控制指令为投屏指令。
48.本实施例的控制方法，所述第一提示信息用于提醒使用者已识别到所述第二显示设备，即待投放的设备。所述第一控制信息用于使用者确定所述第二提示信息，以及指示所述头戴设备向所述第一显示设备发送第一控制指令。
49.本实施例的控制方法，所述第一控制指令可以包括所述第二显示设备的名称信息，所述第一控制指令还用于控制所述第一显示设备根据所述第二显示设备的名称信息选择所述第二显示设备。需要说明的是，如前文所述，当在所述第一显示设备中选择所述第二显示设备后，可通过现有技术将所述第一显示设备播放的视频投放至所述所述第二显示设备，因此这里不再赘述；另外，本实施例的控制方法实施时还涉及手机或电脑的远程控制技术，在本实施例中可使用现有技术中的远程控制技术实现，因此这里不再赘述。
50.本实施例的控制方法，实施时可能存在所述第一图像中存在多个第一显示设备的情况，针对该情况，本实施例还提供了如下可选的实施例。
51.在一个可选的实施例中，在所述s1中，当所述第一图像中存在多个所述第一显示设备时，在所述s2中，所述第一提示信息包括所述第一图像中的多个所述第一显示设备的标识，所述第一控制信息用于从所述第一图像中的多个所述第一显示设备中选取第一目标显示设备，在所述s4中，所述头戴设备向所述第一目标显示设备发送第一控制指令。
52.在该可选的实施例中，当所述第一图像中存在多个所述第一显示设备时，通过使用者的选择来确定所述第一目标显示设备，即视频来源。
53.在该可选的实施例中，所述第一显示设备的标识用于提示使用者从多个所述第一显示设备中选取所述第一目标显示设备。具体实施时，所述第一显示设备的标识可以是与各所述第一显示设备一一映射的标号以及各所述第一显示设备的名称。在一个示意性的实施例中，当所述第一图像中包含手机和电脑时，通过所述头戴设备的镜片显示文字信息，1-手机，2-电脑，用于提示使用者从手机和电脑中选取其一作为所述第一目标显示设备，与之对应的，若使用者想选择手机则单击所述头戴设备的按键，若使用者想选择电脑则双击所述头戴设备的按键，所述头戴设备根据单击或双击确定手机或电脑为所述第一目标显示设备。
54.在一个可选的实施例中，在所述s1中，当所述第一图像中存在多个所述第一显示设备时，将距离所述第一图像的中心最近的所述第一显示设备确定为第一目标显示设备，在所述s4中，所述头戴设备向所述第一目标显示设备发送第一控制指令。
55.在该可选的实施例中，当所述第一图像中存在多个所述第一显示设备时，将距离
所述第一图像的中心最近的所述第一显示设备确定为第一目标显示设备。具体实施时，可计算所述第一图像中各所述第一显示设备的中心至所述第一图像的中心的距离，并将距离最小的所述第一显示设备确定为所述第一目标显示设备。
56.应当理解的时，本实施例的控制方法，实施时还可能存在所述第二图像中存在多个第二显示设备的情况，针对该情况，可使用上述可选实施例的思路对s4做适应性的改进。
57.另外，在使用所述第二显示设备投放视频的过程中，通常使用遥控器对所述第二显示设备进行控制，如音量加、音量减，该过程存在如下弊端，使用者操作遥控器时通常需要看着遥控器，此时可能错过电视上显示的内容，针对该弊端，本实施例还提供了如下可选的实施例。
58.在一个可选的实施例中，还包括如下步骤：
59.s5：当所述腕带设备检测到指套设备在目标面的第一轨迹时，执行s6；
60.s6：所述腕带设备检测指套设备在目标面的第二轨迹；
61.s7：当所述腕带设备检测到指套设备在目标面的第三轨迹时，执行s8；
62.s8：所述腕带设备计算第四轨迹，并根据所述第四轨迹生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第二显示设备，其中，所述第四轨迹为所述第二轨迹中除所述第三轨迹外的部分在第一平面上的映射，所述第一平面根据所述第一轨迹构建。
63.在该可选的实施例中，需要使用者一只手佩戴所述腕带设备，另一只手其中一手指佩戴所述指套设备，具体来说可以是使用者左手佩戴所述腕带设备，右手食指佩戴所述指套设备(为方便描述，下文均以使用者左手佩戴所述腕带设备，右手食指佩戴所述指套设备为例进行说明)；此外，所述腕带设备和所述指套设备中需要配置无线通信模块，如nfc模块，使得所述指套设备在靠近所述腕带设备时，所述指套设备的运动轨迹可以被所述腕带设备检测到，如所述指套设备在所述腕带设备周围20cm的范围内时，其运动轨迹可以被所述腕带设备检测到；另外需要说明的是，配置有nfc模块的电子设备的运动轨迹的检测方法属于现有技术，因此这里不再赘述。
64.在该可选的实施例中，所述目标面为佩戴所述腕带设备的手掌，使该手掌形成“触控板”，该可选的实施例的控制方法执行时，使用者展开左手手掌，然后使用右手食指在左手手掌上滑动，用于构建所述指套设备在目标面上的所述第一轨迹、所述第二轨迹、所述第三轨迹和所述第四轨迹，此时所述指套设备的这些轨迹会被所述腕带设备检测到，然后这些该轨迹生成相应的所述第二控制指令用于控制所述第二显示设备。综上，该可选的实施例的控制方法执行时无需使用者看着所述腕带设备和所述指套设备，进而解决了遥控器使用时存在的技术问题。
65.在该可选的实施例中，所述第一轨迹的作用如下，其一是启动该可选的实施例的控制方法，即当所述腕带设备检测到所述第一轨迹时，开始生成所述第二控制指令的诸步骤；其二是用于构建所述第一平面，具体实施时，可从所述第一轨迹上任取三个点来构建所述第一平面。
66.在该可选的实施例中，通过所述第一平面实现的有益效果如下，其一是由于所述第一平面是基于使用者绘制的所述第一轨迹构建的，而非预先设定的平板结构/设备，起到了方便使用者使用的有益效果，且提高了算法的灵活性；其二是通过所述第一平面降低了所述第二轨迹的维度，使用二维的所述第四轨迹生成目标指令，降低了算法的难度。
67.在该可选的实施例中，所述第二轨迹为所述第一轨迹后所述指套设备在所述目标面上的若干轨迹，所述第二轨迹应当包括两部分，一部分为用于计算所述第四轨迹的部分，另一部分为所述第三轨迹。在一个具体的场景中，使用者右手食指在左手手掌上绘制完成所述第一轨迹后，继续在左手手掌上绘制若干轨迹(即第二轨迹)，当所述腕带设备检测到这些若干轨迹中包含所述第三轨迹时，通过所述第一轨迹至所述第三轨迹之间的部分(即所述第二轨迹除所述第三轨迹外的部分)计算第四轨迹。可见，在该可选的实施例中，所述第三轨迹的作用如下，其一是停止该可选的实施例中的控制方法，即当所述腕带设备检测到所述第三轨迹时，停止检测所述第二轨迹，并开始生成所述第二控制指令，其二是用于确定所述第二轨迹中用于生成所述第四轨迹的部分，即所述第二轨迹中用于生成所述第二控制指令的部分，防止误判。
68.在一个可选的实施例中，所述s1包括：s11：预设第一标准轨迹；s12：判断所述第一轨迹是否为所述第一标准轨迹，若是则执行s3，并输出第一语音信息，当若否则输出第二语音信息。
69.在该可选的实施例中，具体实施时，所述第一标准轨迹可以是右手食指(即指套设备)在左手手掌上画一个顺时针的圆；所述第一语音信息可以是“请输入指令”，所述第二语音信息可以是“请重新绘制”。在一个具体的场景中，当使用者想向电视发送控制指令时，则右手食指在左手手掌上绘制所述第一轨迹，若所述第一轨迹与所述第一标准轨迹相同，则输出第一语音信息“请输入指令”，用于提醒使用者可以输入指令了，若所述第一轨迹与所述第一标准轨迹不相同，则输出第二语音信息“请重新绘制”，用于提醒使用者绘制错误。当然，应当理解的是，所述第一标准轨迹也可以是其他图案，如圆弧，所述第一语音信息和所述第二语音信息也可以是其他形式，如“滴”、“滴滴”，只要便于区分所述第一语音信息和所述第二语音信息即可。
70.在一个可选的实施例中，所述s3包括：s31：计算第五轨迹，其中，所述第五轨迹为所述第二轨迹在所述第一平面上的映射；s32：预设第六标准轨迹；s33：判断所述第五轨迹是否包含第六轨迹，若是则执行s4，并输出第三语音信息，其中所述第六轨迹为与所述第六标准轨迹相同的轨迹。
71.在该可选的实施例中，所述第六轨迹即所述第三轨迹在所述第一平面上的投影；另外，具体实施时，所述第六标准轨迹可以是在所述第一平面上的顺时针的圆，或是其他图案，所述第三语音信息可以是“以绘制完成”，或是其他，如“滴”，用于提醒使用者已绘制完成。
72.在一个可选的实施例中，所述s3还包括：s34：预设时间间隔阈值，计算第一时刻到当前时刻的时间间隔，当该时间间隔大于等于所述时间间隔阈值时，且所述第五轨迹中未包含所述第六轨迹，则输出第四语音信息，所述第一时刻为所述第一轨迹被检测到的时刻。
73.在该可选的实施例中，实现的有益效果时，当使用者绘制完成所述第一轨迹时，若长时间未能绘制所述第三轨迹，则输出所述第四语音信息，用于提醒使用者。
74.在一个可选的实施例中，所述s4包括：s41：计算第四轨迹，其中所述第四轨迹为所述第五轨迹中除所述第六轨迹外的部分；s42：预设指令集合，所述指令集合包括若干指令，各所述指令映射有不同的第四标准轨迹；s43：将所述第四轨迹依次与各所述指令映射的所述第四标准轨迹匹配；s44：若匹配到唯一的所述指令，则将该所述指令确定为所述控制指
令，并将所述控制指令发送至显示终端，若未匹配到所述指令或匹配到的所述指令大于等于两条，则输出第五语音信息。
75.在一个可选的实施例中，s45：计算第四轨迹，其中所述第四轨迹为所述第五轨迹中除所述第六轨迹外的部分；s46：预设指令集合，所述指令集合包括若干指令，各所述指令映射有不同的第四标准轨迹；s47：将所述第四轨迹依次与各所述指令映射的所述第四标准轨迹匹配；s48：将匹配度最高的所述第四标准轨迹对应的所述指令确定为所述控制指令。
76.在上述可选的实施例中，预设所述第四标准轨迹需要与所述第六标准轨迹具有显著区别，避免二者在识别时发生误判。
77.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。